基于STM32H743的仿真转台控制器设计

为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480MHz,支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试,结果表明,与基于TMS320F28335的转台控制器相比,在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面,控制性能均有较大的提升,在仿真转台领域有良好的应用前景。     

基于DSP的电液伺服驱动设计

采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性,采用DSP进行控制和管理;采用MAX532D/A转换器实现高速高精度的模拟量输出;设计了一种电压/电流转换电路实现了控制电流输出;为进一步提高控制品质,采用软件模拟方法产生颤振信号。实验表明,该伺服控制驱动能够对模拟环境进行快速而有效的控制。     

基于TMS320F28335的SVPWM实现方法

本文介绍了TI公司最新推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)产生SVPWM的方法。首先叙述了空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,然后介绍了TI公司的数据处理器(DSP)TMS320F28335实现SVPWM的方法,其中详细说明了定时器控制寄存器、比较控制寄存器、比较方式寄存器死区控制寄存器等寄存器的配置方法,最后给出了实验结果波形。     

基于DSP的稳定平台设计

为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统。实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的。     

基于TMS320F28335的死区研究

本文阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器（DSP）TMS320F28335的EPWM（EnhancedPulse Width Modulator）模块中的死区（Dead-Band）模块的基本原理,重点介绍了死区模块中相应寄存器的含义及其配置方法,并给出了实验结果波形。与T I公司的数字信号处理器TMS320F2812相比,TMS320F281 2只能配置一个死区时间,而TMS320F28335可以实现对上升沿延迟和下降沿延迟不同的设置。因而,数字信号处理器TMS320F28335可以更为方便地配置死区时间,更好的满足功率器件对驱动信号的不同要求。     

基于TMS320F28335的DSP/BIOS系统从FLASH到RAM运行

DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,通过分析TMS320F28335的启动过程和程序从FLASH搬移到RAM上运行的一般流程,以及DSP/BIOS与非DSP/BIOS工程的Memory Sections特点,提出一种通过在c_int00之前增加Copy_Sections等一系列操作对DSP/BIOS系统及用户程序进行搬移的方法。由此实现在芯片启动后自动把DSP/BIOS系统从片内FLASH搬移到RAM上运行的功能,从而提高DSP/BIOS系统的运行效率和实时性。该方法已经通过实验验证并在实际的工程项目中应用,获得良好的效果,因此值得推广。     

基于DSP的傅里叶变换红外光谱仪动镜控制系统设计

在直线扫描式高精度傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪系统的研制过程中,为了达到光谱图的质量和分辨率要求,提出了一种利用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,直线电机运动平台带动动镜的系统设计方法。介绍了FTIR的优点以及TMS320F28335的性能特点,分析了FTIR系统的原理,详细阐述了电机控制系统的设计方案,给出了DSP、电机驱动器以及电机模块之间的硬件接口电路和软件实现方法。实验证明,该电机控制系统具有很好的稳定性和很高的运动精度,其位置运动精度能够达到0.1μm,保证动镜做稳定可靠的直线运动。     

基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计

浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。     

TMS320F28335及其最小应用系统设计

介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统,并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口电路以及电源模块的设计方法.     

TMS320F28335及其最小应用系统设计

介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统,并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口电路以及电源模块的设计方法。     

500kW光伏并网逆变器系统设计

本文介绍了基于IGBT并联,以TMS320F28335DSP为硬件基础的500kW光伏逆变器系统硬件设计及控制策略。     

基于DSP的SVC控制模块设计

DSP控制模块是SVC控制器的核心。介绍了一种基于TMS320F28335的SVC控制模块,给出了该系统的硬件电路,并介绍了系统的软件设计与实现。该系统结构简单,操作方便,通过现场试验,改模块在SVC系统有着广泛的应用前景。     

空间光通信粗跟踪系统卡尔曼预测控制技术研究

以仿真转台运动模拟光电目标,基于双DSP处理器和精密的机械转台搭建了空间光通信二维实验演示系统。软件上基于TMS320F2812处理器实现了卡尔曼预测控制算法,将该算法与常规的PID经典控制相比较,并进行了卡尔曼预测控制算法验证实验研究。实验结果表明:相比于常规的PID算法,在保证足够的系统采样点数,卡尔曼预测控制具有较好的控制效果。     

Technosoft推出可升级的HxK28335 DSC系列电机控制套件

Technosoft公司日前推出了最新的MxK28335DSC（注：x为版本标识）系列电机控制套件。该系列套件基于TI公司的TMS320F28335浮点型数字信号控制器（DSC）,并针对用户的不同需求划分为多个版本,从基础入门套件到附带完整源代码、函数库（含MATLAB函数库）和应用例程的专业级套件。MxK28335DSC套件提供了丰富的开发、调试、分析工具,可帮助使用者更高效地完成基于DSP的电机控制应用设计。     

基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

基于TMS320F28335的光伏电池模拟器设计

提出了一种基于DSP控制的数字式光伏电池模拟器的设计方法,这种模拟器可在太阳能电池阵列容量一定时,通过高性能控制芯片TMS320F28335来完成对系统数据的采集、分析、处理和实时控制,实验表明,该模拟器可以完整复现太阳能电池阵列的Ⅰ—Ⅴ特性。     

基于TMS320F28335的CAN总线通信系统设计

CAN 总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍基于 TMS320F28335 微控制器 CAN 总线通信系统的设计方法,详细阐述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明 TMS320F28335 内嵌的 eCAN 模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。     

基于TMS320F28335的伺服驱动器的设计

本文设计了一种基于DSP的交流伺服电机驱动器的组成和总体设计方案。该驱动器采用TMS320F28335为核心控制电路,设计完成了驱动电路和人机交互界面电路,同时完成了软件程序设计。     

基于TMS320F28335信号处理板的设计与实现

介绍了基于TMS320F28335测斜仪系统信号处理板的设计与实现.概速了TI公司TMS320F28335的功能特性和部分外围接口、信号处理板的基本硬件结构及具体功能应用;分析了系统的软件结构、各个模块软件的具体实现方式.整个系统,完成了从模拟信号采样到DSC数字信号处理以及EEPROM的读写和上位机通信过程.利用TM...     

基于Matlab与dsp的数据采集系统

采用模型设计的方法,使用TI公司TMS320F28335数字信号处理芯片为核心搭建硬件电路,利用Matlab中的Embedded coder和Stateflow搭建系统模型,通过Matlab与CCS连接,进行代码的自动生成及DSP程序的调试,实现数据采集功能。