掘进工作面智能通风控制系统的设计与应用

介绍了一种采用脉动通风技术与变频调速技术相结合的掘进工作面智能通风控制系统,该系统能够对瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信号进行分析判定,实时控制掘进工作面局部通风机的转速,从而实现对掘进工作面通风的智能控制.当瓦斯涌出时,系统发出声光报警,并加大局部通风机转速,达到快速稀释瞬间涌出的瓦斯浓度,确保煤矿掘进工作面的安全生产.     

变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用

分析了矿井局部通风机自动控制的必要性,并提出自调整模糊控制调节通风机转速方案。设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,对局部通风机进行自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,且有较强的鲁棒性。大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率,而且节能效果非常显著。     

自调整模糊控制在矿井局部通风机中的应用

本文设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子α,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率和节能效果。     

掘进工作面局部通风 智能监控系统的研究

介绍了一种采用脉动通风技术与变频调速技术相结合的掘进面智能通风控制系统,该系统能够对瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信号进行分析判定,实时控制掘进面局部通风机的转速,从而实现对掘进面通风的智能控制。当瓦斯涌出时,系统发出声光报警,并加大局部通风机转速,达到快速稀释瞬间涌出的瓦斯浓度,确保煤矿掘进面的安全生产。     

基于模糊PID的矿井局部通风机控制技术

局部通风机通风量是保证煤矿安全生产的关键,针对掘进工作面瓦斯涌出量的不稳定性和传统局部通风机转速控制系统的滞后性、局限性等缺点,遂提出基于模糊自适应PID的模糊转速控制系统。系统会根据瓦斯浓度偏差和偏差率调整模糊规则因子,来实现局部通风机转速的自适应控制。     

矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计

 针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速。     

矿用变频调速局部通风机的模糊控制技术

介绍了掘进工作面局部通风的要求以及变频调速在局部通风机上的应用，提出了一种先进的模糊控制器及其解耦设计方式，实现了瓦斯浓度与局部通风机风机变频调速的模糊控制，不仅提高了通风控制性能和自动化水平，而且节能效果非常显著。     

掘进工作面局部通风安全保障系统设计及应用

设计了以双风机、双电源、自动切换、“三专两闭锁”、通风机智能调速装置、安全监测监控等子系统组成的掘进工作面局部通风安全保障系统,实现了对掘进工作面通风的智能控制,确保了局部通风机稳定、可靠、连续地运转及瓦斯的自动安全排放,确保了煤矿掘进工作面的安全生产。     

煤矿智能局部通风系统的设计及应用

通过对井下掘进工作面局部通风机控制的分析,采用智能局部通风系统变频和PLC控制,根据掘进工作面巷道长度、瓦斯、风速情况对局部通风机进行智能化控制改造,形成了PID闭环控制。从王庄煤业公司现场实际运行表明,该系统提高了掘进工作面局部通风系统的安全性、可靠性、智能性,既实现局部通风系统节能化,又促进了矿井安全管理。     

局部通风机用双电源双变频调速器应用研究

针对斜沟煤矿12采区掘进巷道长、瓦斯涌出量大且不稳定的特点,研究开发出了一套局部同风机用双电源双变频调速器。该变频调速器由左、右两套相对独立的变频控制系统和双机切换控制系统组成,左、右机两套变频控制系统都采用与单变频控制系统相同的系统,实现相同的控制功能。该调速器具备局部通风机单双日自动切换、自动调速、自动排瓦斯、风电闭锁、瓦斯电闭锁、远程监控等功能,有效地改善了掘进工作面工作环境,优化了通风系统,提高了矿井通风安全,并具有良好的节能效果。     

伺服控制系统中的电子控制分析

文章分析了该系统的稳定性及产生的跟随误差。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法,通过应用软件部分采用前后台系统的模式完全可以达到要求,可以针对数控系统的特点和开放性的要求来构建系统,比基于PC机的数控系统具有更好的稳定性和实时性。     

基于PLC控制的天车定位控制及通讯系统

传统天车主要依靠司机驾驶操作控制方式简单、定位精度有限、操作复杂,提出了采用PLC作为控制器,结合条码定位技术、接近开关定位监测技术、齿轮齿条编码技术,组成定位监测系统。通过条码定位器和齿轮齿条编码器实现实时收集天车位置和速度信息,使控制器能准确快速的对天车运动进行调整,通过将接近开关定位监测与控制器连接,使控制器能准确判断天车是否到达指定位置。通过这一整套定位控制方式的选取和研究最终实现天车运行时的准确和自动化。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

地质灾害防治工程的投资控制

介绍了地质灾害防治工程的特点,并根据这些特点论述了如何在前期确定地质灾害防治工程的合理造价,工程施工过程中发生的设计变更或其他与合同和工程量清单不一致的地方进行记录并签证,为以后的索赔作准备。在结算阶段要做好索赔工作。     

通风网络稳定性控制及灾变应急调控系统

为及时发现和处理通风网络中的安全隐患,设计了一套通风网络稳定性控制及灾变应急调控系统,系统通过采集通风网络中的瓦斯、CO、CO2、粉尘、风速、风机运行工况和变频器输出频率等参数,分析判断网络中是否出现异常风量,如有异常可利用风机变频、调节巷道分支风阻等方式进行调节,实现通风网络的智能化监测和控制。     

应用科学管理方式提高安全管理水平

论述了传统的安全管理方式已经不适应现代社会发展要求，我们需要研究、应用科学的管理方式提高安全管理水平，促进我国各项事业的发展。     

双离合器式自动变速器起步控制系统设计

针对常用机械式自动变速器(AMT)换挡时动力中断会带来换挡冲击的缺点,提出了双离合器式自动变速器(DCT)起步控制系统。此系统充分利用了2个独立的离合器结构特点,达到了平衡两离合器起步过程摩擦的目的。建立了DCT动力学模型,并对此模型进行了仿真测试。测试结果表明,提出的起步控制策略合理有效,具有很好的实用价值。     

三电平SVPWM控制算法及控制策略的研究

分析了三电平空间矢量调制的基本原理,详尽介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上提出了双滞环的控制策略,并对此作出了具体的阐述,最后给出了用Matlab仿真结果,证明三电平逆变器的优点和可行性。     

掘进机电控箱控制单元的设计

为满足用户的功能需求和符合矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控设备安全性能,以CPU模块为控制单元核心,I/O模块、ADC模块、通信模块、液晶显示器为控制单元外围设备,构成了控制单元。该控制单元安装在掘进机电控箱中,联机调试已完成。经煤矿实际使用,得到了用户的肯定。