基于ADAMS对下摆式递纸机构的动力学研究

对现有平版印刷机的下摆式递纸机构进行动力学研究并进行了重新设计.通过三维软件建立了递纸机构仿真模型.利用动力学分析软件ADAMS的测量输出和仿真分析功能,对它进行了运动学分析和仿真,并与原平版印刷机的递纸机构进行比较.仿真结果表明重新设计的递纸机构运行平稳,冲击力更小,符合设计要求.     

柔性递纸机构的动态设计方法研究

作为单张纸胶印机的关键部件——递纸机构的力学性能将直接影响着印刷的速度和印品的质量。本文以北京市第二印刷机械厂八开高速胶印机的摆动式递纸机构为工程背景 ,基于有限元理论 ,将运动周期离散化 ,建立的动力学模型为一系列系数时变的微分方程 ,并用 Newm ark方法求解其位移与应力的动态响应 ,为分析解决高速胶印机的磨损、振动和噪声等现象提供依据 ,也为柔性递纸机构的设计提供参考。     

递纸传动机构间隙动力学特性研究

以印刷机递纸传动机构中含旋转间隙铰曲柄连杆机构为研究对象,基于间隙矢量和接触刺穿深度构造两状态模型接触分离检测准则,分段建立含间隙变拓扑机构动力学方程并数值求解,在此基础上分析了间隙机构动态特性及工作转速下不同间隙对机构动态特性的影响,给出了合理间隙设计参考值。     

基于ADAMS与ANSYS Workbench的递纸机构应力分析

介绍了一种适用于递纸机构的应力分析方法.首先在ADAMS软件中建立相应的运动模型,对递纸机构进行动力学仿真,然后从仿真结果中找出递纸机构各部件的危险工况,求得在ANSYS Workbench中进行应力分析时所需的边界条件及载荷,使得递纸机构的应力分析结果更符合实际工况.基于该方法以递纸机构中的凸轮与连杆为例简述了分析步骤,并根据分析结果提出了相应的结构优化建议与措施.     

摆动式柔性递纸机构的动力学分析及研究

分析了定心上摆式递纸机构的运动过程,建立了机构的动力学模型.该模型为一存在弹性变形的四杆机构,运用Lagrange方程建立了该模型的动力学运动方程,通过摄动分析对模型进行了求解,得到了与实际运行相一致的结论.分析表明,弹性连杆机构动力学系统中存在内共振和组合共振,运动副间隙、机构边界条件、阻尼和机构尺度均可能引起机构产生非线性振动,而机构弹性构件的变形是导致机构产生非线性振动的关键因素.     

基于ADAMS的下摆式递纸机构动力学仿真

利用机械系统动力学分析软件ADAMS，建立了下摆式递纸机构的虚拟样机模型，并进行了仿真分析。仿真分析结果可以判断该机构设计的合理性，也可在相同的时间内“试验”更多的设计方案，从而易于获得最优设计方案。     

胶印机递纸机构研究现状

递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件,直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量.目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等.本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围,分析了它们的运动力学性能,最后总结了它们的研究现状.     

基于多体动力学的弹簧操动机构的动态特性研究

利用多刚体系统动力学理论建立弹簧操动机构的动力学模型,研究弹簧操动机构在合闸过程中的动态特性,提示其运动学和动力学规律,然后基于ADAMS建立了该弹簧操动机构的虚拟样机,实现对该机构动态仿真分析,并对其动态特性进行分析研究.通过对弹簧操动机构的数值计算和动态仿真分析研究及两种方法分析结果的相互验证,为弹簧操动机构的动态优化设计和可靠性设计提供了理论基础.     

高速胶印机递纸机构的设计与研究

根据下摆式递纸机构递纸牙的运动特性,采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律。建立了以递纸牙运动特性作为目标函数的优化设计数学模型,探讨了求解方法。并针对实例进行了优化设计,可以在满足递纸牙运动特性的前提下获得最优方案,验证了该方法的正确性。     

下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究

根据下摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计，得出正向设计递纸机构的工艺要求。采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律，进而建立求解共轭凸轮廓线数学模型。并以实例求出共轭凸轮廓线，验证了该方法的可行性。该方法对同类产品的设计有一定的参考价值。     

胶印机递纸机构运动规律研究与凸轮反求设计

对胶印机递纸机构进行了运动学仿真,对运动规律进行了反求分析。运用简谐梯形运动规律对递纸牙摆臂的运动规律进行模拟,根据模拟数据正向设计凸轮轮廓。仿真分析表明,采用反求凸轮以后,递纸机构运动平稳性大为提高。     

含间隙高速压力机机构的动态误差传递规律研究

采用无质量杆模型代替间隙,建立了高速压力机机构的连续接触模型;结合动力学普遍方程求得机构的动力学运动微分方程,给出了运动输出参数表达式,建立了机构动态误差模型;通过计算机动态仿真,分析了间隙大小对机构动态误差的影响.为合理确定间隙误差和客观地评价机构运动精度提供了一种分析方法,具有一定的工程实用价值.     

谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析

建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析。分析结果精度高,计算成本低,表明利用多体系统动力学原理和方法建立的双滑轨机构模型,可以方便地进行动力学仿真,得到动力学参数,为机构设计提供了一种新的分析方法。     

给纸机递纸吸嘴机构的再生设计

在分析给纸机递纸吸嘴机构工作原理的基础上,利用机械创新设计的再生运动链法,对给纸机递纸吸嘴机构方案进行了创新设计,并对其最终选取的形式进行了尺寸综合,建立了连杆上给定点的实际轨迹与给定轨迹偏差最小为目标函数的优化设计数学模型,并根据实例探讨了求解方法,验证了该方法的可操作性.     

串联机构的失谐动态响应分析

串联周期机构存在失谐动态响应并具有独特性,基于多体系统动力学理论和方法,提出了失谐机构建模方法并建立串联机构动力学模型。建立了太阳能帆板展开机构模型,仿真了随机失谐量下的失谐动态响应。结果表明,串联周期机构广泛存在失谐动态响应现象,失谐动态响应在机构系统局部存在。     

液压挖掘机回转传动机构-工作装置的系统动态方程

以液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统为研究对象,在考虑齿轮啮合时变刚度的情形下,建立回转传动机构的动力学模型;然后根据金属材料的特点,运用有限元法建立变截面梁单元的动力学模型;再在回转传动机构和金属材料变截面梁单元动力学模型的基础上,应用有限单元法建立液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的耦合动力学方程.所建方程较好体现了该系统动态性能与其结构参数和运动参数之间的内在关系,表达了以往方程未能反映的动态性能.最后通过实例进行对系统的动态特性进行仿真分析.     

Tricept并联机构的弹性动力学性能

针对Tricept并联机构在加工过程中的振动现象,文中对其弹性动力学性能开展了研究。利用动态子结构综合法建立了基于Lagrange方程的Tricept并联机构的弹性动力学模型。根据Tricept并联机构自身结构特点对其进行单元划分,分别利用有限单元法构造各支链弹性单元动力学模型,并结合变形协调条件和动力学约束,建立整机弹性动力学解析模型。根据该弹性动力学模型,得到了Tricept并联机构在其工作空间内的固有频率特性和末端刚度。所建立的模型便于探讨机构结构参数对系统动态特性的影响规律,从而为这类并联机构的动态设计提供理论依据。     

偏心旋转式共轭凸轮递纸机构设计

由从动件的运动规律推导出控制凸轮的轮廓曲线是凸轮机构设计的关键技术,其核心是将从动件的运动与凸轮的运动联系起来.根据该偏心旋转式共轭凸轮递纸机构的具体情况,选择递纸摆臂作为从动件,设计其运动规律,从而计算出凸轮的轮廓曲线.ADAMS软件仿真结果表明:该偏心旋转式共轭凸轮递纸机构中递纸牙的工作路线和返回路线不重含,构成了一个雨滴状的封闭曲线,其运动轨迹满足了印刷机械对递纸牙运动轨迹的要求.     

弧面分度凸轮机构动力学特性的研究

弧面分度凸轮机构的动力学特性决定了该机构的动态定位精度。本文在建立弧面分度凸轮机构动力学模型的基础上,通过求解此模型微分方程研究从动工作盘的动态响应,进而分析弧面分度凸轮机构动态精度与负载、系统刚度、配合间隙及工作转速之间的关系。     

烟包推手机构改进方案设计及动态特性分析

针对高速烟包推手机构专利方案进行了详细分析,提取出实现导向往复运动的功能要求,并建立形态学矩阵得到多组机构组合方案,通过综合评价获得最优的改进设计方案。考虑到机构在高速运转过程中的机构动态特性,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对专利方案和改进方案进行动力学仿真,得到两组机构驱动力矩﹑关键铰链部位约束反力及相关运动规律动态性能曲线,依据两组机构虚拟样机的动力学数值分析结果,对两组方案的机构动态特性进行比较分析,对改进机构减震降噪的结构优化具有重要参考意义。