基于多光谱图像配准融合的机器人巡检平台

针对变电站中开展机器人巡检工作时,普遍存在复杂场景下拍摄所得红外与可见光检测图像存在遮挡、旋转和视角差异等情况,进而导致图像匹配融合效率低的问题,本文提出了一种基于STM32控制的多光谱图像配准融合巡检机器人模型。该模型首先建立模板库,通过模板匹配定位图像中的目标电力设备,在此基础上使用SURF算法进行精细匹配,即利用RANSAC剔除设备特征误配点,并采用单映射FINDHOMOGRAPHY算法进行像素叠加,最终实现变电站设备的红外、可见光图像融合。实验结果表明,本文的改进算法生成特征点数量合适、质量提升明显,相比SIFT、SURF等传统图像融合算法,配准精度提高至少30%,图像处理速度提高至少30%,具备实用意义,可有效应用于设备识别、电力设备故障诊断领域。     

结合SURF特征和RANSAC算法的图像配准方法

提出了一种基于SURF特征和RANSAC算法的图像配准方法。首先通过SURF算法对图像进行特征点检测,将欧式距离作为相似性测度进行特征点粗匹配,并通过RANSAC算法剔除误匹配点对;然后利用正确的匹配点对求解仿射变换模型从而实现图像的精确配准。实验结果表明了该方法的精确性和有效性。     

基于SURF算法和SC-RANSAC算法的图像配准

提出了一种融合SURF算法和SC-RANSAC算法的图像配准方法。首先利用SURF算法提取待匹配图像的特征, 然后用最近邻方法找出匹配点, 最后运用SC-RANSAC算法剔除错误的匹配点, 实现图像的正确配准。实验结果表明, 该方法在保持较高的特征点正确匹配率的前提下, 配准速度高于SURF和RANSAC相结合的方法和SIFT和RANSAC相结合的方法。     

图像配准技术研究

图像配准技术是图像拼接技术最关键的步骤,图像配准的好坏直接决定了图像拼接结果的优劣。对图像配准工作进行了总结,介绍了基于区域的图像配准和基于特征的图像配准方法,并分析了各个方法的优缺点,同时指出了现有图像配准算法存在的问题和发展的方向。     

基于BBF优化算法的无人机遥感图像配准研究

针对无人机遥感图像中的亮度、尺度、图像重叠等问题,利用BBF优化算法设计无人机遥感图像配准方法。根据无人机遥感成像原理,获取无人机遥感图像作为配准对象,通过图像融合、校正等步骤,完成初始遥感图像的预处理。提取无人机遥感图像的SIFT 特征点和轮廓特征,利用BBF优化算法搜索当前图像与参考图像之间的特征匹配对,完成图像的特征匹配。最终通过粗匹配、精匹配和消除错误匹配点三个步骤,得出无人机遥感图像的配准结果。通过效果测试实验得出结论:与传统配准方法相比,优化设计方法的特征匹配点准确率提升5.15%,漏配率降低了3.75%。     

基于SURF算子的遥感图像配准方法研究

为了解决遥感图像配准的可靠性和实时性问题,提出了一种基于SURF算子的图像自动配准方法。SURF算法提取图像中适应旋转尺度变化的局部不变特征角点时使用积分图像的计算,可有效提高检测速度,用于对实时性要求高的场合,选择基于欧氏距离的最近邻与次近邻的距离之比作为相似度测量方法。多种不同场景图像对比实验结果表明,该方法可实现多种复杂图像的精确配准,自动化配准程度高。     

基于NSST的多尺度SURF异源图像配准算法

针对To F与可见光异源图像配准效果不佳的问题,提出一种基于非下采样剪切波和尺度不变特征变换改进的异源图像配准算法。首先将To F和可见光图像分解为多尺度图像;然后以多尺度图像和原图像为基础,使用Sift算法进行特征点提取,将提取的特征点进行统一的粗匹配,最后使用RANSAC算法对匹配特征点提纯,进一步筛选特征点,完成配准。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性。     

