高精度数控机床伺服系统控制原理研究

讨论和分析了数控机床伺服系统的闭环和半闭环控制;并讨论数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论,弥补了单一控制方式的不足,表明了其不仅具有高精度的位置控制功能,而且还有极高的稳定性和易调试性;另外,采用了先进的光栅反馈补偿装置,使机床具备了超精密的定位和轨迹跟踪功能,能实现大型光学零件的超精密加工.     

基于神经网络参考模型自适应控制在数控机床中的应用研究

提出一种采用神经网络参考模型自适应控制在数控机床伺服系统的应用方案,实现数控机床伺服系统的自适应控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性。使数控机床实现了快速、精密的位置控制。仿真结果表明,该系统具有较好的鲁棒性和抗干扰性及跟踪性能。     

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统，讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移。并对ＳＣＳ－０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。     

数控机床全闭环伺服系统应用研究

随着我国现代制造行业加工水平的不断提高，对数控机床的应用已经普及，尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多，如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度，一直是全闭环数控机床的一大难题。     

数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。     

基于模糊滑模控制的数控机床位置伺服系统北大核心

针对数控机床位置伺服系统这样一个多变量、强耦合且参数不确定的非线性系统,为了提高位置伺服系统的响应特性,在研究普通滑模控制的基础上给出自适应模糊滑模切换控制策略,给出了自适应模糊滑模切换控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模控制器,采用Lyapunov分析证明了基于该控制器的位置伺服系统的稳定性。搭建了基于AD5435的半实物仿真实验平台,分别将PID控制、普通滑模控制以及切换模糊化自适应滑模控制进行半实物仿真验证。实验结果表明该控制算法不但可以提高位置伺服系统的动态和静态特性,而且具有较强的抗干扰性。     

伺服控制示意图在数控机床维修中的应用

现代数控机床伺服系统常采用全闭环或半闭环控制系统，而且是三环控制，由里向外分别是电流环、速度环、位置环。图1为典型的全闭环伺服系统控制方式示意图。     

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

数控机床伺服系统的故障诊断

数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多 ,加之种类繁多、技术原理各具特色 ,给维修诊断带来困难 ,因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半 )闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性 ,对系统进行分解判断 ,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介绍了位置环和速度环诊断方法。1　位置环故障…     

交流伺服系统在演示系统中的应用

介绍了伺服电动机在位置控制演示中的应用;叙述了系统的主要组成部分;阐述了系统的主要演示功能和零点找寻方法。     

PLC在数控机床控制系统中的应用

提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求,在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强,具有良好的性能价格比等显著优点,其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。     

数控冷滚轧机床伺服控制系统的仿真研究

针对数控机床伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法。该方法根据参考模型输出与被控对象输出之差及其变化率进行模糊推理,通过模糊控制规则对PD参数进行在线调节,从而保证系统的响应跟踪参考模型的响应。并以数控冷滚轧机床为例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB／Simulink模块建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应,能满足数控冷滚轧机床的性能要求。     

数控机床伺服系统的几个关键技术问题

伺服系统是数控系统和机床本体间的电传动联系环节,而数控机床的最高运动速度、跟踪及定位精度、零件加工的质量、生产率及工作可靠性等技术指标,往往又决定于伺服系统的动态和静态性能,因此提高伺服系统的设计可靠性对提高数控机床整机的可靠性和功能的发挥有着重要意义。文中从四个方面论述了影响伺服系统功能和可靠性的几个关键技术问题,为设计和使用伺服系统提供了依据。     

数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究

对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法.在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对数控机床永磁直线伺服系统控制的要求.     

数控机床进给系统交流伺服电机选择

参考日本三菱株式会社的伺服进给系统的交流电机的选择方法,并结合实例介绍交流伺服电机选择、检验的全过程     

机床数控系统安全功能的实现

阐述了标准规范对控制系统安全设计的分类及要求,FANUC数控系统的双安检功能,以及数控系统的安全功能实现的原理及实现方式,并分析了FANUC双安检功能的硬件、参数配置及诊断的方法.     

CAK3665数控车床进给伺服系统的建模及仿真研究

建立了CAK3665数控机床进给伺服系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink构建了系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响,并给出了提高传动系统性能的措施,为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供有效理论参考。     

基于MATLAB的数控机床主轴伺服系统的仿真研究

探讨了永磁同步电动机在数控机床主轴伺服系统中的应用背景，在以转子磁链定向，按转子速度旋转的d-g坐标系中，建立永磁同步电动机数学模型，提出了id=0的控制策略，并结合MATLAB／Simulink对永磁同步电动机控制系统进行仿真研究。通过具体的仿真实例，验证了永磁同步电动机的控制策略的正确性和可行性。