多功能锚杆钻架的研制

 煤矿巷道开拓过程中,掘锚失衡导致矿井成巷速度低下,通过分析研究,单体气动锚杆钻机自身性能不足是造成上述情况的主要原因之一。据此提出了多功能锚杆钻架的研制思路,并详细介绍了此钻架的工作原理、结构特点及性能情况。安装了该钻架的履带式锚杆钻车工业试验结果表明,该钻架相比单体钻机,施工质量和工作效率均优势明显,达到了预期设计要求。     

锚杆钻车钻架的加工和维护

简单介绍了钻架的基本结构,详细分析了钻架的加工难点和克服这些难点的解决方案,阐述了钻架主要部件的检验方法。最后对钻架的使用和维护方法进行了详细的说明。     

凿岩钻架，异军突起

简要介绍了凿岩钻架的特点、种类及各自的使用范围。     

JMZ型机载锚杆钻机钻架的结构及特点

本文介绍了ＪＭＺ型机载锚杆钻架的结构组成及其作用，阐述了钻架的结构特点和存在问题。     

国内外自动锚杆钻架类型特点及研究方向

锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性,同时也是实现巷道掘进无人化、智能化发展的卡脖子问题之一。钻锚机器人是解决锚杆支护施工痛点问题的必由之路,其核心部件为自动锚杆钻架。系统梳理了自动锚杆钻架技术路线图,总结归纳出各关键部件共性架构,综述了国内外自动锚杆钻架类型特点、技术水平及适用工况,指出了自动锚杆钻架技术的研究方向。首先按照布局型式将国外自动锚杆钻架划分为转塔式、切换式和自钻式3类,并从钻孔功率、回转扭矩,锚杆仓容量和性能特点方面进行了对比分析,在此基础上,归纳了国内自动锚杆钻架布局型式及性能指标参数,从功能和驱动元件数量2个方面分析了国内自动锚杆钻架存在的不足。其次系统阐述了自动锚杆钻架结构各组成部分的型式：包括钻孔装置、锚固剂注入装置、锚固装置、锚杆仓,阐述了各组成部分的工作原理和结构特点。最后通过分析国内外自动锚杆钻架的技术发展特点,依据我国煤矿巷道锚杆支护工艺现状,归纳了自动锚杆钻架技术存在的问题,提出了自动锚杆钻架技术研究方向,包括自动锚杆钻架传感器与驱动元件研究,自动锚杆钻架智能控制技术研究,自动锚杆钻架与钻具适用性研究,自动锚杆钻架模块化和系列化研究等。自动锚杆钻架技...     

锚杆机钻臂的刚柔耦合动力学特性分析

锚杆机属连采后配套设备,其钻臂在锚杆锚钻过程中受力易引起结构疲劳。针对该状况,根据多柔体分析理论,建立刚柔耦合模型,分别对多刚体系统和多柔体模型进行动力学分析,对比分析结构得出刚柔耦合方法的精确性,然后将动力学分析得到的柔性部件各节点载荷信息输入到有限元分析软件中,对钻臂关键受力部件进行应力、应变分布情况进行分析,得出连杆与托架铰接孔处存在应力集中,提出解决方案,并证明钻臂Ⅰ和钻臂Ⅱ在锚钻过程中受应力小于材料许用屈服强度。     

矿用液压锚杆钻车钻架模态分析

CMM2-20型煤矿用全液压锚杆锚索钻车钻架多因磨损而导致定位不准和复杂工况下强度刚度不够而失效。在SolidWorks中建立钻架的三维模型,导入ANSYS软件中对其进行模态分析。选取钻架典型工作位置,分别是推进的起始、中间和最远位置,得到了前30阶固有频率和振型图。通过钻架模态结果分析,为设计人员提供应力应变、动态特性和提高稳定性关键部位的实验数据参考依据。     

模板钻架的研究及应用

从立井施工工艺的角度，提出了模板钻架的工作原理和结构，同时，给出了模板钻架的工业性试验结果。     

锚索机钻架的设计与应用

<正>随着煤矿采深的不断增加,矿压越来越大,锚索支护得到广泛应用。目前锚索钻机只配备机身,无配套钻架,钻孔时需3~4个人操钻,钻帮孔时需要2个人抬钻机作业,劳动强度高,安全性差,钻孔效率低,成孔质量差。为减轻工人劳动强度,提高作业效率和成孔质量,设计了锚索钻机钻架。1钻架的结构和工作原理钻架由滑道、滑座、卡钻器、钻脚挡板、受力卡环、受力杠和支腿等组成,结构如图1所示。     