粒子群优化的CNN互信息医学图像配准算法

图像配准首先要对原始图像的边缘进行提取。细胞神经网络(CNN)模板在边缘提取方面具有较好应用,但CNN模板参数采用估算方法得到,在处理边缘模糊的医学图像时检测精度不高。引入粒子群算法让模板参数通过自主学习进行优化,生成精确的CNN模板用于提取图像边缘。然后将边缘提取结果与原始图像进行几何转换和融合,并将融合图像与参考图像进行互信息相似性度量,为使互信息最大,再次利用粒子群算法参数优化。实验应用于医学图像,结果表明提出的配准算法在配准速度和精度上都有较大提高。     

组合模型的图像配准

为解决图像配准中因旋转变换,尺度缩放,光照变化,相机抖动,气流变化以及压缩等影响成像质量,而导致特征点检测数目不足的问题,本文提出了基于组合模型的图像配准方法.该方法采用KAZE与SURF算子联合检测局部区域中线性与非线性特征点;同时为了提高计算效率,采用二进制向量描述符表征特征点,并使用汉明距离计算特征点之间的匹配距...     

非刚性医学图像配准与融合

非刚性医学图像的突出特点是不同图像间可能存在着较大的形态差异,因此非刚性医学图像的配准与融合是一项极富挑战性的研究工作.本文重点对现有的非刚性医学图像配准与融合的方法进行了归纳、总结和整理,并根据作者自己的研究体会,对这一领域内的发展方向做出了展望.     

专用实时母系统与实时屏幕管理

实时屏幕管理是作者“七·五”期间独立提出并潜心研制的专用实时母系统的重要功能．作为一个精巧构筑起来的实时多窗口系统,它所提供的虚显示,虚键盘和虚终端等机制,在各种专用实时系统,特别是实时监测和实时测控系统中,应用前景极其广阔．本文阐明其设计和实现中的若干问题．     

DAO工作机制及注册方法研究

本文研究了DAO工作的机制,并给出向操作系统注册DAO的几种方法,可有效避免应用中出现“无法对DAO／JET DB引擎进行初试化”错误提示。     

实时操作系统及其发展过程

实时操作系统实时控制系统和实时事务处理系统中有着重要的作用本文以实时操作的结构和功能的线索，介绍了实时操作系统发展过程及各阶段的特点，讨论了其未来的发展趋势。     

多媒体监控网络视频多画面全动态显示的设计与实现

本文详细讨论了基于计算机网络的多媒体视频监控系统视频多画面全动态显示的设计原理和实现方法 ,通过多画面处理器和视频切换卡的设计与应用 ,最终实现了基于分时机制和消息映射模式的视频多画面全动态显示 ,并在实际系统中得到了成功应用     

利用MFC的多文档机制实现多路视频信号处理

利用MFC的多文档机制,实现了对多路视频信号的实时处理和控制,同时给出了如何控制各个文档方法。此方法用于一个多路视频采集处理系统。     

城市住房用地分割登记管理系统的设计与实现

阐述了基于WEB开发技术的城市住房用地分割登记管理信息系统的设计与实现。系统采用MVC模式,运用Struts和Hibernate来处理页面逻辑和对象的持久化工作。主要功能包括分割登记申请管理、分割登记受理管理、土地登记分割管理、土地登记审批管理、土地登记卡管理、土地证打印管理、收费管理等。其特点是:实用性强、易于维护、操作简便、效率高。     

印鉴图像配准与特征提取

本文讨论了印鉴鉴别中的图像配准和特征提取问题.预处理后先用动态阈值法对印鉴图像进行分割,再用启发式搜索法进行配准,继而进行特征提取.     

并发和实时系统的模型检验技术

模型检验是一种重要的自动验证技术,通过显式状态搜索或隐式不动点计算来验证并发或实时系统的模态／命题性质,以保证通信协议、数字电路等设计的正确性。详细阐述了模型检验技术的发展与研究现状。首先描述了并发系统分别基于自动机理论和符号化的两种主要模型检验策略,并给出解决状态爆炸问题的主要方法;然后介绍了针对实时系统以及面向对象设计的模型检验方法;对每种方法都介绍了相应的典型工具,最后分析了模型检验面临的困难以及今后的发展趋势。