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介绍了重型车辆液压转向操纵系统的组成及工作原理。对液压伺服转向操纵系统进行了设计。重型车辆实现使用方向盘电液控制转向,能够大幅度地减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度。当前国内对于液压伺服转向操纵系统的研究还较少,因此这项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。 相似文献
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本文介绍了拖拉机液压转向操纵系统的组成及工作原理,并对液压伺服转向操纵系统进行了设计。拖拉机使用方向盘电液控制转向,能够大幅度减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度,此项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。 相似文献
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基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析。重点分析车辆在转向过程中履带预张紧力、转向半径和路面工况这3方面因素对转向特性的影响。研究结果表明:履带车辆高速转向时,软地面转向性差,易发生车辆侧翻、脱轮等现象;车辆以20 km/h的速度,转向半径r>B/2软地转向时,两侧履带滑移(滑转)现象不明显,转向稳定性最好,当选取车重力的10%(20 kN)作为预张紧力时,履带动态张紧力波动变化小,车辆转向角加速度没有出现幅值突变,转向平稳。 相似文献
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卡特D8N型推土机转向系统包括液压转向系统和差速转向机构两部分。即液压转向系统提供转向功率(左转或右转)并通过差速转向机构分配到左、右两边履带,与变速器传输过来的机械功率(行走方向和速度)复合后,增加一边履带的速度,同时减小另一边 相似文献
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履带车辆转向性能参数分析与试验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各转向性能参数的测试及获取方法。在此基础上,提出采用基于GPS原理的转向性能测试系统测量转向轨迹的方法获得履带车辆的实际转向半径,并结合NI测试系统、存储式转速、转矩仪等装置,实现了多个转向半径下,履带车辆转向运动学、动力学参数的不间断测试,显著提高了转向性能参数的测试效率及精度。对试验仪器设备使用、试验数据处理过程进行详细论述,重点解决了多套试验装置所采集数据的截断与同步的关键问题。进行试验结果的分析及与理论模型计算结果的对比研究。为开展履带车辆的转向性能试验测试及转向理论模型验证提供了重要的技术方法。 相似文献
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一台汤姆洛克公司生产的CHA660型履带式全液压露天钻机,作业时出现左侧履带不能行走而右侧履带正常的故障症状。图1是CHA660露天钻左侧履带行走液压原理图。由图1知,控制在驱动轮工作的有四条油路:两条从左侧履带行走操纵阀3到平衡阀4;一条从行走速度调节阀5到行走马达6,最后一条是泄漏油路。检修前,我们根据其液压原理图及故障现象,初步推断导致这一故障的原因为:(1)左侧履带被卡住。但在操纵左侧履带行走操纵闲时,左侧驱动轮未见有丝毫转动的趋势;另一方面,履带既不太紧也不见有异物卡住,所以排除了这一… 相似文献
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小型自走式履带底盘可用于作业空间狭窄等拖拉机无法进入的作业空间进行作业,可作为如大棚、果园、茶园等除草、采摘、植保及搬运等工作用机械的底盘,作业种类繁多,对作业机械的动力要求更多是能绿色环保。针对现有燃油动力底盘在动力方面无法满足绿色环保作业要求的问题,对小型履带式底盘进行了动力系统的匹配设计、对传动系统结构进行理论分析,并按分析结果研制样机,对样机进行了动力系试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.5 km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为0.45 km/h和2.75 km/h,续航里程约20 km,可以满足多种作业工况的要求。 相似文献
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为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用CRUISE软件建立车辆模型进行仿真分析,从而对参数进行匹配与验证。研究结果表明,通过以上方法设计得到的纯电动履带式绿篱机能够以7 km/h的转场速度并以4 km/h的工作速度在20°坡度上完成绿篱作业,整车动力系统设计合理,且拥有冗余量,符合预期。 相似文献
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通过对不同履带拖拉机机械液压双功率流差速转向系统的结构、速度特性、动力转向特性分析,提出新型机械液压双功率流差动转向系统结构-各档等半径转向机构,并以常州汉森机械有限公司生产的HM80履带拖拉机转向传动系方案为例,对它的传动设计原则和设计经验进行了总结,为履带式拖拉机的转向系统设计提供一种新的结构。 相似文献
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针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。 相似文献
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液压挖掘机的作业操纵系统
现代液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的操纵,它是挖掘机的主要操纵系统。液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中,工作液压缸的推拉和液压马达的正反转,绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向,而作业速度则是根据液压系统的形式(定量系统或变量系统)和阀的开度大小等,由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。 相似文献
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我公司交付国外用户的第一批履带底盘,在使用了一段时间后,出现支重轮摩擦力过大、密封件易损坏、底盘偏重、无用功率消耗较大现象。履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5 km/h,其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动,应采用拖车运输。 相似文献