按行程速比系数K设计转动导杆(导块)机构的解析法

通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆 (导块 )机构和曲滑块机构的比较研究 ,成功地得到了按行程速比系数 K设计转动导杆 (导块 )机构的解析法     

新型曲柄导杆式输出机构的应用

本文根据输出机构的传动原理,应用机构演化的方法研究出一种新的少齿差输出机构──曲柄导杆式输出机构。分析其原理及特征．并通过大柱销环减速器中的应用,指出其广阔的应用前景。     

曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据曲柄摇杆机构的两个极限位置时的几何关系,建立了各构件长度尺寸的参数表达式;推导出了最小传动角γ_(min)与摇杆摆角φ、极位夹角θ间的简单的函数关系式;最后用求极值的方法,导出按γ_(min)最大综合机构的解析关系式。     

行星齿轮机构的图式解析法

行星齿轮机构的传动比现已有多种求法,但十多年来,松浦先生一直致力于研究只用图式模拟法求解行星齿轮装置的传动比,该法能简易地求出复合形行星齿轮装置中的中间构件的传动比。其不仅适用于行星齿轮机     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解,完全避免了复杂的高阶方程求解,只需输入轨迹曲线,就可轻松实现其精确综合,并进行计算机动画仿真模拟演示,解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解 ,完全避免了复杂的高阶方程求解 ,只需输入轨迹曲线 ,就可轻松实现其精确综合 ,并进行计算机动画仿真模拟演示 ,解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

包络曲线的四杆机构轨迹分析

根据微分几何原理及机械原理,发展了一种用于包络曲线的四杆机构的轨迹分析方法,应用该方法可求出实际包络出的曲线,以便与理论要求的曲线作出比较。     

求解复杂机构运动瞬心的解析法

应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程，导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式，证明了三心定理是该计算式的特例。     

基于Matlab矩阵运算的机构分析解析法

相对于机构分析图解法而言,解析法不仅精度高,而且是实现机构现代设计法(如优化设计等)的必由之路。机构的运动学与动力学模型本质上是矢量方程。以往的解析法大多需要展开这些矢量方程,推导过程繁琐、且易出错,给进一步的研究带来不利。以插床执行机构的运动学与动力学分析为例,结合Matlab软件的矩阵运算功能,把数学模型中的矩阵(矢量)运算带到Matlab系统程序中。在很大程度上避免了矩阵运算中元素展开及其手工推演,简洁自然,从而形成一种基于Matlab特色的解析法。     

用连杆转角曲线法实现四杆机构轨迹综合及其多解评价的研究——平面连杆机构综合可视化方法之二

本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合，在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后，提出一种基于神经网络的多解排序方法，训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化，对设计中求得的机构还可以进行运动仿真，软件的界面设计合理，人机交互十分方便。     

导杆机构的MATLAB运动仿真

用复数法对导杆机构进行运动分析,研究摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度,滑块的速度、位移.应用MATLAB中的SIMULINK模块对导杆机构运动进行了仿真,输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律.     

按行程速比系数K设计转动导杆（导块）机械的解析法

通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆（导块）机构和曲滑块机构的比较研究，成功地得到了按行程速比系K设计转动导杆（导块）机构的解析法。     

计算机辅助确定凸轮机构基本尺寸的解析法

介绍了直角坐标系下摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸确定的解析法.该方法通过上机运算可得到精确数值.     

导杆机构综合的位移矩阵法

利用过定点约束及变杆长约束,介绍了用位移矩阵法进行导杆机构的刚体导引、实现预期轨迹和函数发生器综合及变杆长—摆动液压缸机构函数发生器的综合方法,并给出两个综合例子。     

异向摆动双导杆增力放大联动机构特性曲线的研究

分析了异向摆动双导杆增力放大联动机构的工作特性,给出了计算机辅助设计这一新机构的方法,便于技术人员短时间设计出适于不同人群的车辆操纵机构。     

摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率。