级联型多电平变换器调速系统矢量控制的研究

在对基于载波相移技术级联型多电平变换器电路拓扑的工作原理和控制策略分析的基础上,将转差频率矢量控制引入了对异步感应电机的高精度控制,通过坐标变换将异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型转化为两相旋转坐标系上的数学模型,将定子电流矢量分解为励磁和转矩2个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,通过仿真验证了基于载波相移技术的级联多电平变流器调速系统矢量控制的可行性。     

永磁外转子提升机变频调速系统研究

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明：变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果|矢量控制系统的转矩和转速响应平滑|直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。     

基于矢量控制的带式输送机PMSM调制研究

为进一步促进永磁同步电机(PMSM)在煤矿井下的应用,充分发挥PMSM的效能,研究了PMSM的数学模型,并对坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)和矢量控制原理进行了详细介绍;运用MATLAB对基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统模型具有较好的动态性能和抗扰动能力。     

基于DSP的空间电压矢量控制调速系统的设计与实现

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的异步电机SVPWM矢量控制调速系统,对其硬软件设计进行了分析,并利用MATLAB/Simulink软件对该调速系统进行了仿真。仿真结果表明,该调速系统动、静态性能优良,控制效果较好。     

永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制

针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案。通过建立永磁同步电机的数学模型,分析永磁同步电机的速度、电流双闭环矢量控制策略,得出可采用改变两电机给定转速差的方式控制两电机转矩。通过采集两电机反馈电流,计算出两电机转矩差,使用偏差耦合算法得到两电机的速度补偿信号,调节两电机转速,实现对两电机转矩的调节。实验结果表明,采用协同控制策略后,当刮板输送机负载发生突变,两电机转速能够迅速调整,转矩在0.4 s内接近相等,且两电机转矩百分比差值维持在10%以内,基本实现功率的平均分配。     

侧卸式矿井机车的电控系统研究

针对侧卸式矿井机车存在的转矩脉动问题,提出一种补偿变频调速控制的电控系统。根据机车的非线性工作条件,采用自适应模糊控制的励磁方案;通过对比空间矢量脉宽调制与正弦脉宽调制2种算法的特点,设计出降低转矩脉动的死区补偿控制策略,基于Matlab/Simulink完成了转矩与电流波形的仿真,证明了该控制策略的可行性。通过静态波形实验得出结论,电控系统中的死区算法使得电流波形光滑,谐波减少,较好地抑制转矩脉动。     

PMSM矢量控制策略下的MATLAB仿真

交流电机采用的矢量控制策略使得交流电机的控制跟直流电机的控制一样方便,并能获得与直流调速系统相媲美的动态性能。PMSM的矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略,利用Simulink建模、仿真,对结果的分析验证了控制系统的有效性。     

基于DSP的SVPWM变频调速系统

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的交流异步电机SVPWM变频调速系统,在介绍了SVPWM基本原理的基础上,对调速系统硬软件设计进行了分析。实验结果表明:该调速系统电压利用率高、输出电流谐波少、控制精度高,具有优良的控制效果。     

基于DSP的SVPWM变频调速系统

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的交流异步电机SVPWM变频调速系统,在介绍了SVPWM基本原理的基础上,对调速系统硬软件设计进行了分析。实验结果表明:该调速系统电压利用率高、输出电流谐波少、控制精度高,具有优良的控制效果。     

变频驱动带式输送机功率平衡控制研究

针对带式输送机在运行过程中电动机功率不平衡的问题,提出按转矩进行负荷分配,在基于功率跟踪控制策略的基础上,确定主电动机采用速度闭环的变频调速方式,从电动机为由主电动机提供转矩给定的控制方式;主、从电动机在转矩分配给定的基础上采用无速度传感器的直接转矩控制与空间电压矢量调制相结合的控制方式,可以对转矩进行直接控制而保证功率平衡,同时通过磁通优化改善电动机运行性能。通过MATLAB仿真和实际现场应用参数验证了此方法可以有效地进行输出转矩分配,并实现功率平衡控制。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。