舵机结构非线性因素建模与影响研究

结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中,影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度等结构非线性因素建立数学模型,以所得模型为基础进行建模与仿真,根据仿真结果对系统时域响应和振动分析,得到了摩擦和间隙对舵机运动及系统基频的影响。这对提高舵翼系统飞行控制面的有效性和安全性,有一定的工程分析和理论研究意义。     

非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用

运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性.     

导弹尾翼/舵机的非线性颤振分析

本文介绍一种导弹尾翼/舵机非线性颤振分析方法,这种方法是以时域和频域模拟为基础的.文中列举了这种方法的两个应用实例,一是用于有间隙的液压舵机,二是用于有非线性气体动力学的气压舵机.全部研究是使用高级语言ACSL通过计算机仿真作出的.     

小型电动比例舵机研究

简述了小型电动比例舵机的设计成果及其广阔的应用前景.     

小型电动比例舵机研究

简述了小型电动比例舵机的设计成果及其广阔的应用前景.     

闭环比例气动舵机的非线性建模分析

对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真。     

小型电动比例舵机研究

简述了小型电动比例舵机的系统组成、设计研制,给出了伺服电机性能测试数据,简述了其应用前景。     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成,系统原理,特点,动态特性及其应用,并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

一种微小型电动舵机设计仿真与试验

为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。     

数字无刷电动舵机转角测试技术研究

数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。     

靶弹舵机模型辨识方法研究

介绍了模型辨识理论的应用前景,利用二阶振荡模型算法,探讨了模型辨识理论在靶弹舵机系统研制中的应用,并结合实例仿真验证了辨识模型的准确性.     

无人驾驶旋翼机桨盘伺服舵机

为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象,分析了样例旋翼机桨盘的操纵性,制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标;并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵机,通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器,对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用结果表明,研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。     

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。     

基于CAN 总线的风洞试验模型电动舵机系统

针对风洞试验中模型舵面角度需要重复改变的问题,介绍一种基于CAN总线的风洞试验模型电动舵机系统。介绍电动舵机系统的组成、工作原理,开发模型方向舵和升降舵电机舵机系统,并采用D600模型进行风洞常规测力试验、重复性试验。结果表明:该系统能实现风洞试验中模型舵面的自动控制,试验精准度均能达到国军标合格指标和部分达到先进指标,具有较好的可靠性、准确性及控制精度。     

神经网络用于非线性动力学系统建模研究

文中利用先验知识和神经网络黑箱建模相结合的杂交建模方法对一类滞后非线性系统进行建模研究。由先验信息得到非线性动力系统模型的确定部分,神经网络对系统未确定部分进行建模。文中以系统恢复力网络模型和恢复力的杂交模型为例进行仿真研究,说明杂交模型物理结构明确,网络参数少,运算量小,精度较高。     

助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响

针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB／Simulink工具进行了数学仿真试验,得出了舵机工作在非线性区,如果发生反操纵现象,对舵回路系统的过渡过程影响很大,甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。     

自激振荡线性化舵机延迟补偿时间处理方法研究

针对某单通道控制炮射导弹所采用的自激振荡线性化舵机,给出了一种有效的舵机延迟补偿时间处理方法。自激振荡线性化舵机的高频振荡特性使得对其延迟时间的测量和处理相当困难,为解决此问题提出采用弹体滤波去除舵机高频振荡所造成的不确定性,并由导弹法向加速度延迟确定舵机延迟补偿时间的方法。数据处理结果表明,采用所提出的方法能够有效地确定自激振荡线性化舵机的延迟补偿时间。还从舵机延迟补偿难易的角度对比了调幅方波和调幅正弦波两种舵机指令形式的优劣,得到了自激振荡线性化舵机对正弦波指令的响应特性优于方波指令的结论。     

Experimental Research on Output Performances of Giant Magnetostrictive Actuator

The paper introduces the performances of magnetostrictive actuators and its applications, discusses the design methods for the structure and internal magnetic circuit of a giant magnetostrictive actuator, and makes tests on the output displacement and force characteristics for an actuator using homemade magnetostrictive material. The experimental result shows that the actuator has satisfactory output precisions and ranges in transient and stable states, and can be used in lowfrequency vibration control system of precise equipment.