键合图法多通口系统动态仿真

本文较详细地给出多通口系统动态仿真的键合图法，在考虑到独立贮能场与非独立能场并存的情况下，给出了便于计算机自动生成及求解的系统状态方程的统一表达式，该表达式是一阶常微分方程组，本文采用变步长Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法求解。最后给出了体算例来验证本文所述方法的实用性及通用性。     

非惯性系下平面机构系统动态仿真的回转键合图法

本文较详细地介绍了非惯性系下平面机构系统动态仿真的回转键合图法，给出了非惯性系下平面连杆机构系统的键合图模型，推导出了系统状态方程的一表达式。本文方法可以用统一的方式对多种能量形式并存的机械系统进行动态仿真，并能直接确定不同能量形式的子系统间的相互作用。     

用功率键合图法分析电液锤液压系统动态特性

本用功率键合图法分析了电液锤液压控制系统的动态特性，建立了数学模型。并对１５ｋＪ电液锤打击过程的液压控制系统进行了数字仿真，对仿真结果进行了分析。     

溢流阀调压系统的键合图建模与仿真

根据键合图规则和溢流阀的结构特点,在20-Sim环境下建立了直动式溢流阀调压系统的键合图模型,仿真得到了溢流阀由闭合到开启的过渡过程中系统压力和阀芯位移的动态特性曲线,分析了不同结构参数对系统动态响应特性的影响.仿真结果表明,系统压力达到稳定的时间为0.043 s,增大阻尼孔液阻或管道液容时,达到稳定的时间将延长.     

用“键合图法”建立机立窑液压传动系统的数学模型与数字仿真

机立窑的液压传动系统仍存在许多问题。主要是换向阀电磁铁和泵极易损坏。为此用“键合图法”研究了系统的动态,列举了系统的状态方程并进行计算机仿真。其结论是压力超调量达87%,说明不能只根据静态设计决定系统的工作压力,对今后的设计提出了五条建议。     

心血管系统键合图模型研究

针对目前心血管系统模型难以扩展的问题，根据人体心血管系统的解剖结构，提出了基于键合图技术的心血管系统整体模型.该模型由心脏、头部循环、颈部循环、肺循环、冠脉循环、腹部循环和四肢循环构成，共包含54个微分方程，可以仿真得到各段血管上的压力波、流量波等生理信号以及每搏输出量、心输出量和射血分数等心血管参数.在正常生理情况下，仿真得到收缩压和舒张压为115和78 mmHg、每搏输出量80 mL、心输出量5.76 L、射血分数64.5%.仿真结果表明,该模型对人体心血管系统的仿真是有效的.通过调节模型的输入参数仿真了动脉粥样硬化、高血压和锁骨下动脉狭窄情况下的血流动力学情况，仿真结果与病理情况一致.该模型高度结构化，各分支间相对独立，具有很好的扩展性.     

PRIUS混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真

在深入研究丰田公司出产的PRIUS混合动力汽车驱动系统及其各单元的动态关系的基础上，运用键合图原理对该系统进行数学建模，并应用Matlab／Simulink进行仿真计算和研究。研究表明，所建模型可以较准确地反映PRIUS的动态特性，并通过发现解决多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的车速波动，证明使用键合图建模的优越性。     

2T气液唾液压系统动态仿真

对２Ｔ气液锤液压系统进行详细分析，运用功率键合图和状态空间分析法，对２Ｔ气液锤的提升过程进行计算机仿真，取得了实验一致的结论。     

2T气液锤液压系统动态仿真

对2T气液锤液压系统进行详细分析。运用功率键合图和状态空间分析法,对2T气液锤的提升过程进行计算机仿真,取得了与实验一致的结论。     

含移动铰平面连杆机构动态静力分析键合图法

阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性.     

基于键合图的整车转向振动仿真

基于键合图理论建立了某车整车转向模型,采用滤波白噪声作为路面输入,进行了侧向加速度为6.67m/s2时的转向仿真,通过对车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角仿真结果的分析,对原车悬架系统进行了优化.