一机多用型巷道修复机的应用

针对贵州水城矿区巷道修复需求和地质条件,试用一机多用型修巷机。简要介绍了修巷机的性能参数,以及以卧底作业为主的巷修试验情况。试验表明,一机多用巷道修复机能较好的满足本地区特点的巷修需要,实现减员增效,降低人力劳动强度和提高安全生产性。     

巷道修复机工作臂断裂分析及优化

通过有限元分析法对WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂(三角臂)结构设计进行分析,并对材料选取、加工工艺、制造过程进行分析,明确三角臂断裂的原因。最后结合结构设计以及加工工艺对其进行了优化和改进,提高了整机工作的可靠性和安全性。     

煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真

以WPZC-150/2100L型巷道修复机为研究对象,采用几何法和D-H法建立了巷道修复机机械臂的数学模型,使用蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并使用ROS中的MoveIt功能包求逆解及路径规划,通过rviz实时显示机械臂的位置并控制其运动。将路径规划的结果传递给控制器,实现了液压机械臂的控制。     

煤矿巷道修复机关键技术及研究进展

介绍了我国巷道修复机的研究现状,归纳总结了巷道修复机的特性、特殊功能要求和设计要点。对巷道修复机的常用作业属具进行了分类总结,在介绍巷道修复机基本组成的基础上,分析了目前研究中的难点、关键技术和发展趋势,论述了巷道修复机器人作为巷道修复机的发展趋势和目标,归纳总结了其实现道路上的关键技术和难点。     

WPZ-45/350L型巷道修复机的应用试验

为了解决千米深井地压大,巷道失修严重,维护工程量大。研发了煤矿变形巷道修复机械化施工工艺及技术项目,对WPZ-45/350L型巷道修复机在矿井巷道试验情况进行了介绍和分析,该巷修机具有体积小,机动灵活、安全高效等特点,可实现破、铲、挖等工具的快速转换。着力提升煤矿巷道修复的机械化作业水平,依靠机械化生产替换人工作业,在保障安全的同时,实现减员增效目标。     

挖掘机动臂根部断裂的原因及修复

我单位的1台W一4挖掘机在生产挖掘过程中剧烈震动后停机检查,发现其动臂左侧(也叫大杆子)根部销孔被磨损,从下半部断裂跳出销轴孔。左边拉杆螺栓也从螺帽处断裂,遂及时上报,等待处理。     

多功能巷道修复机的研制

针对复杂围岩条件下巷道变形的问题,研制了一种多功能巷道修复机,集成反铲破碎装置、单臂锚杆机、装运机构、行走机构,能实现巷道修复中的卧底、刷帮、挑顶、装运、支护等主要功能,提高巷道修复的效率及安全性。     

巷道修复机配套用移动式胶带转运装置设计

针对赵庄煤矿井下巷道围岩修复施工渣料运输困难,导致施工效率低下、人员劳动强度大等问题,结合围岩修复治理施工特点,设计了胶带转运装置总体方案,优化了结构布局,并对调角机构、胶带输送机和液压系统进行详细设计。该装置可实现渣料输送方向的全方位调节,增加对装料设备的适应性,使胶带运输装置平稳、快速的对不同渣料转运,减少转运时间,提高巷道修复施工效率。现场应用表明,胶带转运装置参数设计合理、结构简单、调角范围大、运转平稳,配合修复机和煤矿井下带式输送机可实现连续运输作业,提高了巷道修复施工作业效率,该转运装置的成功设计为巷道修复机高效施工提供了装备保障,为类似短运距胶带转运装置开发提供了借鉴。     

煤矿巷道修复机工作机构的改进及应用

为降低WPZ-55/50L型煤矿巷道修复机工作机构的工作高度,提高巷道适应性,对现有工作机构进行改进;并对新的动臂、斗杆进行受力分析;采用有限元软件进行强度校核,应力、应变均满足设计要求。应用实践表明,修复机工作机构改进合理、动作连贯,适应巷道高度低,满足煤矿巷道起底要求,为煤矿巷道底板治理提供了可靠的装备保障。     

新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用

针对煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工困难、施工机具不专业等问题,并结合煤矿井下围岩修复治理施工需要,研制了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机。现场工业性试验结果表明:修复机参数设计合理,具有机身窄、解体性好、自动化程度高、便于井下搬迁运输及施工安全性高等特点,该修复机的成功研制为煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理的快速可靠施工提供了装备保障。     

多功能快换式巷道修复机研制

为了提升煤矿井下巷道修复的作业效率,改善作业环境,降低工人劳动强度,设计研制了一种具有可伸缩式动力臂和快速更换部件技术的多功能巷道修复机,能够在井下快速更换作业部件,从而实现井下巷道起底、破煤、扩帮、搭台、装卸等5个功能,实现了巷道修复的机械化作业。     

悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。     

全工况模块化巷道修复机的设计研究

针对深部矿井巷道变形严重的现状,设计了WPZ-75/350L型多功能巷道修复机,该机集成了360°回转工作臂,双星轮铲板运输系统,臂载式破碎锤及临时支护系统。主要包含了工作臂、临时支护、电控系统和液压系统等8个组成部分,能够实现失修巷道的破碎、卧底、挖装、刷帮、支护等作业功能,同时也可用于巷道快速掘进施工,具有广泛的适应性。     

岩巷掘进机用刮板输送机的问题与改进

悬臂式掘进机在全岩巷掘进中,刮板输送机在运输岩石物料的过程中存在卡链、断链、飘链、磨损等问题,严重影响进尺效率。通过分析,提出改进措施,解决了目前全岩巷悬臂式掘进机刮板输送机物料运输问题,提高了刮板输送机的使用效率和使用寿命,提高了掘进机的生产效率。     

掘进机截割部故障分析及改进方案

针对掘进机在井下工作过程中截割部常见的几种故障进行了描述,并对故障进行了细致的分析,找出了引发故障的原因并提出了相对应的改进方案,不仅解决了故障而且提高了整个部件的可靠性,为今后设计提供了参考。     

吊挂胶带机在实际应用中的改制

介绍了利用普通吊挂胶带机在采区上下山搭接运输中所存在的弊端，经过对机头架的改制，消除了弊病，取得了较好的效果。     

掘进机输送机的设计研究

简述了一种掘进机输送机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机输送机主要由前溜槽、刮板链组件、后溜槽、链条挡板、张紧装置和驱动装置等组成。输送机主要用于掘进机中铲板收料和二运之间的物料输送转载工作。     

水淹井巷的破坏特点与修复措施

对水淹井巷的破坏特点进行分析,得出定性的结论,采取适宜的修复措施,对今后处理类似事故具有一定的指导意义。     

砌碹巷道破坏修复方式研究

针对矿井砌碹巷道出现墙体劈裂、墙体鼓出、裂缝等破坏现象,根据矿井运人及运输系统要求,针对巷道破坏状况,研究选择合理方式进行修复。