基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务.主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务问调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步.通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证.     

FSQCall的公共消息服务

<正>FSQ的定向消息功能在设计时就考虑到了公共消息服务和应急通信功能,只要使用一台短波单边带电台或VHF FM电台即可进行通信。定向消息功能可以向某个特定电台、电台列表或所有电台发送消息,并可以发送指令、消息、警报、日程安排、图片或小文件等多种消息类型。FSQ定向消息功能基于AD HOC网状网络,提供转发、中继、消息处理功能。定向消息功能使用呼号进行电台识别,成员不必向某个主控台或中心台注册即可参与(不同于Selcall和ALE系统)。在工作时,     

多数据融合在导弹遥测监控视景仿真的应用

针对目前传统遥测系统在获取导弹的姿态参数、环境参数和工作状态数据显示不够直观且不利于监控和显示飞行轨迹的问题,设计了遥测监控视景仿真系统。该系统通过卫星通信模块将采集到的弹道姿态参数信息利用卡尔曼滤波算法进行数据融合后传输到用户终端,实时驱动视景仿真系统中导弹三维仿真场景以便直观形象真实地显示导弹运动状态。实验结果表明了该系统可多次多视角重复观测导弹飞行状态,可实时再现导弹飞行发射过程,有利于提高导弹研发效率并显著降低研发成本。     

基于DSP的一体化PGK控制系统设计

弹载系统的一体化、模块化已成为趋势,据此提出利用DSP来实现精确制导组件(Precision Guidance Kit, PGK)一体化系统的控制,完成导弹的制导和控制任务,从而提高弹载系统的可靠性和导弹的作战能力;叙述了PGK控制系统中硬件与软件的设计过程,包括对控制模块、GPS接收机、地磁测量模块、无线装定模块等的设计和功能介绍,以及对软件工作流程和软件模块进行简要介绍;通过发射安装本PGK系统的修正弹进行飞行试验,GPS模块与地磁测量模块的测试结果表明该系统可以基本实现模块功能。     

中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控方案设计

针对中远程舰空导弹协同制导飞行试验的实施安全性问题,对舰空导弹协同制导作战过程和舰空导弹安全控制措施进行了分析,提出了中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控基本方案;重点对安控系统组成、安全管道设置及导弹自毁残骸落点估算、安控工作流程、安控软件方案等关键内容进行了研究;该方案设计基于单舰制导导弹飞行试验安全控制实践经验,紧贴试验工程实际,对于中远程舰空导弹协同制导飞行试验的的安全实施具有较好的实用价值和参考意义。     

导弹发射战车动力总成计算机检测系统

主要介绍导弹发射车动力总成计算机检测系统的组成和功能,该系统对导弹发射车的动力总成有关性能指标进行自动检测,实现微机对交、直流电压、电流、温度、转速、频率、压力等电量、非电量参数的处理,并全面描述该系统的总体结构及软硬件设计。     

导弹发射战车动力总成计算机检测系统

主要介绍导弹发射车动力总成计算机检测系统的组成和功能,该系统对导弹发射车的动力总成有关性能指标进行自动检测,实现微机对交,直流电压,电流,温度,转速,频率,压力等电量,非电量参数的处理,并全面描述该系统的总体结构及软硬件设计。     

基于PXI总线的瞄准设备检定系统

基于PXI总线和虚拟仪器的设计思想,设计并实现了一种新型的导弹瞄准电子设备虚拟计量检定系统。解决了现有导弹瞄准设备检定系统存在的自动化程度低、设备功能单一、体积庞大、操作复杂等问题。该系统实现了导弹瞄准设备的自动化检定,缩短了检定时间,对导弹精确发射具有重大意义。     

Windows CE.NET与Windows PC间的互联分析与设计

分析了嵌入式操作系统Windows CE.NET与Windows操作系统间互联的主要区别。设计了一种串口通信协议,利用该协议不但可以实现消息和控制命令的收发,而且可以实现具有断点续传功能的文件传输。最后分别在Microsoft Visual C＋＋6.0和Microsoft eMbedded Visual C＋＋4.0环境下,编程实现了系统互联。通过实验和使用证明该方法能够准确可靠地完成消息和文件等数据在系统间的传输。     

步进电机实现X－Y轴运动的控制

用ＳＴＤ总线工控机控制步进电机，使负载实现水平和垂直两个方向的运动。上位机通过标准串行口向下位机发送控制命令，命令的执行由下位机实现，该控制系统用作某型号导弹目标模拟装置，对导弹的性能进行测试。     

粒子系统在导弹飞行尾焰图形仿真中的应用

采用粒子系统原理,基于OpenGL平台实现了导弹飞行尾焰的实时图形仿真.文章根据粒子系统原理对导弹飞行尾焰进行了建模,并基于OpenGL平台实现了这种自然景物.计算机仿真结果表明,效果逼真且生成速度快,适合在实时的图形仿真中应用.     

