基于ARM的焊接机械臂控制系统的设计

目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。     

基于STM32的压滤机控制器的设计

针对压滤机组配合控制的需要,开发了基于STM32的具有CAN通讯功能的压滤机控制器。该控制器以STM32F103ZET6为控制核心,硬件设计中仅需外扩I/O、EEPROM等外围电路;软件基于FreeRTOS操作系统进行开发,将系统功能划分为多个任务加以实现;利用STM32芯片内置的CAN控制器实现多台压滤机控制器间的通讯;使压滤机的控制与通讯功能全部得以实现。     

水力压裂参数监测设备研制与应用

煤矿现有水力压裂施工监测手段主要是通过人工读取压力表与流量表的数值并记录,存在读取数据存在不连贯、不及时的缺点。针对上述问题,基于水力压裂的原理,设计了一种以低功耗微处理器STM32F103ZET6为核心控制单元的参数监测设备,实现压裂过程中的压力与流量数据的自动监测与显示。试验结果表明该装置实时性好、精度高,能较好地满足煤矿的工业需求。     

基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计

掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节,并通过SIMULINK进行仿真验证,仿真实验结果表明：该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度,提高了掘进机的工作效率。     

基于ARM的自动供配电系统设计

配电是电力消费的重要环节,配电自动化的实现对配电效率和质量起到决定性作用。基于下位机和上位机通讯的结构设计了自动配电系统,下位机选用ARM微控制器STM32F103ZET6,上位机采用通用微型计算机。上下位机通过串口传递数据,实现用电负荷的数据采集和配电线路的自动选择,大大提高了配电环节的可靠性,对配电网自动化建设具有实际指导意义。     

基于ARM的井下低压电网选择性漏电保护装置

针对目前低压中性点不接地系统漏电保护装置存在的缺陷,提出了一种集中控制模式与零序电流相对比幅法、零序电流方向法和零序电流群体比幅比相法相结合的漏电判断方法;通过改进传统的漏电保护算法,提高了漏电判断的准确性;设计了基于ARM处理器STM32F103ZET6为核心的新型低压选择性漏电保护装置。实验表明,该新型漏电保护装置能够可靠、快速地实现漏电保护,提高了电网的稳定性。     

基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统设计

通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障进行判别、报警、显示及处理等功能,从而完成整个监控系统的稳定运行。     

基于Cortex-M3的数据传输单元设计

介绍了利用STM32F103RET6来做为控制芯片,去控制摩托罗拉的工业通讯模块G24,以实现将串口数据转换为IP数据,或者将IP数据转换为串口数据的数据传输单元的设计。该传输单元实现了快速联网的功能,可以广泛用在工业领域中。     

基于CORTEX-M3技术的仪表车床控制系统设计

采用了基于CORTEX-M3核的STM32F103VCT6 ARM芯片作为核心,实现4轴步进电机控制功能,同时系统还实现了与基于MODBUS RTU协议的文本显示或工业触摸屏的通信功能,以及获取相关输入信号和控制继电器功能。     

基于STM单片机的粉尘浓度传感器设计研究

煤矿建设和生产过程中,掘进、采煤、运输等环节都会产生大量的粉尘,损害井下人员健康,同时成为危害煤矿安全生产的一大隐患。利用光散射原理,对基于STM32F103RBT6单片机控制的粉尘浓度传感器硬件和软件进行了设计研究。该传感器具有结构简单、精度良好、可靠性高等特点,完全可满足现场使用需求,应用前景广阔。