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为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。 相似文献
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选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作。通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造。主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑。 相似文献
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为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题,设计了一种快速定量装车站的精准装车系统,该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理,实现设备的控制,完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法,主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据,对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像,图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量,实现非接触称重。最后,在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。 相似文献
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初始装车时,装车溜槽相对于列车车厢前边缘的水平距离和相对列车车厢上边缘的垂直距离是煤炭快速定量装车系统的2个主要装车参数。目前这2个参数的确定主要是依据经验,没有理论计算的支持,针对这一问题,提出了基于圆台假设的计算模型和基于棱台假设的计算模型,并通过对比选择了更容易计算的棱台模型确立了这2个参数的数学计算关系式,为全自动装车时溜槽的位置控制提供了计算依据。分析了在特定装车参数下车辆位移与煤炭装车体积之间的函数关系式,为装车过程中给煤机给料量的控制提供了依据。 相似文献
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双定量仓快速定量装车站设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统快速定量装车系统中缓冲仓和定量仓上下排列造成系统高度增加、投资增大及应用受限的问题,提出了由双定量仓快速定量装车系统的解决方案.对双定量仓装车的工艺可行性及其控制策略进行了深入的研究,设计出了异型仓斗和称重器械等部件组成的双定量仓快速定量装车系统并对系统的装车能力进行了分析. 相似文献