新型整体式支架搬运车开发

通过选型和设计计算,阐述了一种新型整体式支架搬运车的设计开发过程,并对整车结构、传动系统、悬挂系统、转向系统进行了深入的研究分析。应用实践证明,该新型整体式支架搬运车设计合理,工作可靠,实用性强。     

整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

单元支架搬运车快速叉装系统研制

为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题,提高支架搬运车的作业效率,提出了一种搬运车快速叉装系统,集左右横移、上下移动及左右旋转等特点,能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理,研究了叉装系统的工作过程及控制原理,并设计了适应性更高的新型货叉,保证支架搬运车的作业效率及安全性,满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车的研制

介绍了一种蓄电池铲板式支架搬运车的主要技术参数、整车布置、结构形式以及关键系统的设计开发等,该机型的成功研制,实现了煤矿井下特种运输车辆的低污染、零排放,可完成综采工作面采煤机、支架等设备及辅助物料等搬运工作。     

支架搬运车的设计分析与改进

介绍了支架搬运车的特点及应用情况,对支架搬运车的结构特点、存在问题进行了综合评述。分析并改进了传动与液压控制系统以及关键结构件的设计,解决了车辆在使用过程中U形框架易变形损坏,使用寿命短、故障率高等问题。     

框架式支架搬运车液压系统低油位保护分析

介绍了框架式支架搬运车特点和国内外研究现状,分析了框架式支架搬运车液压系统特点和运行中存在的问题。为了解决这些问题对框架式支架搬运车液压油低油位保护装置进行探讨,提出了实施方案,展望了支架搬运车发展方向。     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

矿用框架式支架搬运车动力性能计算分析

介绍了矿用框架式支架搬运车基本构造及液压系统原理,分析了全液压六轮驱动支架车整车驱动力及最大爬坡能力,提出了防止车辆打滑、增加驱动轮有效牵引力以提升整车爬坡能力的动力分配优化方案。