以太网与web网相结合用于工业控制

本文提出工业控制系统必须采用工业以太网，工业以太网应该与Internet集成。分析了以太网用于工业控制系统要解决的一些关键问题，阐述了一些看法。     

工业以太网控制系统安全性问题研究

本文分别从OPC数据服务器的安全性和远程监控系统数据通信的安全性两个方面对工业以太网控制系统中存在的安全问题进行了分析讨论，并根据OPC安全性规范和SSL安全协议提出了相应的解决方案，对工业以太网控制系统提供了有效的安全保护．     

基于工业以太网的矿石码头控制系统研究

从某矿石码头控制系统的实例出发，讲述了基于工业以太网厦管控一体化的分布式控制系统配置和构建，文中列举了现场总线和工业以太网的应用现状和发展前景，对码头控制系统的网络组建和连接作了重点的介绍。     

工业以太网在自动化领域中应用的探讨

本文在简要叙述工业以太网的基础上，着重详述了工业以太网与传统以太网相比其确定实时性和稳定可靠性的解决方案，并对几种典型的工业以太网协议进行了介绍。最后以Ethemet／IP工业以太网节点设计和嘉兴分布污水处理控制系统为例，对工业以太网在自动化领域中的应用进行了初步的探讨。     

以太网在网络控制系统中的应用与发展趋势

针对目前网络控制系统的发展情况,介绍了现场总线控制系统和工业以太网在工业控制中的应用现状。根据以太网的技术特点,分析了以太网在工业现场控制中的优缺点,预测了以太网在网络控制系统中的发展趋势。     

浅析工业以太网在现场总线中的发展应用

浅析了工业以太网在现场总线控制系统中的应用前景，指出工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求，提出了在现场总线中应用工业以太网的研究课题。     

基于工业以太网的实时控制性能分析

以太网应用于工业网络控制系统是控制网络的发展方向，但它采用的CSMA/CD媒体访问机理，对于一些时间要求严格的控制过程会造成响应时间的不确定性。在工业网络中采用交换以太网可以消除传统共享以太网中存在的网络操作的不确定性，从而有效提高网络控制系统的控制性能。该文从理论上分析并计算工业以太网的最大通信延时，通过伺服二阶PID数字网络控制系统实例，定量分析网络协议和网络负载对网络控制性能参数的影响，为网络控制系统的设计提供了理论分析依据。     

基于OPNET的交换式以太网实时性仿真分析

以太网的通信不确定性是其应用于实时性要求较高的工业控制系统中的障碍.交换式以太网的出现使这一问题得到了改善.研究了传统以太网和交换式以太网的网络时延问题,根据网络中央节点设备的不同,通过构建工业以太网模型,研究不同负载下网络的性能仿真结果表明了交换式以太网良好的实时性能.     

工业以太网的发展及其技术特点

工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程,并详细论述工业以太网的特点,提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用,实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。     

基于EtherCAT的开放式机器人控制系统研究

针对目前工业机器人控制系统存在的问题,提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构,采用基于标准Windows的TwinCAT构建控制系统软件,引入模块化设计方法,利用高速工业以太网EtherCAT搭建多层控制结构,提高了系统开放性和可靠性,缩短了系统开发周期,降低了硬件成本.     

一种基于工业以太网的监控系统的设计与应用

本文在介绍工业以太网系统的总体设计的基础上,重点阐述了工业以太网监视控制管理平台的软件设计与应用。主要包括上位机监控组态控制平台的数据通讯、数据管理、组态控制各模块以及网络管理平台的设计思路,并介绍了该系统在实验室的具体应用实例。     

互联网时代的计算机控制技术

互联网技术的迅猛发展不仅在信息传播方面改变了世界,也在计算机控制技术领域带来了革命性的变化;工业现场总线与工业以太网的结合将个工业控制带入了网络信息化控制时代。本文将分析工业现场总线与工业以太网技术为代表的计算机控制技术的应用。     

