ZYWL系列履带式自动钻机模块化设计

针对国内煤矿企业对钻机实现遥控、自动化操作要求越来越紧迫,介绍了自动钻机系列化设计的思路和依据及钻机的基本性能参数与主要结构。结合煤矿井下施工现场条件及工艺要求,总结归纳了自动钻机钻进工艺的主要功能,并对钻机进行模块化分解组合,提高了零部件的通用率。对钻机关键部件机械手、钻杆箱及对顶双夹持器的工作原理及结构进行详细论述。通过对典型生产案例分析证明,ZYWL系列自动钻机可以满足瓦斯抽放、冲击地压处理的需要。     

矿用双履带全液压自动钻机机械手加工工艺研究

矿用双履带全液压自动钻机具有劳动强度低、钻孔效率高、安全性好等优点。最主要的特点是通过机械手抓、卸钻杆等一系列动作实现钻机自动上、下钻杆。为了保证机械手抓卸顺畅、动作到位、使用寿命长等,需要对机械手的关键零部件旋转轴、回转定位套和活动爪机构进行加工工艺研究,研究出更加合理的加工工艺,提高产品质量,从而确保整体钻机的质量。     

ZDY系列履带定向钻机的研制及应用

介绍了定向钻机系列化开发的设计思路和依据,以及ZDY系列履带定向钻机的基本性能参数和主要结构特点.结合煤矿井下岩煤层赋存条件,根据施工高精度轨迹要求的长距离瓦斯抽采定向钻孔的特点,归纳了定向钻机与定向钻进工艺匹配的主要功能.详细论述了总体布局、液压系统、安全防护和零部件关键结构优化设计等关键技术问题.典型生产应用案例分析证明,ZDY系列履带定向钻机可很好地满足实际生产需求.     

集中供风式钻机系统在南泥湖钼矿中的应用

CS165E型中风压潜孔钻机性能落后,效率低下,运行成本较高。研究和应用集中供风式钻机系统穿孔工艺技术,提高工作效率来降低运行成本,提升企业经济效益。对CS165E型中风压潜孔钻机穿孔工艺现状和CDZY458型集中供风式钻机系统组成、工作原理、钻孔工艺以及对传统露天钻孔工艺的影响进行了研究分析。通过对比集中供风式钻机系统与自有钻机系统,证明该系统能够提高生产效率,降低劳动强度和材料消耗,提高露天开采的可靠性和安全性,满足环保要求,达到节能减排的目的。     

P&H系列牙轮钻机的新发展

Harnischfeger公司于1991年中购买了一条Gardner－Denyer牙轮钻机生产线，此后又投资500多万美元对新的P＆H钻机系列进行技术改造。为了提高效率和生产率，对钻机的整个设计作了全面改进。零部件设计结构和制造工艺的改进致力于减少维护工作量和延长钻车寿命，钻车设计的改进包括新式马达、数字式驱动控制系统、新式无键推进系统、静液压行走系统以及可编程逻辑控制器控制、监测和显示系统。将来还可能实现自动凿岩、无线遥控行走和在寒冷天气正常作业的功能。目前P＆H钻机系列有三种新型号：P＆H70A的钻进力高达40823kg，最大钻孔直径…     

ZYWL-4000SY型煤矿用全自动钻机的研制及应用

针对现有煤矿用钻机在使用过程中劳动强度大、操作复杂、钻进效率低等问题,通过在煤矿井下钻机使用现场的多次试验改进,以煤矿用普通钻机为基础,增加自动控制模块,研制出ZYWL-4000SY型煤矿用全自动钻机。该钻机是一种集机、电、液技术为一体的新型煤矿钻机,通过自动控制程序、电液联合驱动系统、钻杆自动装卸系统等的有机结合,通过遥控器实现50 m内一键自动钻孔功能,提高了钻孔施工效率,保障了现场施工人员的安全。     

煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻

为实现自动钻机的无线通信,研究了一套煤矿井下钻机用快速组网系统,可在地面实现钻机的远程控制、参数监测等功能。该系统包括钻机主体、机载设备和矿用通信系统。钻机主体为ZYWL-4000SY自动钻机;机载设备包含控制器、摄像仪等,用于实现钻机参数采集;通信系统以无线基站为核心,实现地面与井下的互连互通。该系统在河南平宝煤业有限公司进行了现场试验,结果表明：数据传输准确、效果良好,实现了井下自动钻机的远程控制和可视化监测。

     

ZYWL-3500全方位履带钻机的优化设计

针对ZYWL-3500履带式全方位液压钻机的施工方位角问题、施工时操作员不能看到动力头进度、钻机后锚固位置不合理、更换皮带困难和更换泵时油箱漏油等问题,对多个关键零部件进行优化改进,提高了钻机的适用性;对钻机的液压系统、操作方式进行了优化,使钻机的操作更加简单方便。煤矿使用结果显示,该钻机的优化设计提高了钻机的整体性能,得到了用户的高度认可。     

基于Lanczos算法的ZYW-2600动力头6阶模态分析

动力头是钻机的关键零部件。针对目前市场上转速高、扭矩大的动力头钻机,振动问题变得越来越突出,严重影响着钻机的生产安全。动力头的固有特性是钻机机械振动系统的动态特性之一。研究模态和自然(固有)振动形式可以有效地避免钻机的共振,能有效提高钻机机械系统的动态特性,并可有效降低钻机机械振动。     

矿用自动钻机故障辅助诊断系统的研究

目前矿用自动钻机在施工过程中遇到故障，只能通过人工观察和经验判断来排查。由于钻机涉及专业知识的复杂性和操作人员的不确定性，初学者难以在短时间内正确、有效地处理故障。针对这种情况，提出了一种自动钻机故障辅助诊断系统。通过分析钻机自动打钻、卸钻的状态控制流程图，判定钻机故障节点，再结合钻机故障分析与解决方案数据库，提出相应的解决方案。工业性试验证明，该系统具有准确性与可行性，能有效辅助操作人员减少解决故障的时间，从而提高钻进施工效率。