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变质量挠性动力学普遍方程(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
将固体燃料运载火箭视为时变边界的挠性体更能精确地刻划其动力学行为:燃料的射伴随着质量和边界的变化,而边界的时变特性决定了火箭的质心位置和转动惯量张量时变特性及与姿态运动强耦合作用。将挠性体与其外部的质量交换当做作用于时变边界上的表面力,采用连续介质力学中的平衡理论和分析力学中的变分原理对时变边界挠性体的动力学行为进行研究,建立了这类挠性体的动力学方程。将时变边界刚体作为时变边界挠性体的特例,列出了它的动量平衡律和动量矩平衡律,并得出如下结论:一般情况下挠性体的时变边界是难以确定的,因此必须对挠性体的时变边界作出某些简化才能得到其动力学问题的解。 相似文献
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以变质量弹性梁结构为力学模型,利用模态叠加法推导系统的运动方程,分析质量变化引起的非结构阻尼对系统振动的影响,使用自适应Newmark法求解系统的振动响应。设计变质量-弹性梁结构动力学测试试验,通过控制液体的流入流出实现系统质量的变化。采用时频分析技术处理时变系统的非平稳响应信号,在时频域上更全面得到了系统的振动特性。数值仿真和试验结果一致,说明建模以及试验设计的有效性。研究表明:系统质量减小会引起一个非结构负阻尼,对系统的振动影响非常显著,在机械臂等高精度结构设计时,不能忽略该非结构阻尼对系统振动特性的影响。 相似文献
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张毅 《苏州城建环保学院学报》1992,(3):41-49
本文给出了变质量系统万有D‘Alembert原理的普遍形式及变质量系统相对运动的万有D‘Alembert原理的普遍形式。它们不仅包含了现有变质量系统的万有D‘Alembert原理的各种形式,而且还得到了一种新形式,常质量情况下的各种形式只是本文的特例。 相似文献
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针对一类线性时变系统,提出了一种时变最终滑态变结构调节器设计方法。该调节器采用时变切换函数,能较好地适应系统参数大范围的变化。数字仿真表明,该调节器具有良好的控制品质和鲁棒性能。 相似文献
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李元成 《青岛大学学报(工程技术版)》1998,13(4):74-77
建立了变质量可控力学系统的万有D′Alembert原理的Ценов形式,得到了变质量高阶可控力学系统的Ценов方程。 相似文献
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提出了寻找非线性发展方程精确行波解的新的辅助方程法,通过选取变系数Bernoulli方程作为辅助常微分方程,根据齐次平衡原则,求解了广义Burgers-KPP方程,得到了该方程的行波解.所用方法可应用到其它类似方程的求解. 相似文献
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研究了变质量非完整系统的3类对称性和由3类对称性导致的守恒量,给出了系统在无限小变换下3类对称性的定义、判据以及三者之间的关系,进而给出了由3类对称性直接导致的和间接导致的守恒量. 相似文献
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弹性力学的广义变分原理(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
牛痒均 《北京工业大学学报》1990,16(4):30-36
基于新的势能和余能密度表示式的基础上,利用变分问题描述了弹性力学问题的各类广义分原理是各种变分约束条件、一般约束条件和变分条件3者之间的匹配问题。并利用拉氏乘手法建立了各类新型的变分原理。这些变分原理开拓了求解工程结构问题的新途径,是建立新的离散方法的理论基础。 相似文献
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牛庠均 《北京工业大学学报》1990,16(2):58-66
利用可动边界的变分方法,在一阶变分为零的条件下,导出了待解函数应满足的数学物理方程,并建立了弹塑性体的可动边界变分原理,对弹塑性问题作了完整的描述。这类变分原理含有弹塑性区的交界方程、沿应变(应力)路径积分时,应变与应力应满足的本构方程、及在整体边界上力的附加边界条件。当略去边界可动性的影响时,这类变分原理就退化为通常的变分原理。 相似文献
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