全捷联导引头解耦技术方法

针对全捷联导引头探测器与弹体固联,不能直接获取惯性视线角速率的问题,系统地对多种具有代表性的解耦方案和视线角速率重构方案进行了分析,其中包括附加速率补偿法、抖动自适应法、相控阵雷达前馈补偿法和卡尔曼滤波法,并对各方案进行了对比研究,总结了其在工程应用中存在的问题。此外,对全捷联导引头解耦方案的工程化研究方向进行了探讨。     

一种捷联式图像导引头的解耦算法?

捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。     

捷联导引头去耦算法研究

捷联导引头是空空导弹导引头的一个重要发展方向,由于其天线与弹体固连,隔离弹体姿态扰动对导引头测量信息的影响是其急需解决的关键技术之一。本文在分析捷联导引头特点的基础上,提出了一种角速度补偿型捷联去耦算法,并利用导引头波束指向在惯性空间变化率为零的特点,推导出三维空间中捷联去耦算法的实现形式,最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

捷联导引头线性区策略研究

文中介绍了捷联激光导引头工作原理,提出了旋转弹捷联激光导引头线性区判断的问题,并提出了几种线性区判定策略,同时分别对各策略进行了详细分析,确定了一种较优的策略.研究了导引头工作在线性区外时的控制方案,此方案对我国低成本捷联制导弹药装备发展具有一定的借鉴意义.     

由捷联导引头产生比例制导信号技术

本文研究了由捷联导引头产生比例制导信号的几种方法，针对线性二阶导引头，分析了不同的控制系统结构对制导回路稳定性的影响。     

相控阵雷达导引头捷联波束稳定算法研究

相控阵雷达导引头是空空导弹导引头发展的一个重要方向,由于相控阵天线与弹体固连,捷联波束稳定是其急需解决的关键技术之一。在分析相控阵雷达导引头特点的基础上,提出了捷联波束稳定的方案,利用弹目视线在惯性空间不变的原理,推导并得出适应于相控阵雷达导引头的捷联波束稳定算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

滚仰式捷联导引头跟踪原理与仿真

分析了滚仰式捷联导引头的跟踪原理。由刚体转动运动学原理推导出滚仰式捷联导引头隔离弹体扰动的指令角速度,通过坐标变换对滚仰式导引头的跟踪控制指令进行了分析,并综合考虑横滚、俯仰两轴平台动力学模型、力矩电机模型,建立了滚仰式捷联导引头捷联稳定与跟踪的一体化模型,在Matlab/Simulink环境下进行的仿真表明,所建立的一体化模型是可行的。     

两轴稳定雷达导引头解耦方案研究

针对传统两轴稳定雷达导引头存在的不足,提出了前馈补偿解耦方案.该方案在对弹体姿态扰动与导引头的耦合问题进行理论分析的基础上提出,采用了滚动角速度重构、天线平台框架偏转角测量与滤波、增加伺服机构前馈指令等技术.对该方案产生前馈指令的主要影响因素进行了分析.仿真结果表明该方案可以降低滚动角速度对指令输出的影响,提高导引头隔离弹体扰动的能力.     

捷联导引头半实物仿真系统视线仿真算法

针对捷联导引头半实物仿真试验视线仿真方法的特殊需求,推导了视线仿真初值算法和实时驱动算法,并通过数字仿真和半实物仿真方式对算法进行了验证。仿真结果表明,此算法有效解决了该视线仿真模式下转台的驱动问题。     

多模导弹导引头系统

导经间的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收／发单元，它采用了晶片级相控阵装置，带宽约２ＧＨｚ－３５ＧＨｚ。多模中频单元有选择生成雷达和干扰波形产工测量反射雷达和外部ＲＦ能量辐射的参数。     

相控阵雷达导引头捷联去耦技术研究

相控阵雷达导引头是导引头体制发展的一个重要新领域,捷联去耦是其关键技术之一。在分析相控阵雷达导引头系统特点的基础上,提出了捷联去耦的系统方案,并利用坐标变换以及弹目视线在惯性空间的不变性原理,对捷联去耦算法进行了详细的推导,最终得出适应相控阵雷达导引头的捷联去耦算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率估计

提出了一种基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率的估计方法。由于捷联成像导引头状态方程和观测方程的强非线性特点以及观测量中较强的非高斯测量噪声,扩展卡尔曼滤波（EKF）方法不能完全满足滤波精度要求。与扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波（PF）是一种在非线性和非高斯情形下进行状态估计的强有力方法。采用粒子滤波对捷联成像导引头的视线角速率进行估计．仿真结果表明。粒子滤波方法可以有效地提高视线角速率的估计精度。     

基于捷联式图像寻的器的目标识别与跟踪技术

分析了采用捷联式寻的器所面临的几个技术难题并提出了相关的解决方案.针对受扰动丢失目标的情况,分析了让导引头具有的自主检测、识别目标的算法过程;针对图像抖动、视线角易受干扰的问题,提出了滤波的方案,对这种方案的实际应用进行了研究和仿真,仿真结果证明该方案能滤掉大部分的载体干扰,消除部分的图像抖动,在实际应用中是可行的.     

导引头伺服系统去耦系数的自动化测试方法

去耦系数是雷达导引头伺服系统稳定回路的重要性能指标,传统的测试方法用转台直接模拟弹体扰动信号来测试,根据定义可采用等效的电信号注入方法进行测试。本文针对电信号注入的去耦系数测试方法,采用多功能数据采集卡和FFT谱分析算法实现自动化测试。     

捷联导引头寄生回路分析及其品质测试研究

为研究隔离度寄生回路对捷联图像导引头的影响,建立了捷联导引头隔离度寄生回路模型。通过无量纲化后得到无量纲特征方程,利用劳斯判据研究了制导参数、陀螺和探测器的刻度尺偏差和动力学偏差对稳定域的影响,并分析寄生回路对制导动力学的影响,建立非线性仿真模型;利用蒙特卡洛法研究脱靶量随刻度尺偏差和动力学偏差的变化规律,建立了半实物开环仿真测试系统,对隔离度寄生回路品质进行了评价。研究结果表明：角速率陀螺与探测器之间的刻度尺误差和动力学不匹配是引起隔离寄生回路的主要因素,其差值的正负分别代表隔离度寄生回路反馈的正负特性;正反馈的稳定域要远小于负反馈的稳定域,并且脱靶量对制导系统偏差的敏感度更大;为了提高系统阻尼,提高导弹末制导精度,需采用五轴转台半实物仿真测试系统对隔离度寄生回路的阻尼特性进行测试标定,或者消除刻度尺误差,完成动力学匹配,进而消除寄生回路的影响,或者构造负反馈寄生回路以减弱其影响。     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

捷联成像导引头隔离度寄生回路及其内部动力学影响研究

针对捷联成像导引头实际工程应用中的隔离度寄生回路问题,分析了隔离度寄生回路产生的原因,建立了可反映不同内部动力学结构的制导回路及其隔离度寄生回路模型。通过无量纲化法,研究了无量纲剩余制导时间、不同内部动力学和导引头延时对隔离度寄生回路稳定域的影响。利用无量纲伴随函数法,研究了隔离度及其不同内部动力学对比例导引制导系统的影响。研究表明,刻度尺系数误差引起隔离度寄生回路正反馈稳定域受制导剩余时间的影响,隔离度负反馈的稳定域受到制导系统内部动力学影响;相位滞后引起的隔离度寄生回路稳定性主要受导引头延时的影响。隔离度正反馈对比例导引制导系统影响大于负反馈,脱靶量随着隔离度水平的增大而加大。制导系统内部动力学结构影响制导系统精度。