CMZY1-100/40型钻装机钻臂优化设计

对CMZY1-100/40型钻装机在地面试验中钻臂出现的故障进行了描述,介绍了钻臂的结构和功能,分析了产生故障的原因,并采取了相应措施对钻臂进行了优化、改进设计,取得了良好效果。     

钻臂补偿油缸及其油路作用分析

钻车和钻装机的关键部件──钻臂的结构如图1所示，其中补偿油缸的作用是在整机不动的状态下补偿推进器与岩面之间的距离以及将推进器顶紧岩面。通常认为推进器应该顶紧岩面以提高钻臂的刚度，缺少定量的分析所需顶紧力的大小。本文从振动理论出发分析顶紧力对钻臂的影响，以便设计合理的补偿油缸控制回路。囹1钻臂结构！一推进思；2一补偿油缸；3一托架；4一臂扦1受力分析以推进器为受力体，在工作过程中，其受J如图2所示。图2推进器受力分析1一以头；2一托针8；3一针杆；4一补偿油缸座；5一推进翼；6一公岩机图中：Ft一推进力的反作用力…     

基于ANSYS的钻装机伸缩臂有限元分析

以钻装机伸缩臂为研究对象,用Inventor2011对钻装机伸缩臂进行了三维建模,并在ANSYS13.0中对其进行了接触应力分析与模态分析,得到了该结构的应力、变形及模态频率.通过分析其应力状态,验证了该结构的强度满足要求;从伸缩臂的模态分析结果中得出,它的1阶固有频率较低,与外界激振频率接近,工作过程中有可能发生共振现象,因此,有必要对伸缩臂结构进行优化,提高其固有频率,进而提高其刚度.     

ZZ2-8/100型钻装机可钻凿区域的计算

针对岩巷钻爆法掘进,设计制造了ZZ2-8/100型钻装机,通过简化左右钻臂模型,先计算出左钻臂的最大凿岩曲线,然后根据双臂安装位置尺寸,对称绘制出整个钻装机的可钻凿区域,并找到了双臂干涉区域,为该机使用定义了可应用的断面范围,并为钻装机的设计、制造和工业应用提供参考。     

全断面液压钻装机的研究

根据煤矿岩蓼掘进的特点提出了钻爆法新工艺的概念，并对全断面液压钻装机的结构、特点的介绍。     

单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机,钻孔使用工况单一的情况,设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂;该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置,可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置,这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进,提高凿岩效率并降低卡钻故障。     

钻锚机钻臂动力学仿真分析

基于多体系统动力学理论,建立某型号钻锚机钻臂的动力学模型,应用LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真模块对钻臂进行了钻进工况下的动力学仿真分析。将钻臂中的拖板作为钻臂多体系统中的柔性体进行了刚柔耦合仿真分析,得出拖板的应力变化规律,实现拖板结构的优化;应用LMS Virtual.Lab AMEsim液压仿真模块联合Motion中的多体动力学模型对钻臂进行机液耦合仿真分析,结果表明,在钻进工况下钻臂主、副给进油缸进出口压力与速度波动在合理范围之内;仿真环境中,钻锚机钻臂举升平稳,钻进正常。仿真分析有效评价了钻锚机钻臂系统动力学特性,为钻臂结构的优化设计提供了参考。     

机载单臂式锚杆钻机钻臂升降装置优化设计

通过机载单臂式锚杆钻机钻臂的受力分析,当钻臂升降油缸上铰接点位于伸缩梁内梁与外梁的重叠位置时,钻臂在工作过程中所受到的正应力最小。同时,通过钻臂升降油缸工作尺寸和受力分析,给出了升降油缸工作行程及缸径的确定方法,为钻臂升降油缸的选型计算提供了理论依据。     

钻装机的设计

简述了钻装机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该机是一种集钻孔、装载、运输、行走、喷雾灭尘于一体的综合钻孔与装载设备,具有多重功能。该机主要用于断面≥8 m2的采煤准备巷道的炮采工作面。     

钻臂类型分析

在前５节中分析了以前对钻壁按运动方式分类存在的问题将原来的３种扩大为４种。详细介绍了笔者提出了的按动作元件的配置进行分类的原则和方法，列出了现有钻臂的１８种配置型式。后又将这１８种按运动特征归纳为６种。     

单臂钻装机的研究与设计

针对我国煤矿硬岩巷道施工情况,开发了一种适用于中小断面的单臂钻装机。该机可实现钻孔、装载与运输一体化功能。介绍了单臂钻装机的技术参数、设计准则、结构组成,描述了该钻装机的应用前景。     

凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究

介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验。实验结果显示,该系统重复精度<0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求。     

液压掘进钻车支臂缸行程的设计

对液压掘进钻车支臂缸行程的设计进行了理论分析,推导出有关计算方程组,同时给出了支臂缸行程设计的作图过程。     

单臂钻装机的设计研究

介绍了单臂钻装机的研发背景、结构组成、产品的特点及社会效益。该产品主要在煤矿小断面岩巷内使用,完成凿钻炮孔及炮掘下矸石的装运工作。该产品可替代传统的人工炮掘及液压钻车配套装岩机的作业方式,达到减轻工人的劳动强度,提高岩巷进尺效率的目的。     

ZL30EFB型防爆装载机动臂的优化设计

在Pro/E中建立ZL30EFB型防爆装载机动臂的三维模型,并用Ansys workbench中的Design Explorer对动臂板厚进行优化设计,经试验,设计的动臂既能保证强度,又能使其重量设计到最小值,可推广使用。     

6臂液压伞形钻架研制及应用

根据思山岭铁矿副井工程条件及技术要求,提出了6臂液压伞形钻架技术参数,对主要系统及部件的设计方案进行了研究,并进行了工程应用试验。通过研制伞形钻架悬吊系统,解决了6臂液压伞形钻架在大断面立井工作面的就位固定问题;对气水系统进行改进,解决了排渣用水量过大,影响工作面施工的问题;对液压凿岩机旋转机构进行改进,降低了凿岩机故障率。根据工程实际应用情况,分析了6臂液压伞形钻架存在的不足之处,提出了改进建议。     

液压钻车与侧卸装岩机在尚庄矿的配套应用

钻、装、运、储连续机械化作业,使工作面各工序环环相扣,提高了工时利用率和正规循环率,可有效降低工人的劳动强度,改善井下安全工作环境,实现了岩巷机械化掘进的连续作业。     

全液压坑道钻机自动上、下钻杆流程设计

全液压坑道钻机配套钻杆以螺纹联接为主,上、下钻杆流程在很大程度上决定了钻机的工作方式。与人工上、下钻杆相比,自动上、下钻杆流程复杂、动作较多。运用对象模型的方法对自动接扣、卸扣流程进行了详细的解析。根据流程的特点增设一个可摆动的夹持器,实现螺纹联接按设计顺序拆卸,根据常规钻机的特点设计了一套自动接扣、卸扣流程,为钻机实现自动化提供了理论依据。     

ZDY4000BL型液压钻机履带行走液压系统的设计

煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。     

钻装机耙渣工作装置运动学仿真分析

讨论了钻装机耙渣工作装置(耙臂)的结构原理,将其作为平面三自由度冗余机械手,通过控制末端执行器(斗齿尖)跟踪规划好的期望轨迹来实现耙渣作业;利用D-H法对耙臂进行了运动学分析,采用MATLAB对耙臂进行运动学仿真计算,对耙臂的工作范围进行分析,为动力学仿真以及自动控制研究奠定了基础,为进一步提高耙渣作业的工作效率提供了数据基础。