基于BP神经网络的磨削加工误差补偿研究

通过分析磨削加工过程中的误差产生的原因,使用学习训练后的BP神经网络建立了双面磨床磨削加工误差补偿模型,详细阐述了网络模型的组织结构与核心算法,提出了实现磨削加工实时误差补偿技术的硬件组成方法,并通过实验验证了模型的使用效果,结果证明,基于BP神经网络的磨削加工误差补偿模型可以有效减小磨削误差,提高磨削加工精度。     

齿轮加工的偏心误差补偿

在滚齿加工中由于安装偏心产生运动偏心,造成齿轮加工精度降低。通过研究,引入几何偏心来补偿运动偏心是可行的,由此提出了具体的实施方案     

数控机床误差补偿技术及研究现状

介绍了数控机床误差补偿技术对工业发展的重要性,误差的分类和误差补偿的关键技术。通过对国内外误差补偿技术的发展现状进行分析,提出了目前数控机床误差补偿技术存在的关键问题。     

基于单片机的误差补偿研究

对于开环控制系统的经济型数控车床，在加工细长轴的过程中，普遍存在着“鼓肚”现象(见图1)．根源在于径向力的作用导致工件产生弯曲变形．使实际加工点偏离理想的加工点．直接影响了产品质量。为此有必要采取误差补偿措施，利用单片机系统实时地计算出加工点的空间位置误差，由控制系统改变坐标；驱动量来进行误差修正，提高加工精度。     

数控机床轮廓误差预测前馈补偿技术研究

三轴加工中心是一种可满足复杂轮廓零件加工的机床,为进一步提高其轮廓加工精度,预测前馈补偿是一种经济而有效的途径,对数控机床的误差补偿技术进行了讨论,对误差补偿技术步骤、误差补偿的执行和预测前馈误差补偿方法作了详细的分析和介绍,并在MVC510立式加工中心上做了相关的实验进行验证,取得了很好的效果。67%的直线度以及76%的垂直度误差得到补偿。     

MEMS加速度传感器动态误差补偿方法的研究

针对MEMS加速度传感器在实时检测中存在动态误差,现有动态误差补偿方法在实时性方面不能满足要求,提出了一种按频域抽取的快速傅里叶变换混合算法进行动态误差补偿的方法,首先分析建立MEMS加速度传感器输出的频率响应模型,其次利用动态误差补偿算法分析加速度的特征频率,实现对特征频率点的加速度进行补偿,通过对加速度传感器的硬件和软件设计,进行实验测试。实验测试结果表明,通过传感器软件数据处理,在0～1 000 Hz,经过动态误差补偿后的传感器在X轴、Y轴、Z轴方向,0～16 g_n量程范围内,实时检测精度均可达到1%以内,实时性及检测的精度完全满足加速度测量要求。     

阶梯轴的切削变形及其误差动态补偿

针对阶梯轴的切削加工,建立了弯曲变形的力学模型,应用积分法求出变截面简支梁弯曲变形的通用表达式-变形挠曲线方程,并用于零件加工的实际计算。通过工艺参数的合理选择,分析计算加工误差,应用宏程序对变量的处理功能进行适时的动态补偿,可以最大限度地减少加工误差,获得理想的效果。     

基于SSA-BP算法的锚护机器人误差补偿研究

生产、装配、碰撞或磨损都会造成锚护机器人末端精度降低,负载工作导致机身变形也会影响末端精度,为降低锚护机器人锚钻误差,高精度完成井下打孔、对孔、支护任务,本文提出了一种由麻雀算法改进BP神经网络(SSA-BP算法)的误差补偿方法。首先,利用旋量法搭建误差模型,并采用虚拟样机验证误差模型的正确性;其次,搭建末端位姿误差预测模型,实现对误差的预测和补偿;最后,通过SSA-BP算法、BP算法和PSO-BP算法三种补偿法的对比仿真,证明了SSA-BP算法的补偿精度更高、稳定性更好。经过试验验证,锚护机器人末端误差可降至10 mm以下,精度提高了80%。由此可知,SSA-BP算法在锚护机器人误差补偿方面有着优秀的准确性、优越性和可行性,为矿山安全开采提供了高效保障。     

细长轴车削加工的PID误差补偿方法的研究

在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型对细长轴加工进行补偿,效果显著,尺寸误差减小了1～2个等级,且振荡收敛。     

矿用巡检机器人的位姿误差补偿研究

介绍了一款矿用巡检机器人,机器人在井下巡检过程中行走在淤泥地面,足端会产生一定的位姿误差,位姿误差直接影响到了机器人的定位精度,而定位精度直接影响到了机器人的工作质量,因此需要对其进行位姿误差补偿研究以提高机器人足端的定位精度。建立了几何误差模型与非几何误差模型,并将几何误差与非几何误差进行叠加建立综合误差,利用输入规划法对各个阶段的综合误差进行了误差补偿,通过仿真来对误差补偿前后进行分析来验证其补偿效果,达到提高机器人定位精度的目地。     

圆锥破碎机偏心轴套跳动现象的分析

首先分析偏心轴套的受力并根据偏心轴套受力情况，对其产生跳动现象的原因和产生的事故作了分析，指出了解决办法。     

基于调和分析的短期潮位粗差探测与修复方法研究

海图深度基准面是通过对潮位资料计算得到的,而潮位观测数据在观测过程中避免不了受到潮汐及外界因素影响,致使潮位资料含有误差.含有误差的潮位数据必然会影响海图深度基准面的精度,进一步对海洋无缝垂直基面的建立产生影响.该文采用基于调和分析的粗差探测与修复方法,并编制了相应的计算程序.采用13个分潮的潮位方法对潮位数据进行调和分析,根据潮汐调和常数的稳定性,建立基于潮汐调和分析的粗差探测与修复模型;比较并分析了基于频谱分析的粗差探测与修复模型和基于潮汐调和分析的潮位粗差探测与修复模型在海洋潮位数据粗差处理中的精度.研究表明,利用调和分析的粗差探测与修复方法,既可以有效的修复潮位序列中的粗差,又可以保留原始数据的真实性.     

轴类键槽对称度检测及误差分析

分析了对称度检测仪的原理,总结了对称度误差的检测过程。为企业提高键槽对称度的测量精度提供了一定的参考。     

风井电动机无功功率补偿分析

通过对小庄风井现用电动机功率因数低问题的研究,提出了就地无功补偿方案,提高了功率因数,达到了节能降耗的目的.     

车削加工细长轴的理论误差分析

细长轴的车削加工是机械加工中的难点,在理论上推导出了车削细长轴时产生的加工误差公式,通过计算得到了误差的分布曲线图,为正确地预测加工误差提供了理论上的依据。     

井筒检查勘察阶段井筒涌水量预测误差分析

在通过抽水试验获得含水层水文地质参数的基础上，采用井流公式计算井筒涌水量是目前井筒检查勘察阶段最常用的涌水量预报方法。针对传统方法中引用的水位降深测值、求参模型和涌水量计算公式，分析了涌水量预测值的误差来源，并提出了纠正误差的方法。