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基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制 总被引:10,自引:1,他引:10
转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型,提出了开关磁阻电动机转矩矢是控制策略,通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流-位置曲线,在空间合成多个转矩矢量,以减小转矩脉动,仿真结果表明,这种控制策略不但控制简单,而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。 相似文献
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一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法 总被引:10,自引:2,他引:10
系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctance motor,简称SR电动机)转矩分配控制策略的原理,介绍了SR电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题,提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略,其核心在于求解多函数变量优化问题,给出了该优化问题标准形式及其数值解法,对基于转矩分配控制策略的SR电动机速度控制系统进行了数值仿真和实验研究,仿真结果一定程度上验证了所提出的控制策略的可行性。 相似文献
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开关磁阻电机高性能转矩控制策略研究 总被引:7,自引:0,他引:7
将开关磁阻电动机转矩控制系统分为三级控制子任务:换相策略、转矩控制器和电流控制器,并根据上述结构化设计思想,给出了一种基于神经网络转矩逆模型和滑模电流控制器的开关磁阻电动机高性能转矩控制方案.仿真结果表明该方法能够有效地控制开关磁阻电动机相转矩按期望变化,从而实现了其高性能转矩控制. 相似文献
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减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
转矩脉冲是开关磁阻电机较为突出的缺点.本文基于电机结构及参数确定的情况,提出制定新的控制策略以减小转矩脉动。为衡量转矩脉动,定义了转矩脉动系数;通过数字仿真方法研究了不同控制参数与电机性能指标的关系;以减小转矩脉动为目标.本文根据仿真结果选择较优的控制参数,并通过拟合给出样机的控制策略;最后分析了此控制策略下电机的性能. 相似文献
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开关磁阻电机减振降噪和低转矩脉动控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
开关磁阻电机的振动噪声和转矩脉动问题制约了其推广应用,先前这2个方面的研究都彼此孤立。该文通过将2步和3步换相法引入直接瞬时转矩控制,提出了一种能同时减振降噪和减小转矩脉动的新控制策略。采用新的控制策略,在斩波控制和单脉冲控制下,振动都可得到有效抑止,且新控制策略可在转矩斩波控制下减小转矩脉动。该文还提出了3步换相法的时间参数设计方法。实验结果验证了新控制策略的有效性。 相似文献
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为改善开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动和效率,提出了一种改进的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。该方法采用了灵活的转矩分配方式获得各相参考转矩,用来对瞬时转矩进行闭环控制;同时增加了角度优化方案,根据每相绕组导通期间的累积转矩误差、转速和参考转矩等变量,通过模糊算法实现电机开通角度的在线调整,动态的改善转矩误差和电机的效率。在MATLAB/Simulink软件中分别根据改进前后的DITC方法建立SRM控制系统仿真模型,仿真试验结果表明所提的优化方法能够达到较小的转矩误差和相电流,实现了电机的平稳、高效控制。 相似文献
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非线性模型的开关磁阻电动机转矩脉动抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)转矩脉动大的问题,基于SRM的磁化特性,分析了SRM的非线性模型.采用Matlab/Simulink仿真软件,对SRM、功率变换器及其控制系统建立了动态仿真模型,并用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,实现SRM关断角自动调节,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验中,转矩脉动系数从补偿前的0.673 0降低到补偿后的0.257 4,证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRM控制系统的设计和调试提供了有效的手段和工具. 相似文献
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ABSTRACT The Switched Reluctance Machine (SRM) presents simple structure with passive rotor without windings nor any magnets. That enables applications in mass production (low production and material costs) or in harsh environments (high temperature...). Unfortunately, its polyphase torque is naturally pulsed because of the highly nonlinear electromagnetic characteristics and because the phases have to be successively commutated in order to maintain a continuous rotation. A torque control associated with an appropriate strategy for the phase commutation is thus sought in order to reduce the torque ripple. Initially, the limits of the classical linear control (Proportional Integral controller) are determined. Then, the performances of the PI controller are improved by means of electromotive forces compensation. Nevertheless, the torque ripple remains significant. In order to compensate for SRM nonlinearities, we propose a nonlinear torque control associated with a suitable commutation strategy. This control has been simulated and experimentally tested. Its performances have been compared with the PI-obtained performances. Very promising results have been obtained at low and medium speeds. However, even with this nonlinear torque control, torque ripple still remains in the presence of voltage saturation. This is precisely why we are presenting herein an original method, which enables compensating for the effects of the feeding-voltage saturation. 相似文献