机巷锚杆支护的优化设计

针对深部采区机巷矿山压力显现,围岩应力较大,巷道变形严重,对锚杆支护参数进行优化设计     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

基于PLC的矿井钻机控制系统设计

为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流,以某型矿井钻机为研究对象,对矿井钻机主要结构进行分析,基于CAN总线、PLC及PID设计了矿井钻机控制系统,并对控制程序进行研究。结果表明,该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制,为矿井钻机及其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。     

坑道钻机钻进控制回路集成式设计

依据煤矿井下坑道钻机的实际钻进工况需求,基于集成式设计思想与螺纹插装阀技术,将钻进控制执行模块及其钻进功能进行集成式设计,设计了一种集成式钻进控制回路,减少了液压系统泄漏点,简化了坑道钻机的操作,具有液控锁止功能,保障了操作人员的施工安全。     

钻装机液压防卡钎控制系统设计

为解决钻装机在钻孔作业中的卡钎问题,提出了一种新的防卡钎方案,即在冲击油路中设置三级冲击压力,利用高压冲洗水压排渣的同时,冲洗水压信号控制推进油缸和冲击器先导油路的通断,实现自动预防缓慢卡钎,利用推进压力的突然下降或上升控制冲击器停冲来预防溶洞卡钎,利用钎转压力的上升控制推进油缸后退来预防缓慢卡钎和裂隙卡钎,并设计了相应的液压控制系统.试验结果表明,新液压防卡系统提高了钻装机的防卡钎能力,可实现自动预防和处理各类卡钎问题.     

坑道钻机液压系统热平衡设计

以煤矿用全液压坑道钻机的液压系统为研究对象,针对液压系统功率损耗产生的热量平衡问题进行了分析,以实例对系统产生的热量进行分析,根据坑道钻机结构特点设计了合适的油箱,同时进行散热分析,并选择设计了相应的冷却器,提出了冷却器选择和设计的合理方法。     

旋挖钻机电气控制系统的研究

通过对旋挖钻机电气控制系统常用元件进行细致的研究,在此基础上又对旋挖钻机电气控制系统的工作原理进行分析,从而对旋挖钻机电气控制系统进行设计。在设计中分为系统硬件设计、系统软件设计两个部分,从而实现了利用电脑控制系统及电子组件进行旋挖钻机安全施工的目的,为今后的旋挖钻机电气控制系统的研究提供参考。     

锚杆钻车加载试验装置的研究

为了提高锚杆钻车的可靠性和降低维护成本,用加载试验装置对大修后和新出厂的锚杆钻车进行加载试验.介绍了锚杆钻车加载试验装置的结构特点和主要技术参数,阐述了加载系统中液压控制系统和电控系统的组成及其功能.结果表明:该加载试验装置能够大幅度降低大修及新设备出厂后的初期故障率,提高设备运行的可靠性;同时,在设备使用过程中,节省了其使用前期生产备件的投入,节约了大量人力,提高了设备的总使用效率;该加载试验装置运行平稳,便于检修.     

冲击旋转式锚杆钻机性能及应用

某矿回采巷道顶板存在一组黄泥夹层,巷道在打设锚杆时,采用普通旋转切削破岩方式的锚杆钻机,容易卡钻,钻头到达黄泥夹层处时排粉困难,钻进速度慢,难以满足生产需要。为此通过分析锚杆钻机破岩原理及性能,选择了一种新型冲击旋转式锚杆钻机,并进行现场应用。结果表明,采用新型锚杆钻机,缩短了锚杆打设时间,钻孔效率显著提高,可以满足正常生产需要。     

ZYW-4000液压钻机分体式机架的优化设计及加工

基于ZYW-4000钻机的机架,对钻机机架的结构进行优化设计和加工工艺优化,将原机架体和导轨整体焊接式体结构改为导轨和机架体采用螺栓联接的分体式机构,使机架结构更合理,使导轨磨损后具有可更换性,提高了机架的使用寿命,大大降低了机架的加工难度。     

钻机加放油系统的优化设计

钻机在出厂前需要加注液压油进行调试,调试后还需将液压油排出,液压油抽放系统的好坏直接影响钻机调试的质量、效率和安全。目前,现有的钻机加排油方式不仅效率低,而且在加放油过程中存在安全隐患,液压油受污染比较严重。因此,针对以上存在的问题,研究出一套便捷、高效、安全的加排油系统,为钻机生产节约成本。