长距离自移设备列车电液控制技术研究

针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题，提出了一种长距离自移设备列车，该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成，总长度约230m。以液压为动力，自带轨道，高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能，实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统，环形供液、多架分组遥控等技术，使用多传感器反馈闭环控制方式，保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统，将自动化技术成功应用到设备列车中，从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。     

液压自移式设备列车设计与应用

为了使综采工作面设备列车实现自动化前移,消除传统绞车牵引列车存在的隐患,通过采用液压牵引的设计方式实现了设备列车的自移,经过现场试验和应用取得了较好效果。     

近水平综采工作面自移式移变列车的设计研究

为解决设备运输过程中存在的跑车、掉道、信号传递失误等问题,提出了一种近水平综采工作面自移式移变列车设计方案,利用Solidworks进行了三维建模分析。该自移式移变列车采用液压牵引、升降式平板列车、自移式牵引装置和可移动轨道组件等关键技术,实现了近水平综采工作面移变列车安全、快速、自行移动,提高了移变列车的整体稳定性,与传统的回柱绞车钢丝绳牵引移动相比,精简了工序,作业人员同比减少8~10人,有效节省成本,具有广阔的应用前景。     

自移设备列车组控制系统设计

针对顶板单轨吊及设备列车的移动采用传统的绞车牵引方式存在效率低、安全性差的不足,研制了新型长距离自动化自移设备组,通过引入电液控制技术及协调控制系统,可有效地提升设备列车自动化控制水平,实现锚固牵引装置带动整个设备列车的交替前移。     

自移设备列车的坡道适应性研究

研发了一种能够适应±10°坡道的新型自移设备列车,该设备布置于两顺槽巷道,自带轨道,可实现自动化迈步前移。介绍了自移设备列车的组成和工作原理,重点研究了自移设备列车在10°坡道上的适应性。     

综采工作面顺槽自移式平板车的研制

传统的综采工作面移变列车是固定轮式平板车结构,采用绞车缠绕钢丝绳牵引,存在断绳溜车的危险。为了提高顺槽移变列车的安全可靠性及自动化水平,设计开发了新型自移式平板车,采用油缸牵引,可升降式轮对及轨道,经实际使用效果良好。     

长距离自动化自移设备列车与电液控制系统分析

介绍了自动化自移式长距离设备列车的主要技术参数及技术特征,分析了多台成组自动化控制系统及远距离遥控控制系统。自动化自移式设备列车的使用有效解决了顺槽辅助装备的运输运移问题。     

自移设备列车组的轨道适应性研究

设备列车作为综采工作面重要的运输设备,对工作面配套设备的管理起着重要作用。传统设备列车采用绞车钢丝绳牵引工艺,需循环敷设轨道,存在严重的安全隐患。针对以上问题,研制了一种自带轨道的新型自移设备列车组,分别从设计、加工、使用等方面分析轨道对井下工况的适应性,并提出预防轨道断裂的措施,保证了设备列车的正常使用,充分发挥其安全高效的优势。     

运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制研究

针对运输巷环境复杂导致的智能自移无轨设备列车牵引控制困难的问题,提出运输巷智能自移无轨设备列车多变量模糊牵引控制方法。基于黏滑状态下设备列车牵引电机负载转矩模型,获取行走轮反作用力矩;并建立牵引电机多变量模糊控制器,利用阶梯式模拟退火樽海鞘群算法优化模糊控制器隶属度函数和尺度变换函数;最后,采用优化后多变量模糊控制器调节智能自移无轨设备列车黏着力至最佳状态,从而实现最佳牵引转矩控制。结果表明,使用多变量模糊控制方法的牵引电机输出转矩更稳定,黏着力更理想、设备列车速度和轮周线速度差更小、蠕滑率更优异。     

大采高综采工作面两巷管理技术

随着采煤方法的快速发展,采煤设备趋向于大型化、自动化、重量型,为了满足大采高大型设备工作面安装、生产需要,两巷断面也需加大,传统的单体支柱支护及轨道式设备列车已不能满足要求。本文论述了大采高工作面两巷利用超前支架对顶板进行有效快速支护,同时采用自制混凝土块对轨道顺槽底板进行硬化,确保了无轨自移大型设备列车的使用,解决了两巷支护困难、劳动强度大及绞车拉移重型设备列车不安全等技术问题。