无轨胶轮车制动失效阻拦系统试验

针对无轨胶轮车制动系统性能不稳定,易出现速度失控跑车现象等安全问题,研究设计了一种无轨胶轮车制动失效阻拦系统。该系统主要包括车载设备与巷道设备两部分,车载设备包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器等,可实现自动或手动控制尾钩机构。巷道设备包括控制器、吸能器、牵引钢丝绳等,可通过牵引钢丝绳和吸能器完成有效的拦截作用。该系统进行了试验研究并对相关试验数据进行记录,试验数据表明,该系统具有较强的阻拦稳定性与可靠性。     

矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

WC5E型无轨胶轮车制动系统的可靠性分析

以WC5E型防爆无轨胶轮车的液压制动系统为研究对象,分析了其组成、工作原理及功用,并应用可靠性理论对该系统进行了可靠性分析。得出各单元及系统与系统工作时间的函数关系,找出了系统薄弱环节,增强了整车和系统的可靠性,为设计决策者和使用者提供了理论依据。     

煤矿无轨胶轮车感应防撞装置设计应用

为了防止矿用无轨胶轮车在副平硐或近水平(倾角8°)巷道行驶过程中出现制动系统失灵或超速现象,导致胶轮车失控发生撞车事故,提高煤矿无轨运输安全,大同煤矿集团朔州煤电有限公司通过技术研究,设计了一套无轨胶轮车感应防撞装置,并在南阳坡矿进行应用,通过实际应用发现,该装置使无轨胶轮车撞车事故率降低至3%以下,取得了显著成效。     

浅谈无轨胶轮车辅助运输

提高矿井效率的关键是辅助运输，制约矿井发展的瓶颈是辅助运输，文章重点介绍了无轨胶轮车辅助运输的优点和适用务件，以及在我国的应用，无轨胶轮车有着良好的发展前景。     

矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

矿用防爆无轨胶轮车湿式制动器制动工况的温升分析

针对某矿用防爆无轨胶轮车用湿式制动器在持续坡路工况下摩擦片发热量大,造成密封圈、回位弹簧等部件频繁损坏的问题,使用有限元分析技术,对湿式制动器在紧急制动工况和匀速制动工况两种典型工况进行热-结构耦合分析。由分析结果可知,湿式制动器在紧急制动工况下温升达到21.53℃/s,在匀速制动工况下达到22.67℃/s。利用分析结果可验证湿式制动器结构设计的合理性;同时针对常规自然冷却的湿式制动器无法满足持续坡路工况使用需求的问题,利用分析结果可为湿式制动器强制冷却系统的设计及散热性能计算提供理论依据。     

无轨胶轮车辅助运输系统的应用

济三煤矿是以立井开拓的特大型现代化矿井,其辅助运输选用了先进的无轨胶轮车运输设备。详细介绍了无轨胶轮车的设备性能、特点以及无轨运输系统的应用情况,分析了技术经济效益,阐述了无轨运输是煤矿辅助运输发展的方向,并根据应用情况提出了问题和建议。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

胶轮车制动器端盖参数化的设计

利用Visual C++6.0和C++语言作为二次开发工具,以CAXA电子图板的EBADS作为二次开发平台,采用面向图形对象的程序设计方法对胶轮车制动器的端盖进行参数化设计,开发出一套制动器的端盖参数化设计专用程序,提高了制动器的端盖设计质量和效率。     

基于CAN总线的矿用无轨胶轮车监控装置通讯协议设计

针对矿用无轨胶轮车监控装置的应用情况,讨论了使用CAN总线的优势,通过分析监控装置应用层软件功能及软件工作流程,设计了一种基于CAN总线的应用层通信协议,并对协议的部分关键技术进行了重点阐述。该协议实现简单,具有良好的扩展性。     

矿用无轨胶轮车阻拦系统数值模拟与优化设计

针对在矿山斜巷运输过程中,胶轮车失速拦截时阻拦索对车辆的冲击而危害到驾驶人员安全的问题,结合胶轮车安全防护系统为研究对象,分析阻拦系统各机构的力学规律。采用数值模拟软件模拟阻拦索在不同受力状态下,失速车辆的加速度和位移变化曲线。根据结果分析阻拦索在不同受力状态下的阻拦效果,与试验结果比较,验证模型合理性并探究阻拦机构阻拦力最优的加载方式,为阻拦机构的优化设计提供一定的理论依据。     

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车结构件的设计

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车是一种前后车架铰接、前轮驱动、油气悬挂、双向驾驶操纵、后翻自卸的辅助运输车辆。论述了整车结构件设计所包括的功用设计、刚性和强度设计、造型设计和人性化设计等内容,为同类无轨胶轮车辆结构件的设计提供了参考。     

防爆开关磁阻电机系统在无轨胶轮车中的应用

无轨胶轮车可以在爆炸气体环境中运行,是煤矿辅助运输中先进系统之一。纯电动无轨胶轮车无尾气污染,噪声小,节能效果好,非常适合于井下封闭环境作业。防爆开关磁阻电机系统(SRD)结构简单可靠、恒功率范围宽、系统效率高,高效区达70%以上,非常适合作为纯电动无轨胶轮车主驱动电机。介绍防爆开关磁阻电机系统在纯电动无轨胶轮车中的应用情况,并给出主要测试结果。     

无轨胶轮车用永磁同步电动机磁场优化设计

为减轻永磁同步电动机的自身质量,在保证电动机性能的前提下,利用Ansoft-Maxwell磁场仿真软件对影响电动机磁场的永磁体宽度、铁心长度、气隙长度和节距4个因素进行优化设计。通过对优化前后的永磁同步电动机进行对比,结果表明,优化后的电动机质量减轻了12. 81%,降低了生产成本。     

基于CAXA的胶轮车工作制动器总成的参数化设计

对胶轮车的各个组成部件和零件进行分析,确定装配关系和尺寸之间的关系。利用Visual C++6.0和CAXA/EBADS二次开发平台,编写一套制动器各零件设计和自动装配程序,对制动器各零部件进行参数化设计并进行二维装配。将程序与CAXA接口对接,从而在CAXA电子图板中生成一套完整的制动器总成图纸。     

无轨胶轮车安全影响分析及保护系统研究

本文分析了防爆无轨胶轮车的优势和特点,及存在的安全影响因素,最后提出了安全保护系统方案,对煤矿的辅助运输研究有一定的参考意义。     

气动保护传感器在无轨胶轮车中的应用

以WC40E无轨胶轮车为试验机型,通过改造车辆高温保护系统将车辆的电子保护传感器改装为气动保护传感器。试验表明,气动传感器的安全性、经济型、耐用性显著好于电子保护传感器,使用气动传感器可大幅提高车辆保护系统的完好率。