机器人焊接生产线监控系统的设计

本文介绍了一种基于客户机／服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。     

PLC在基于工业机器人的智能加工生产线中的应用

为培养出适应社会新需求的技能人才,武汉软件工程职业学院联合多家企业对原有机加工设备进行智能改造升级,本文全面的描述了PLC在基于工业机器人的智能加工生产线中的应用,充分的体现了PLC运行可靠、检测灵活、维护方便的优点.通过PLC与机器人、MES系统、数控机床、RFID等设备之间的信号交互以及监控,使得整条生产线具有操作...     

基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究

为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型.采集焊接机器人机电系统故障传感参数,以焊接机器人机电系统电机的功角和角速度为约束指标,采用电机内部电压恒定调节方法进行焊接机器人机电系统故障参数特征分析,提取焊接机器人机电系统故障统计特征量,采用PLC作为逻辑处理芯片,对焊接机器...     

基于PLC的生产线自动配料控制系统设计

作为冶金、化工、建筑等多个行业的重要生产环节,配料精度和效率直接影响产品的质量和生产效率,也关系到企业的利润。传统配料方式精度低、效率低、维护成本高、对操作人员经验要求高、配料统计管理难等问题。基于此,本文首先探讨生产线配料自动控制基本要求,提出以西门子S7-200为核心控制单元的生产线配料控制系统方案,重点探讨了系统总体要求、控制方案、基本构成,硬件配置选型以及和程序控制流程设计,旨在提高生产线配料环节的运行效率。     

基于PLC的电器装配生产线控制系统设计

以某电器生产厂家8工位电器装配生产线为例,介绍应用三菱PLC和FX系列变频器实现电器装配生产线自动控制的方法.     

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论：与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。     

光缆护套生产线PLC控制系统的设计

本文简要介绍了光缆护套生产线的组成和工作原理,着重叙述了光缆护套生产线ＰＬＣ控制系统的软硬件设计。     

光缆护生产线PLC控制系统的设计

介绍了光缆护套生产线的组成和工作原理,着重叙述了光缆护套生产线ＰＬＣ控制系统的软、硬件设计。     

基于PLC的工业型煤自动化生产线设计

介绍了采用S7-300 PLC作为控制器实现的工业型煤自动化生产线。详细描述了造气型煤的生产工艺流程、系统功能、PLC的硬件配置以及软件设计。该生产线实现了工业型煤生产过程中工艺设备的自动化运行,提高效率,减少了故障。     

基于PLC的OPGW光缆生产线关键技术的研究与系统研制

介绍了基于PLC的OPGW光缆生产线的关键技术研究与系统开发,系统主要采用西门子S7系列PLC、分布式I/O以及闭环张力控制方案,结合生产工艺特点对PLC控制系统的硬件配置和软件设计进行阐述.     

基于西门子PLC的自动生产线输送单元控制系统设计

基于PLC的生产线已经广泛应用在工业生产中,其中输送单元承担着主站的功能,由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯等部件组成.由PLC和伺服电机控制,驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓到的工件输送到指定地点放下.     

基于S7-200PLC控制的生产流水线模拟系统的设计

通过用可编程控制器(S7-200 PLC)和三菱变频器控制交流电动机工作,由交流电动机模拟带动流水线工作台运行.该设计可以根据不同的控制要求即不同的转速,不同的转动时间,不同的转动方向更改或设置软件参数以实现不同场合生产实际的需要.     

全自动包装码垛生产线PLC控制系统设计

介绍了全自动包装码跺生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计.     

基于PLC的电镀生产线监控系统设计

介绍了MCGS和PLC在电镀生产线中的应用,用MCGS件和PLC设计了生产线自动运行的过程,提高了电镀生产线的自动化程度和生产效率。实现了对电镀生产线的系统控制,使系统具有很强的适应能力,可方便完成自动、手动和连续运行控制及相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。     

基于PLC的小型柔性生产线PPI网络设计

针对小型柔性生产线中PLC之间需要进行实时数据通信这一问题,设计基于S7-200PLC的PPI网络通信系统.介绍PPI网络的特点和设计步骤,重点阐述通信读写数据的规划、通信子程的生成及调用、主站和从站的通信子程序设计等关键技术.     

成套机电设备培根制作机的PLC电气控制系统的应用设计研究

针对培根制作工艺落后的问题,为了适应新式培根制作工艺的要求,设计制作了一套培根制作机。培根制作机是一种自动化程度要求较高的成套机电设备,由传送带、穿刺机、翻身机和滚肉机四大部分组成,用PLC技术设计培根制作机的控制电路系统,实现了对培根制作机新工序的自动控制。研究结果表明,该培根制作机适应了自动化控制的要求,在实际使用中性能稳定,操作方便,生产效率高,取得了很好的经济效益。     

基于PLC的石油钻杆生产线物料输送系统

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计基于PLC的自动输送系统,主要介绍其组成、工作流程.     

水果称重包装生产线PLC控制系统

针对水果称重包装生产过程的需要,设计了水果称重包装生产线PLC控制系统。控制系统由PLC、触摸屏、U形秤、水果传送装置和传感器组成。此控制系统有能够实现手自动切换、分向给料、按给定数值称量、流程化包装、界面化操作和随启随用的特点。系统投入实际运行,有效地减少了工人的工作量和出错率,降低了用工成本,提高了称重包装效率,实现了流线化包装。