水轮机转轮减压板破坏分析

本文通过理论分析计算阐述了混流式水轮机转轮减压板破坏的机理,并指明了与减压板破坏有关的因素：按本文应用的理论与计算方法预测了安康水电厂2号机、3号机减压板的破坏部位,理论预测与实际开裂部位很吻合,验证了本文分析计算方法的正确性。本文不仅对机组减压板的设计、改型和加固具有指导意义,对水电机组的安全、稳定运行和故障诊断分析也具有重要的意义。     

基于谐波叠加原理的变压器模型研究

本文作者从基本理论出发,建立了基于谐波叠加原理的三相变压器数学模型;分析了变压器阻抗的计算方法,通过与传统仿真模型的对比,验证了本文中提出模型的可行性与准确性。     

倾斜轴空心矩形截面圆柱线圈互感计算

运用等效圆环回路法与任意方位的两圆环之间的互感公式得到了倾斜轴空心矩形截面圆柱线圈的互感公式。由于任意方位圆环互感公式保持了简洁的单重积分形状,本文的公式亦具有简洁的单重积分形状。除了线圈间距很近的情况外,任意方位的矩形截面圆柱线圈的互感可以被足够精确地算出。本文公式在同轴与平行轴的情形与已有文献数据进行了比较以验证本文公式的精度;在线圈轴倾斜的情形与精确公式进行了比较以验证本文公式计算一般情形互感时的精度。比较结果表明这些公式具有足够高的精度,可以用于一般方位矩形截面圆柱线圈互感的计算。同时,两任意线圈的解耦位置也可以运用本文公式求得。     

关于机械设计加工的研究

本文首先简要概述机械设计,随后提出机械设计的程序问题,最后剖析机械设计加工常见问题,相信本文对相关课题的研究提供一定借鉴与参考。     

基于XML格式异构数据同步模型的研究

本文目的是在企业范围内实现数据库间的数据交换与同步,参与交换同步的对象具有更强的独立性和多样性.根据电厂的发展与革新,以及应用环境的升级,人们对实现数据库同步的技术产生了新的要求.为此,本文针对这种变化以及由此产生的问题展开了细致的研究.本文结合实际需求,提出了基于XML的异构数据库间同步解决方案.     

一种安全约束经济调度的广义网络流规划算法

本文分析了一般网络流规划算法在潮流分布、网络损失与安全约束等方面所存在的问题,提出了一种安全约束经济负荷分配的广义网络流规划模型与算法。并讨论了广义网络流规划的模型与非线性解法。对例题进行计算,验证了本文方法的有效性。     

计及电压稳定性评估的间歇性分布式电源接入配电网定容选址研究

配电网电压稳定受到间歇性分布式电源接入节点位置与并网容量的影响,定容选址的不合理可能造成配电网电压失稳.针对这一问题,本文提出了一种计及电压稳定性评估的间歇性分布式电源接入配电网定容选址决策方法.本文以配电网电压稳定、有功网损以及电流裕度指标建立多目标数学模型,提出一种基于改进TOPSIS法的间歇性分布式电源的最优接入位置与容量选取方案,并在Matlab仿真软件上对所提方案的正确性与合理性进行验证,仿真结果表明,根据本文所提方法选取的最佳接入方案与传统TOPSIS法选取的最佳接入方案相比,本文所提方法更能有效提高配电网电压稳定性,对间歇性分布式电源接入配电网的选址定容工作有一定指导作用.     

