TLC900型运梁车液压驱动系统与发动机功率匹配研究

在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上，根据液压系统驱动力-速度曲线及参数，提出了适用于TLC900型运梁车液压驱动系统与发动机功率匹配的电液比例功率匹配系统，并给出了控制规律及程序流程图。试验与现场实践证明，该功率匹配系统满足运梁车驱动性能的要求，可提高运梁车的驱动性能，对其他大型行走工程机械也具有参考和借鉴作用。     

KSC900t运梁车悬挂系统的改进

针对运梁车悬挂系统在工程实际出现的问题,从运梁车关键技术入手,结合现场实际,找出故障原因,在保证低成本高效率的原则下对悬挂系统进行改进,改造后的运梁车不仅大大节省了企业施工中的时间和成本,更好地满足了运梁和喂梁的现场施工要求,而且也能为其他相关设备的设计提供技术借鉴。     

TLC900型运梁车电液转向控制系统的仿真与试验分析

针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究,阐述转向系统的工作原理,建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行动态特性数字仿真,现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性,为进一步改善运梁车的转向控制性能奠定了基础。     

运梁车走行系统故障分析与排除

对运梁车走行系统出现的故障进行分析并提出了故障排除的方法,对今后工程局使用运架设备提供了借鉴。     

运梁车转向液压系统的改进

<正>我公司160t运梁车转向液压系统主要由转向缸、调压阀、转向泵、转向器和液压油箱组成。转向泵为CBN314型齿轮泵,额定压力为16MPa。该泵输出的压力油,经调压阀调整后转向系统压力降为10MPa。该运梁车在使用过程中,转向泵和转向器经常出现故障。经现场检查和分析,发现转向泵和转向器发生故障的原因主要是液压油内杂质较多。为此,我们决定在运梁车转向液压系     

1800吨级运梁车总体方案设计及关键技术

1 800吨级运梁车用于某工程高架桥部分50 m/1 800 t预制箱梁的运输,同时配合架桥机架梁。文中采用4台单车同步配合跨左右双幅箱梁运梁,运梁车通过数据通信线、钢桁架以及液压闭式系统并联技术将4台单车结合成一个整体,解决了多车组同步困难、不准确率高的难题;设计了一种轮组均衡自动升降系统,解决了大横坡超高段运梁两题受扭的难题;提出了一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法,解决了运梁车行驶过程中跑偏的问题。其研究成果在杭甬复线宁波段一期工程投入使用。截止到2022年8月底,累计运输箱梁330余片,实现驮运过现浇3次。     

纠偏监控系统在900t运梁车的应用

正在城市化建设不断推进的作用下,道路交通中的高速铁路建设也取得了十足的进展。为了建设工期考虑,在建设中采用预制箱梁的施工办法是必不可少的,在箱梁制成运输和安装过程中多采用运梁车,在运输时可以采用人工控制的方式送达施工现场。由于高速铁路建设对箱梁的安装精度具有较高的要求,仅靠人工控制无法准确到达指定安装位置,为此,需要在运梁车上建立一套纠偏控制系统,辅助完成运输作业。运梁车的基本构造     

惯性释放原理在1000t运梁车车体结构分析中的应用

介绍了1 000 t轮胎式低位运梁车的功能和结构组成。为了获得较为合理的运梁车车体应力分布与动力学响应,通过对运梁车受力特点分析并结合板壳有限元理论,建立运梁车车体的板壳单元有限元计算模型,将其与惯性释放原理相结合,对车架的强度刚度以及动力学特性进行分析计算。计算结果表明,采用惯性释放法对车体结构进行计算可以消除约束点反力造成的应力集中,并且在忽略结构复杂的边界下能够有效获得结构动力学特性。对车体的结构设计与改进提供了更加合理的分析与评估。     

DCM900型模块式运梁车

本文对DCM900型模块式运梁车的结构组成、技术特点、工作原理和用途进行了介绍。     

一种轨道式运梁车行走方案的设计

本文设计了一种轨道式运梁车行走方案,实现了将预制梁从预制梁场到轮胎式运梁车的转运工作。     

MBEC600C型轮胎式运梁车

MBEC600C型运梁车主要用于城际轨道交通25 m和30 m标准预应力简支箱梁的现场运输,文中介绍了其主要技术特点、技术性能以及主要机构与系统。     

深海采矿输送软管几何非线性静力分析

根据矿石输送软管的挠度变化很大的特点,采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析;根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运动,同时受到管道和管内流体重力,以友浮力作用的情况,采用有限元分别对三种参数值的输送系统进行了计算分析。从计算结果的比较分析可知：简单输送系统不能满足深海采矿要求;在输送管道下端安装浮体,得到了一种十分理想的采矿系统;输送管道的密度对采矿系统的性能影响很大,应尽可能地采用密度小的输送管道。     

基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统

为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。     

载货平台自动调平式履带运输车的开发

论述了一种可以根据路况自动调平载货平台的履带运输车的开发,此运输车主要适用于山地、丘陵及沼泽等复杂路况下的运输.详细介绍了运输车的开发背景、总体结构、液压系统、控制系统及其性能测试结果.     

新型隧穿磁强计结构－多梳齿结构

水平式隧穿磁强计在应用中,直梁所受的最大应力超出其许用应力出现直梁断裂的现象,同时由于所需驱动电压较高,限制了磁强计的应用范围。文中优先考虑梁内部应力对隧穿磁强计直梁尺寸进行设计,并改变其结构,采用新型的隧穿磁强计结构多梳齿结构,然后采用Ansys验证了改进后结构的正确性,同时对驱动电压和理论灵敏度进行了计算。研究结果表明：在保证直梁正常工作的前提下该设计可将磁强计所需的驱动电压降低到16．5V、在文中设计宽度下灵敏度较原宽度提高了1．35倍。     

履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理;分别在AMESim和Matlab/Simulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型;利用基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析;结果表明,液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用.     

电动汽车用开关磁阻电机驱动系统的设计

设计了一种电动汽车用开关磁阻电机的驱动系统,论述了基于M57962L的IGBT驱动电路和电动汽车控制系统用开关电源的设计。实验结果表明,所设计的IGBT驱动电路驱动信号波形理想,可快速有效地开通关断IGBT;系统供电电源输出电压纹波小,工作稳定。     

转向工况下的混合动力汽车电子差速控制技术

混合动力汽车在转向过程中易受轮胎垂向载荷、侧向力等因素的影响,为保证其稳定行驶,提出了基于改进相对滑移率的混合动力汽车电子差速控制技术。考虑车辆驾驶时轮胎垂向载荷、侧向力和侧偏角等因素,运用刚体运动原理构建混合动力汽车动力学模型;以车外某点为圆心,通过阿克曼理论计算前轴内外车轮转向角,参考汽车质心速率推算内外车轮转向工况下行驶速度,明确双驱动轮转速;推算内外侧转速和驱动轮距真实转速的耦合关系,将相对滑移率拟作差速控制参数,计算车辆系统性能指标,利用线性二次模型推导差速控制规律,以系统性能指标最小为目标,构建车辆系统最佳差速控制器。结果表明,所提技术能将电子差速滑转率控制在极低水平,降低了车辆的打滑概率,显著提升了车辆驾驶安全性。