工业以太网中网络通信技术的研究

随着以太网技术的迅猛发展，工业以太网在工业控制领域扮演着越来越重要的角色。该文在阐述工业以太网通信协议模型基础上．针对当前工业控制领域提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求，提出了一种实现工业以太网数据通信技术的可行的方案。按该方案设计的系统已得到实现．应用结果证明此种通信方案高效可靠。能够满足工业以太网对于网络通信的要求。     

嵌入式工业以太网接口开发与应用

将以太网技术引入到工业现场过程控制领域，是当前现场总线技术发展的新趋势。工业以太网技术不仅免除了不同现场总线水平层之间难以集成的问题，而且为实现现场设备与互联网的直接连接，提供了一种非常便捷的方法。该文在对工业以太网技术阐述的基础上，具体介绍了在80C196单片机系统中，利用RTL8019AS以太网控制芯片，实现工业以太网接口的硬件电路设计及软件设计。     

现代工业自动化网络的设计与构建

针对现场总线、工业以太网等崭新自动化新技术的不断推广与应用，文章以西门子工控产品为背景，详细介绍了应用现场总线及工业以太网技术，设计和构建典型的现代工业自动化网络的过程。     

工业以太网中流量控制策略的研究

工业以太网技术应用于工业网络是网络控制技术的一大发展趋势。针对工业以太网络通信中存在的数据实时性、确定性等问题，提出了一种用于工业以太网的网络流量控制策略，同时利用数学模型和仿真测试验证了该算法，并将其成功应用在设计的网络流量控制器中。研究结果表明使用该流量控制策略后，工业以太网的网络数据拥塞现象得到了明显改善，可以满足工业现场应用以太网技术进行实时数据通信的要求。     

先进物理层——一网到底的最后突破

工业企业数字化转型的进程,包括实施智能制造和工业4.0的进程都迫切需要解决在工业环境下让所有的联网组件实现工业互联网的部署,现实的解决方案应该是采用以太网一网到顶的联网架构,实现从现场仪表和传感器到控制系统、到云基和预置企业管理系统的联接性。当前,单对以太网技术(SPE)和时间敏感联网(TSN)技术的针对性进展令人鼓舞。SPE运用到工业现场特别是流程工业,还需要先进物理层(APL)的支撑。APL是采用IEEE 802.3cg协议的加固的、二线制、回路供电的以太网物理层,在不久的未来,它将取代现有的现场总线和工业以太网,并带来极大的技术利益和经济利益。     

Ethernet POWERINK在无轴凹版印刷机控制系统中的应用

本文介绍了高速工业以太网Ethernet POWERINK的技术及其在无轴凹版印刷机上的应用,分析了无轴凹版印刷机的特点,并给出了基于Ethernet POWERINK的凹版印刷机集成式无轴传动与套色控制系统的网络架构和整体技术方案。     

Performance evaluation of industrial Ethernet protocols for networked control application

Boosted by trends such as Industrial IoT and Industry 4.0, industrial Ethernet networks (EtherNet/IP, EtherCAT and PROFINET IRT as top-3 players) have been commonly deployed in industrial automation. The aim of this paper is to provide a practical guideline for selecting the right protocol in industrial networked control systems (NCSs) by comparing the performance of these protocols. Communication delays are discussed, formulated and evaluated with a study of a typical NCS. Simulation results demonstrate that with different frame packing, media access scheme, etc., EtherNet/IP, EtherCAT and PROFINET IRT offer different levels of real-time capabilities which lead to different control performance.     

不同网络结构的交换式以太网最大时延的研究

以太网的实时通信不确定性是其应用于实时性要求较高的工业控制系统中的障碍。交换式以太网的出现使这一问题得到了改善。采用网络演算理论作为以太网实时性能的分析方法，计算出星形和树形两种不同网络结构的交换式以太网的最大网络时延，分析了不同负载和不同数据量的情况下两种拓扑的实时性能，证明了交换式以太网良好的实时性能以及应用于实时工业控制中的可行性，并提出将以太网应用于高速磁浮列车的运行控制系统中的方案，保证了磁浮列车中信息的实时传输。