基于曲率与HOUGH变换的平面轮廓图元识别方法研究

针对检测精度与检测速度两大指标,提出了基于曲率与HOUGH变换的平面轮廓图元识别方法。开发了基于邻域值的轮廓点分类算法,采用曲率阈值法筛选轮廓点、投影高度法判别图元属性及分类轮廓点,分别构建了基于HOUGH变换的直线图元、圆弧图元分割与融合算法。对本文提出的方法与ChungTsai方法等4种特征点检测方法的检测精度与检测速度进行了对比实验与分析。采用包含各种类型特征点的仿真平面轮廓对本文提出的方法的特征点检测能力进行了测试。实验结果表明,本文提出的方法图元识别准确、检测速度快、通用性好。     

高压交流架空线路工频电场对人体的影响

本文主要讨论了高压交流架空线路下人体对地感应电位和人体接触电流的算法.文中首先把人体简化等效为一个等值圆柱,用等效电荷法导出了单相架空线路下人体对地电位的计算模型.在此基础上,进一步将模型与算法推广到三相高压交流架空线路的情况.然后本文运用所推出的模型与算法计算出人接触架空线路下的导体时通过人体的电流.本文推出的模型与...     

基于ABAQUS平台的混凝土坝温度应力计算程序的开发与应用

本文通过对大型商业有限元软件ABAQUS的二次开发,对混凝土坝在施工期与运行期复杂温度、变形及应力场进行模拟仿真.本文开发的软件可考虑实际工程中各种荷载、边界条件与施工过程及工程措施.本文还利用该软件对某弧形重力坝8#～9#溢流坝段长达3年的施工与运行过程进行了完整的数值计算,计算结果表明该模型能很好地模拟混凝土坝施工期和运行期的温度和应力场.     

Pedestrian detection and tracking with night vision

This paper presents a method for pedestrian detection and tracking using a single night-vision video camera installed on the vehicle. To deal with the nonrigid nature of human appearance on the road, a two-step detection/tracking method is proposed. The detection phase is performed by a support vector machine (SVM) with size-normalized pedestrian candidates and the tracking phase is a combination of Kalman filter prediction and mean shift tracking. The detection phase is further strengthened by information obtained by a road-detection module that provides key information for pedestrian validation. Experimental comparisons (e.g., grayscale SVM recognition versus binary SVM recognition and entire-body detection versus upper-body detection) have been carried out to illustrate the feasibility of our approach.     

锂离子电池SOC与模型参数联合估算研究

电池荷电状态(SOC)的估算精度是影响新能源汽车性能的重要因素之一。针对电池参数动态变化影响SOC估算精度的问题,在确定二阶RC等效电路模型的基础上,采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与SOC在线联合估算。经过实验与仿真验证,在模拟城市道路工况的放电条件下,与安时法和卡尔曼法相比,联合估算方法得到的SOC估算值与真实值的误差缩小到1.29%。该方法能够适应电池特性的动态变化,保证较高的SOC估算精度。     

IMM-Based Lane-Change Prediction in Highways With Low-Cost GPS/INS

The prediction of lane changes has been proven to be useful for collision avoidance support in road vehicles. This paper proposes an interactive multiple model (IMM)-based method for predicting lane changes in highways. The sensor unit consists of a set of low-cost Global Positioning System/inertial measurement unit (GPS/IMU) sensors and an odometry captor for collecting velocity measurements. Extended Kalman filters (EKFs) running in parallel and integrated by an IMM-based algorithm provide positioning and maneuver predictions to the user. The maneuver states Change Lane (CL) and Keep Lane (KL) are defined by two models that describe different dynamics. Different model sets have been studied to meet the needs of the IMM-based algorithm. Real trials in highway scenarios show the capability of the system to predict lane changes in straight and curved road stretches with very short latency times.      

基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器

为了研究异步电机矢量控制系统,本文提出了应用电流模型设计Kalman滤波转子磁链观测器的新思路。为一台模型样机设计了基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器,并设计了基于异步电机全阶模型的Kalman滤波转子磁链观测器,还迚行了对比研究,结果表明,两者的估计精度相当。可见,本文所提的基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器是有效的、可行的。由于其状态方程的维数降低,它比基于全阶方程的Kalman滤波转子磁链观测器更适宜于在线观测。     