X射线单晶衍射仪远程控制系统消息通信系统

为突破现有的X射线单晶衍射仪操作与控制系统上位机直接控制下位机模式,采用RabbitMQ企业级消息队列服务器作为控制通信服务器,并以此为基础搭建X射线单晶衍射仪远程控制系统的消息通信平台,实现对分布式各个子系统的远程操作与控制.本文介绍了针对远程控制系统的消息通信系统进行设计,初步测试表明在此通信系统上能够实现稳定精准的消息通信.     

射频仿真系统中目标回波距离处理器

描述了射频仿真系统中使用的目标回波距离处理器。它可从主控计算机接收目标与导弹之间的距离信息,根据射频信号的运动距离和时间之间的对应关系,用延迟时间来仿真目标与导弹之间的距离。文中通过软件置初值、硬件计数相结合的方法实现的延时电路,既具有高的时间分辨率,又可灵活地改变延时时间的大小。此外,本目标回波距离处理器还可以仿真距离变化速率,调节回波脉冲的宽度。     

基于局域网的某型防空导弹实时飞行动态监控系统

该文介绍了一个结合仿真和计算机网络技术，构造的“基于局域网（LAN）的某型防空导弹实时飞行动态监控系统”，详细说明了它的功能结构，硬件组成和主要的技术特点，为构造其他仿真系统提供了一些参考经验。     

导弹控制软件的模块化设计

为了对导弹控制系统的软件进行设计,首先要对导弹的飞行过程和理想轨迹进行设计,并采用计算机分阶段分通道控制策略对导弹的飞行过程进行控制,然后设计导弹控制软件各组成模块,并采用C语言进行编程.     

一种1750A指令集仿真软核设计与验证

MIL-STD-1750A指令集是星载弹载计算机常用指令集之一,为实现该类指令集CPU+FPGA的通用性验证,实现安全性、强度、单粒子翻转等异常测试,满足测试覆盖率要求,保证星载弹载计算机系统可靠性,提出了一种CPU+FPGA的仿真模型搭建方法,利用如中断和故障处理机制的实现、浮点运算单元设计方式、异常注入机制设计以及图形控制界面等关键技术,实现了一种精简1750A仿真软核。实验证明,利用该仿真软核设计的CPU+FPGA的仿真模型平台,可极大提高1750系列CPU相关接口的FPGA产品的验证效率和可靠性,也为后续星载弹载软件的测试提供了一套故障注入方便、故障定位清晰的测试平台。     

野生动植物管理信息系统信息交流平台的设计

为保证野生动植物资源管理中信息交流渠道的畅通性,设计开发野生动植物管理信息系统的信息交流平台。信息交流平台以ASP技术、Oracle数据库和Internet技术为支撑,包括普通信息管理、图文信息管理、站内短消息管理三大功能模块。作为整个野生动植物管理系统中的重要组成部分,不仅实现各类公共信息的发布,而且通过模拟邮件系统的传输方式,实现管理者内部信息的传递。     

G语言运行模型及在LabScene中的实现

图形化语言(G语言)的运行模型是运行平台能够正确解析其图形程序、实现设计者意图的基础,也是其实现对应文本语言所具有功能的保证。一般图形语言运行是动态纯数据流驱动的,在占用系统资源和事件实时响应上都有缺陷。论文提出了一种消息驱动运行模型,结合消息执行机制和运行规则,从功能完备性和事件即时响应上保证G语言的正确解析运行。在分析其要素后剖析了这种模型的运行机理,实现了文本语言的基本功能。在自主研制的图形语言开发平台LabScene中得以完整实现及验证,同时具有开发平台的调试及运行功能。     

基于1553B总线的飞控软件测试仿真平台设计

针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统组成及上位机软件的设计和实现。对高可靠性和灵活性的飞控软件测试仿真平台进行了研究,从软硬件方面予以分析,给出一个详细的设计方案：测试平台与飞控计算机采用1553B总线通讯的同时,利用VS2010设计上位机测试软件和S-function函数进行子模块封装,并通过Higale仿真界面进行实时的通信控制与显示,可以在保证通信可靠性的基础上对飞控软件的测试结果进行判断与分析。仿真测试结果表明,该飞控软件测试仿真平台方案可以实现对某型导弹飞行控制软件的通信与测试,并且具有高可靠性和可扩展性。     

基于消息通信的分布式系统最终一致性平台

在分布式系统中为了满足高性能和吞吐量,一般采用异步消息通信方式,但消息通信没有解决分布式事务不一致问题。针对这个问题,提出建立一致性保障平台,通过这个平台实现最终一致性。首先,使系统满足幂等性以及业务数据与消息生产消费记录强一致性;其次,建立消息监控机制,根据监控规则和消费生产消费记录,判定消息正常还是需要补偿操作或者幂等操作,从而保证分布式系统基于消息通信的最终一致;最后,在整个设计实现过程中采用关注点分离和横向切分的思想与工程化的方法,实现一致性保障平台。通过实验和分析证明比较得出,与异步消息通信相比,分布式消息通信性能更优越;一致性保障平台能及时发现不一致并由系统及时处理,实现最终一致,即可以完全保障系统最终一致性;而且该平台通过平台化的实现方式在应用中可以快速复用到数十个业务系统。由此得出一致性保障平台可以解决分布式交易系统事务最终一致性问题,不仅性能优越而且经济。