浅析步进电机一体化控制系统设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频凋速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例.     

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。     

基于单片机的步进电机控制系统设计与仿真

研究基于单片机的步进电机控制系统及仿真实现问题,采用单片机AT89C51、步进电机和液晶模块等作为主要硬件,在PROTEUS软件环境下实现一种电机控制系统的设计。     

基于MCGS组态软件线材切割控制系统

线材切割控制系统实际上就是一个位置控制系统。采用MCGS组态软件作为上位机监控界面来设定所要切割线材的长度,FX2N-16MTPLC作为下位机控制器,来控制步进电机工作,使步进电机拖动的线材的长度达到上位机指定的长度,从而完成线材的切割。     

基于ARM的步进电机的驱动

针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的．具有很强的实用性．     

基于混合信号微处理器的制袋机控制系统

针对旧有制袋机设备的特点,选用混合信号微处理器C8051F340为MCU,研制开发了以步进电机作为执行机构的制袋机控制系统.根据制袋机的工作原理,说明了定长、定位控制的工作过程,步进电机的升降速规律和张力浮动辊的控制算法.同时对制袋机控制系统的软硬件设计作了说明.     

浅谈PLC控制步进电机方法

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点。本文介绍了PLC对步进电机的控制方法。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

感应同步器数显表自动检测装置的研制

本文介绍了以ＳＣＢ—１单板机为核心研制的一种感应同步器数显表全自动检测装置。该装置利用ＳＣＢ—１中的单片机８０３１的Ｐ１．４、Ｐ１．５、Ｐ１．６口输出步进电机的驱动脉冲，步进电机使机械驱动装置模拟机床的运动，从而产生检测所需的位移量。用两块可编程外围并行接口８２５５采集数显表输出的数据，从而实现了感应同步器数显表的自动检测及数据处理。     

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律.提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序.这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上.     

凹印机电子轴传动多电机同步控制策略

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。     

转速受限条件下TBM刀盘混合驱动系统控制器设计

传统全断面硬岩隧道掘进机（tunnel boring machine, TBM）刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好率。考虑到实际掘进过程中对刀盘转速的限制和系统参数漂移,采用自适应控制策略,针对电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统设计基于驱动源力矩控制的转速控制方法。建立了齿轮齿圈传动系统模型,系统的参数不确定性得到充分考虑。通过MATLAB/AMESim联合仿真表明,该自适应控制系统对参数漂移具有补偿作用,在精确控制刀盘转速的同时,实现了不同类型驱动源间的负载力矩分配,原系统中的偏载问题得到了解决。电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统通过液压马达和变频电机两种驱动源驱动特性的互补,有效提高了其地质适应性,并对提高掘进速度有着重要的作用。     

瓦楞纸横切机控制系统建模

通过对计算机控制系统和机械传动系统的分析,指出对于小负载的传动系统,其飞轮转矩可以忽略负载的影响;可以把变频调速器和异步交流电机认为是一个比例积分环节;在电机的转差率较小的某个转速下,电机转矩与电源频率成正比.在此基础上提出了瓦楞纸横切机控制系统的数学模型,并验证了这类系统采用PI控制算法可以得到较好的控制效果.     

西门子S7-300 PLC在包装机同步控制系统中的应用

介绍了西门子S7_300 PLC在包装机同步控制系统中的应用.根据包装机生产线的特点,提出了基于模糊PID和现场总线的多电机同步控制方案.应用结果表明,该系统具有控制精度高、成本低、成品率高、实时性强等特点,能够满足包装机的生产要求.     

瓦楞纸板横切机速度控制系统设计

目的提高瓦楞纸板横切机速度跟踪精度,减小其剪切误差。方法基于模糊控制设计一个速度控制系统。介绍横切机的工作原理。针对其速度跟踪控制,阐述具体的控制算法。基于模糊控制设计一种速度跟踪控制器,以解决其非线性、数学模型不精确等问题,主要包括模糊化、隶属度函数、模糊规则等。以DSP为核心,搭建实验平台。同时详细阐述硬件电路结构,包括IPM模块、驱动隔离电路、速度和位置检测电路等。结果实验结果表明,即使存在干扰,控制系统仍可以在很短的时间内完成速度响应。同步区速度偏差较小、跟踪精度高。结论所述控制系统能够提高剪切效率、降低剪切误差,满足横切机的设计要求。     

基于尺寸驱动参数化的产品结构设计系统研究

介绍了使用SolidWorks进行二次开发的建立方法进行了研讨;以SolidWorks为平台利用API和DLL技术,使用面向对象的VB语言,开发了五轴联动高速切削数控机床结构设计系统,通过尺寸驱动实现了机床零件的参数化设计,旨在提高机械产品结构的设计效率.     

数控机床产业的创新与发展

随着科学技术和社会经济的发展,数控机床正朝着生态化、智能化和客户化方向发展。本文详细介绍了数控机床在控制系统、驱动系统和结构设计等方面的创新与突破。     

基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.     

基于小波分析的自动包装机快速称量系统

目的 随着袋装商品需求的增加,设计一种新型包装机自动称量系统来快速完成称量包装。方法 设计一种基于ARM最小系统的包装机控制系统,其中包括灵敏度为2 mV/V双应变片称量结构、mV级别的数模转换电路和驱动电路等多个部分,并且通过编写称量流程、AD设备驱动和小波变换提取等软件系统,最后利用质量采集和响应对比实验分析系统。结果 实验发现,小波变换提取信号在0.2 ms即可稳定识别的质量为300 g。结论 结果证明所设计的自动包装系统可以稳定实现各类袋式产品的快速称量封装。     

Dynamic control of the permanent magnet-assisted reluctance synchronous machine

A digital signal processor-based control system for the permanent magnet-assisted reluctance synchronous machine, with the emphasis on dynamic performance, is proposed. A classical design approach is used to design the current and speed controllers for the machine. The stator current of the machine is controlled in such a way that the current angle in the dq synchronous reference frame is constant. The load-torque is estimated using a state space observer and compensation current based on the estimated load is used to improve the dynamic performance of the drive. The control system design is machine specific as it relies on data from finite-element analysis. Simulated and measured results on a 110-kW power level show that the resulting control system is stable and robust with good dynamic performance