基于卡尔曼滤波迭代学习的交通信号控制方法

由于城市交通流具有高度的复杂性，路网内存在的非重复性干扰会使迭代学习的交通控制系统动态性能变差。因此，提出了一种卡尔曼滤波器和迭代学习的交通信号复合控制方法，以进一步改善控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。该控制方法首先利用卡尔曼滤波器对系统的状态进行观测，在含有随机噪声干扰的情况下，估计系统的最优状态；其次设计了带遗忘因子的迭代学习控制方法，遗忘因子可增强对大幅扰动的抗干扰能力，再通过迭代学习逐渐跟踪系统的参考轨迹；最后，对该算法的收敛性进行了数学证明，而仿真的实验结果也表明在扰动环境下利用提出的方法可以降低干扰对控制系统的影响，在一定程度上提高了道路通行能力、减少了交通拥堵。     

B-Spline Modeling of Road Surfaces With an Application to Free-Space Estimation

We propose a general technique for modeling the visible road surface in front of a vehicle. The common assumption of a planar road surface is often violated in reality. A workaround proposed in the literature is the use of a piecewise linear or quadratic function to approximate the road surface. Our approach is based on representing the road surface as a general parametric B-spline curve. The surface parameters are tracked over time using a Kalman filter. The surface parameters are estimated from stereo measurements in the free space. To this end, we adopt a recently proposed road-obstacle segmentation algorithm to include disparity measurements and the B-spline road-surface representation. Experimental results in planar and undulating terrain verify the increase in free-space availability and accuracy using a flexible B-spline for road-surface modeling.      

PREDICTIVE BANG-BANG CONTROL FOR MANAGEMENT OF GROUND TEMPERATURE BASED ON FINITE ELEMENT METHOD

Recently, applications of the control of ground temperature have been widely used for the maintenance of lawns and underground storage tanks, road surface temperature control, etc. This paper presents a predictive bang-bang control to perform a real-time and practical control method. A time series of the future exterior boundary condition, used for the predictive control, is predicted by the Kalman filter technique. The basic equation of the ground temperature is discretized by the finite element method in space and the Crank–Nicolson method in time. To obtain the predictive control temperature, the performance function is minimized at every time step by the Sakawa–Shindo method. © 1997 John Wiley & Sons, Ltd.     

Estimating the synchronizing and damping torque coefficients using Kalman filtering

This paper presents an optimal approach for optimal estimation of the synchronizing and damping torque coefficients of a synchronous machine using two-state linear Kalman filter. These coefficients can be used as indices which provide insight into the dynamic stability of power systems. The two coefficients are calculated using the time responses of the changes in the rotor angle, rotor speed, and electromagnetic torque. The effect of system noise on the performance of the Kalman filter is also investigated. The performance of Kalman filter is compared with the least-square error technique. The paper shows that the steady-state response of Kalman filter agrees with the least-square solution. The paper shows that Kalman filter can be used as efficient tool for either on-line or off-line estimation of the synchronizing and damping torque coefficients.     

基于粒子滤波算法的电力系统短期负荷预测研究

针对电力系统短期负荷随机性和偶然性较大,使得传统的卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼算法不能发挥最优的滤波效果的问题,建立了基于粒子滤波算法的负荷预测模型,并讨论了参数选择对预测结果的影响,给出了优化的状态参数选择区间.通过对仿真验证了本文方法的有效性,最后将本文的方法与卡尔曼滤波算法进行了对比仿真,仿真结果证明本文提出的方法具...     

分数阶Kalman滤波算法回溯长度选择方法研究

提出了一种分数阶Kalman滤波算法的回溯长度选择方法。与整数阶Kalman滤波算法相比,分数阶Kalman滤波算法的精度较高,但算法的实时性较差。研究发现,在分数阶Kalman滤波算法中,影响其精度和实时性的一个重要因素是算法的回溯长度。针对这一问题,基于分数阶Kalman滤波的基本原理,研究了回溯长度对算法的估计精度及算法实时性的影响,提出了可变回溯长度的分数阶Kalman滤波算法,在保证较高精度的前提下,有效地提高了算法的实时性。仿真实验结果证明,当精度要求较高时,在相同估计精度的情况下,采用可变的回溯长度能显著提高算法的实时性。