基于计算机视觉的井下输送带跑偏检测方法

为了准确监测井下输送带运行状态,防止输送带跑偏,提出了一种基于计算机视觉的井下输送带跑偏检测方法。首先采用基于卷积神经网络的MaskRCNN实例分割算法提取输送带图象中的感兴趣区域并进行图像预处理;之后采用改进的Canny算法提取输送带区域的边缘轮廓信息;最后采用改进的直线段检测(LSD)算法提取输送带边缘直线特征,根据边缘直线的斜率和中心线的相对位置判断输送带是否跑偏。实验结果表明,提出的井下输送带跑偏检测方法能够较准确地检测出输送带边缘直线从而进行跑偏判定,验证了算法的有效性。     

基于计算机视觉的带式输送机跑偏监测

针对带式输送机胶带在运行过程中易出现跑偏的情况,提出了一种基于计算机视觉的输送带跑偏监测方法。首先将视频监控中采集到的视频图像设置感兴趣区域(Region of Interest,ROI)以减少计算量,同时对ROI进行图像预处理。然后采用改进的Canny边缘检测算法得到ROI边缘二值图像,利用累计概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform,PPHT)提取输送带边缘直线特征,最后根据所得直线特征来判断输送带是否跑偏。     

基于图像处理技术的输送带跑偏移动监测系统设计

针对传统的输送带跑偏监测技术无法准确监测到输送带跑偏和监测成本较高的问题,设计了一种基于图像处理技术的输送带跑偏监测系统.该系统通过移动式线缆机器人搭载网络监测相机,对输送带的运行状态进行实时图像采集,采用改进典型的区域显著性检测模型进行图像轮廓提取,通过计算输送带边沿与托辊最高点的距离偏差分析输送带的运行状态,对可能出现的输送带跑偏问题进行实时监测和预警.实际应用结果表明,该输送带跑偏监测系统能准确有效地对输送带跑偏问题进行预警,提高了带式输送机的工作效率.     

基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术研究

输送带跑偏是带式输送机常见故障之一,当前普遍采用人工定期巡检的方法检测故障,存在危险性高、效率低,巡检工劳动强度大,不具备实时检测功能,当人工发现故障时,往往已经造成了较为严重的损失等缺点。针对上述问题,文章研究了基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术,提出了一种基于导向滤波和最大类间方差法(OTSU)的改进型Canny算子边缘检测方法,并利用Hough变换提取到边缘直线特征并进行分析处理,最终实现了对输送带跑偏故障的在线检测和分级故障报警。系统具有非接触、检测精度高、实时性好等优点,现场应用效果良好,保障了带式输送机连续高效运行,为实现选煤厂带式输送机无人值守奠定了基础。     

基于视觉检测带式输送机输送带纠偏系统

输送带跑偏是大型带式输送机长期以来存在的问题,针对该问题,提出以机器视觉为检测装置的带式输送机输送带纠偏系统。检测装置利用视觉系统检测输送带运行状态,判断其是否存在跑偏趋势,预警跑偏方向;纠偏部分采用两级相结合的模式,一级纠偏小幅度纠偏,二级纠偏大幅度纠偏。本系统在线监测,响应时间小于5 s,能够及时预警输送带跑偏并自动纠偏,纠偏过程输送带运转平稳。     

带式输送机输送带防跑偏系统中虚拟仪器的应用

根据带式输送机运转过程中的输送带跑偏问题,对新型输送带防跑偏虚拟仪器进行研制与开发,实现了其跑偏监控与保护等功能。这种系统有效结合了虚拟仪器技术、单片机以及光电检测等,使系统控制精度与动态特性得到有效改善,在很大程度上提高了输送带运行稳定性与安全性。     

基于X射线图像的接头抽动算法研究

针对现有强力输送带接头抽动检测算法检测精度低、自适应程度不高的问题,提出一种结合改进Y-差分与SURF特征匹配为一体的强力输送带接头抽动检测算法。该算法首先进行X射线图像接头点检测;随后对待检测接头点提取SURF特征向量,根据特征值进行特征匹配,寻求当前图像与基准图像的映射关系,计算归一化系数;最后根据归一化系数进行抽动趋势分析并计算抽动距离。通过实际应用验证,该方法检测精度较高,对强力输送带的速度变化、跑偏、抖动具有一定的自适应性,保障了强力输送带的安全运输。     

基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏检测方法

机器视觉是煤矿井下带式输送机输送带跑偏故障检测的有效方法,但检测准确度仍有待提高。研究用引力检测方法对Canny方案进行优化,生成大掩模3×3梯度算子,实现准确提取输送带边缘轮廓信息。进而通过Hough直线变换得到边缘直线的坐标信息,对输送带扭曲和偏移2种故障进行识别。实验结果表明,经优化后算法处理过的图像C/A值分布在0.01～0.03,C/B分布在0.01～0.04,整体优于原算法,提升了边缘提取精度。研究表明该方法可以更准确地提取输送带边缘信息,并识别出跑偏故障。     

矿用带式输送机检测及纠偏装置结构设计与应用

针对某煤炭企业服役中的带式输送机跑偏问题,分析了输送带跑偏出现的机理,设计了一套输送带跑偏量检测装置,包括方案设计、传感器选型、生产制造、组装等过程。通过应用试验验证了输送带跑偏检测装置能够稳定可靠的检测得到输送带的跑偏量,对比未安装跑偏量检测装置之前,实现了跑偏零故障的突破,成功解决了输送带跑偏的问题,保证了带式输送机的有效工作时间。     

基于机器视觉的输送带撕裂在线检测系统研究

针对电厂煤炭输送带运行过程中时常产生的撕裂或断裂问题,结合输送带的工作环境和检测要求,设计制造了一套基于机器视觉的在线检测系统。该系统选用亮度大的网格状线激光作为结构光照射输送带下表面,并通过高分辨率的工业相机实时捕捉输送带下表面图像,利用图像中的网格特征识别撕裂痕迹,整个过程用时仅40ms,识别准确率高达96%,误报率仅为2%,相比于传统的检测方法,时间大大缩短,检测过程中输送带不需停机,在保证安全高效生产的同时实现对输送带运行状态实时监测,有效降低输送带运行事故率。