虚拟机器人软件的应用

虚拟机器人软件是近年来开始出现的一种优秀的机器人教育平台。本文对虚拟机器人软件进行了阐述，介绍了几款目前较为流行的虚拟机器人软件，并对虚拟机器人软件对于开展机器人教育活动的意义及其优劣特性进行了分析。     

业界的声音

这期专题关注家用与教育娱乐机器人，名字很长，我们姑且统称为个人机器人，因为这类机器人是与我们个人打交道的，如果你喜欢，就可以买一个。当然，目前谈到买、好像还比较遥远，人们通常能看到机器人的地方，都是科技馆、展览馆，商场里基本上还找不到。北京的一些高档家居用品商店开始出现有清洁机器人销售，这是一道曙光。     

日本本田公司的人形机器人

日本本田公司于１９８６年开始开发人形机器人，经过 １０年的努力，于 １９９６年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机器人的情况作一下简单介绍。     

服务机器人 "ENON"

近年来，机器人除制造业中运行的工业机器人外，已经开始向个人用途方面发展，世界各国已经开发了许多面向家庭应用的机器人。同时，也开始向福利、医疗、公共设施等公共事业领域扩展。     

走进机器人世界

随着科学技术的发展，机器人教育开始在广大中小学生和大学生以及教师中引起普遍的关注，每年各地都有很多关于机器人的各级各类比赛，此外，机器人产品也给教育注入了新的活力，让学生能够充分发挥自己的创造能力和实践能力，全面促进了他们的成长。     

中国机器人的春天

长期以来，受成本较高，劳动力价格低廉等因素的制约，致使中国机器人的应用量相对较少，于是有人提出了这样的质疑：“机器人在中国有市场吗？”。我们的回答是肯定的，不仅工业机器人，包括危险作业机器人，服务机器人，教育机器人等在内的特种机器人在中国也有巨大的市场，只不过刚刚开始形成。     

关于工业机器人产业化问题的思考

我国工业机器人发展的历史已经有２０多年。“七·五”开始，正式列入国家计划。在国家的组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术，并成功地应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但是，由于种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪文卷之际，如何抓住机遇，加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供大家讨论、参考。     

以选修课为载体开展服务机器人科普教育

随着技术发展和市场需求的快速增长，服务机器人在我国的发展前景广阔，有必要开展服务机器人科普教育。服务机器人科普教育可以分为三个层次，可以用选修课作为载体来开展。NAO机器人和ROS可以作为教学内容和实践教学平台。     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

中国未来机器人产业之我见--访国内机器人产业知名企业家

自第一台机器人诞生至今，已走过了半个多世纪的历程，全球工业机器人的装机量已超过百万台，形成了一个巨大的机器人产业。同时，非制造业用机器人近几年也发展迅速，并逐步向实用化发展。中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发，此间起起伏伏，历经多个高潮与低谷，在技术上进展突出，但在机器人产业化方面收效不大。究其原因一是由于我国工业基础薄弱，机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口，从而导致国产机器人价格优势不明显；其次是我国的机器人市场一直处于培育期，难以有一个大的市场来支撑机器人产业化；第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。     

中小学机器人教育问题及策略的研究

机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。2000年,北京景山学校率先开展了中小学机器人课程教学,目前机器人教育已经进入了普通中小学的     

浅析日本机器人技术产业战略

1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化,清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看,有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制,也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。     

以机器人科普教育为依托培养青少年创新能力

“少年强则国家强，教育兴则民族兴”，青少年的科学素养代表着一个国家的教育和科技水平，青少年创新能力关乎国家的繁荣与民族的昌盛，作为素质教育组成部分的科普教育是青少年创新能力培养的基石。本文指出了青少年科普教育的意义，阐述了在青少年中开展机器人科普教育的必要性，提出了青少年机器人科普教育的开展形式，给出了以机器人科普教育为依托的青少年创新能力培养的方法与建议。     

机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究

本文从机器人关节力矩和末端夹力的受限情况出发，提出了一个操作能力的概念，研究了单机器人和多机器人系统的操作能力，以此为依据，进一步讨论了作者提出的树型可重构机器人，这种机器人可以通过变化自身结构来改变其操作能力，以适应任务的变化，通过一个仿真实例说明了这种树型可重构机器人的有效性。     

试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。     

焊接机器人的应用经验介绍

前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、     

对与人有联系的机器人的研究

与人有联系的物体或者机器人应该给它采取一个什么样的形态呢，以往已经对各种各样物体进行过研究。例如，人们甚至对计算机也进行过拟人化的研究，甚至让人看出一种尊严的形象。特别是在机器人具有和人相类似的形象的时候，只要让人看到机器人能够完成和人一样的举止动作时，就会被理解为机器人也具有和人一样的意识。拟人化使机器人具有与人类似的头部和手臂，人与机器人的互动研究就盛行起来了，于是开始研究人的姿势、眼神和手指动作等所产生的效果和利用机器人完成服务项目等问题。     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

消防辅助救援机器人群设计研究

高科技机器人已开始代替人类在一些特殊场合的工作,"机器换人"已然成为现有科技发展的主流趋势。本文针对消防辅助救援机器人群开展研究。在分析消防辅助救援机器人应用现状的基础上,设计了由一台领航机器人和两台跟随机器人组成的消防辅助救援机器人群,并分别讨论了每台机器人的工作原理和实现方法,最后给出了可实现的功能和下一步的研究工作,为消防机器人完成团队化工作提供了一个新的方向。     

面向儿童教育机器人的行为引导设计研究

针对市场上教育机器人引导和反馈形式不符合儿童认知，且不满足儿童的个性化需求等问题，文章通过设置实验模拟家庭场景，采集了儿童与教育机器人交互行为的多角度视频，并对儿童父母进行了半结构化访谈；通过对儿童与教育机器人交互行为的任务分析，得到儿童教育机器人在行为引导层面的痛点，进一步挖掘出痛点产生的原因，并以此为机会点从显性和隐性两个方面总结了儿童教育机器人在行为引导层面的设计原则，为实现儿童教育机器人更加高效、顺畅的整体性用户体验提供了指导性意见。