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基于双轴极坐标的直线插补算法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种基于双轴极坐标的新型插补算法,采用逐点比较法的原理,对极坐标系统下的直线插补理论及其算法做了详细地探讨,并给出了递推公式和程序流程图,该算法可广泛应用到基于极坐标的并联机械臂中,其算法简单,易于实现,插补误差小。 相似文献
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基于PLC的气动搬运机械手设计 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作。 相似文献
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。 相似文献
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通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。 相似文献
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概述了煤矿支护机械手立柱结构的应用特点与优势,论述了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计内容,进行了设计模拟分析,提出了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计的应用效果:整体顶梁组合悬移支架新工艺、自移式液压支架和轻型悬移支架。 相似文献
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为了最大限度地减少断层对煤矿生产的不利影响,必须深刻理解设计与生产的意图,对各种不同规模和性质的断层作出正确处理。文章介绍了几种在开拓设计与生产中对断层的处理方法。 相似文献
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对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。 相似文献
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煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低。为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手。基于SolidWorks建立了托梁机械手三维虚拟样机模型,通过Pro/E、Mech/Pro以及ADAMS联合对所设计机械手进行动力学仿真分析,验证了其功能的正确性。基于SolidWorks Simulation仿真分析模块确定了其机构的可靠性,同时找到了其结构的薄弱环节并进行了优化改进。 相似文献
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研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。 相似文献