销轴间隙对护帮板挑起角度影响的分析

护帮板挑起角度的大小对液压支架的使用起着重要的作用。通过放样分析销轴间隙对ZF4400/17/34型液压支架单铰点护帮板挑起角度的影响,得到:(1)在设计时,不能忽略销轴间隙对护帮板挑起角度的影响;(2)护帮板挑起角度对销轴间隙的改变敏感,应尽量减小销轴间隙;(3)通过增大护帮千斤顶行程,增大护帮板挑起角度。为今后指导此类护帮机构的设计提供了依据。     

液压支架护帮板运动及受力分析

针对ZY6000/20/40D掩护式液压支架小四连杆铰接式护帮板的运动特点和受力进行分析,并运用ANSYS软件对其集中载荷和扭转试验工况进行有限元模拟。结果表明:护帮板运动速度应为先快后慢,收回时上侧小连杆与千斤顶轴线、两小连杆间应有一定夹角;护帮顶板两缺口、弯曲小连杆及铰接处产生应力集中,为液压支架小四杆护帮机构的研究与优化设计提供参考。     

液压支架护帮机构防片帮效果分析

为了研究液压支架不同护帮机构的防片帮效果,针对液压支架常用的4种护帮机构组合形式分别从机构的工作原理、受力特点等方面进行了详细的分析,并以ZY17000/32/70D大采高液压支架为例求出了各类护帮机构形式的最大承载能力,采用数值模拟的方法分别对4种护帮机构形式的防片帮能力进行了模拟分析。结果显示：护帮机构对超前支承应力的分布规律没有产生影响,但采用伸缩梁和护帮板分体结构可以有效延缓煤壁产生破坏的时间,防片帮效果最好,是大采高液压支架理想的防片帮机构形式。     

液压支架护帮机构的缓冲及特性研究

针对液压支架护帮板回收至末端产生冲击大的问题,以ZY12000/28/63D型液压支架护帮机构为研究对象,分析缓冲装置的工作原理并建立其数学模型。利用AMESim软件搭建千斤顶缓冲装置液压模型,通过运行仿真分析了缓冲装置对末端冲击的影响。结果表明,该缓冲装置改善了护帮板回收至末端冲击大的问题,提高了其工作稳定性。     

液压支架小四杆护帮机构的有限元分析

在分析ZY9000/24/50型液压支架小四杆护帮机构受力情况的基础上,利用Pro/E软件对其进行三维建模,在UG环境下进行有限元应力分析,得出护帮梁在不同状态下小四杆护帮机构各部件应力的分布规律,为液压支架的小四杆护帮机构的设计与研究提供了理论依据。     

改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别

针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法（Soft-NMS）的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv3-tiny模型进行对比分析,结果表明：本文方法与原模型相比的识别精确率提高了约8.1%,GFLOPs降低1.86倍;mAP@.5达到97.2%、平均识别速度为检测时间为5.9 ms。运用本文方法对煤矿实际综采工作面采煤机滚筒与液压...     

液压支架护帮设计

针对液压支架护帮使用中出现的结构破坏情况,根据公司支架型式测试标准《高可靠性液压支架安全性测试要求》中的护帮测试条件要求,对护帮模型进行适当的简化和约束设置,运用有限元分析计算方法,对常规设计的护帮结构进行计算,得出不同工况下护帮应力分布,结合护帮使用中出现的损坏情况,提出护帮设计的改进方向,并对改进后的结构进行计算、对比,提出护帮设计的理念,提高护帮在井下使用的稳定性及维护效率。     

放顶煤液压支架护帮板结构改进分析

针对综采工作面配套的液压支架在回采过程中频繁出现的护帮板损坏问题,从现场使用、工作原理、结构等方面综合分析,对护帮板结构进行改进,并进行了受力分析和理论计算。改进后的护帮板对千斤顶的承受力可增大8倍左右,提高了护帮板的强度和韧性。     

液压支架小四连杆式护帮机构研究

提出了由顶梁耳座、长杆、短杆和护帮板组成的小四连杆式护帮机构,在对其机构参数进行分析的基础上,从死点位置、护帮液压缸行程、铰接点相对位置尺寸、铰接点销轴间隙等角度对小四连杆式护帮机构的影响因素进行了进一步分析,并提出了在设计及生产小四连杆式护帮机构时需把握的关键技术点。该研究可以为液压支架小四连杆式护帮机构提供理论参考。     

ZZ9900/29.5/50型支架护帮装置限压阀板的改进

对ZZ9900/29.5/50型支撑掩护式大采高液压支架护帮装置限压控制系统限压阀板存在的缺陷进行了分析、改进.