矿用刮板输送机的模糊 PID控制调直方法研究

为了提高矿用刮板输送机的直线度,降低其运输阻力,提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解析算法,同时搭建模糊 PID 算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差结合,由数学模型计算出各液压支架对刮板机进行推溜所需要的流量,通过模糊算法与 PID 的输出进行融合计算,实现了模糊 PID 算法对液压缸工作时间的调整,并通过 MATLAB 2018a 与 LMS-Samtech 进行调直效果的仿真。所有试验中的平均偏差均较小,不超过 5 mm,证明了本研究中模糊 PID 控制调直方法能较好地实现了矿用刮板输送机的调直效果。研究结果为综采面的全面自动化提供了前期研究,同时对于降低因刮板机直线度偏差过大造成的事故具有积极预防意义。     

SGN630/110新型矿用刮板输送机

松藻矿务局在薄煤层高档普采和综采工作面使用ＳＧＢ６３０／８０型刮板输送机已有二十多年的历史,在长期的使用中发现该型号输送机的输送能力较低,链条的连接环易断,中部槽磨损快,当采煤量大一点或遇片帮就易造成停机死溜现象,而排除故障既费工又影响生产。为此,我局与湖北煤矿机械厂共同研究开发了ＳＧＮ６３０／１１０新型可弯曲准边双链刮板输送机（以下简称刮板机）,现介绍如下。１适用范围及配套设备ＳＧＮ６３０／１１０型刮板机用于缓倾斜极薄煤层普采、高档普采及综合机械化采煤工作面输送煤炭,适用于煤层厚度０．７５～１…     

矿用刮板输送机机头架结构改进

刮板输送机是煤矿生产中的主要的运输设备,设备运行情况的好坏直接影响原煤产量和经济效益。该文针对SGW-40T刮板输送机运行中存在的问题,提出了改进方法和措施,从而实现了节约直接材料费、降低事故率、缩短维修时间、提高工作效率的良好效果。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

刮板输送机主参数模糊优化

以刮板链速、刮板宽度、槽深度为设计变量，以功率消耗最小为目标函数，同时考虑影响目标函数的各种模糊因素，对刮板输送机进行模糊优化，并附有应用实例。     

永磁调速型偶合器在刮板输送机上的应用分析

永磁调速型偶合器有其独特的软启动技术优势,通过对其原理、功能、技术特点的分析以及与刮板输送机现有软启动技术的对比,分析、探讨了永磁调速型偶合器应用于刮板输送机上的优势及发展前景。     

变频调速一体机在刮板输送机中的应用

国内现有大多数煤矿井下刮板输送机驱动电机一般使用直接启动的方式,较少使用变频器或软启动驱动。现将变频调速一体机应用到煤矿井下刮板输送机中,占用空间小,电缆使用减少,易于安装;同时实现了软启动,电机启动电流远远小于额定电流,启动时间延长,减轻了起动机械转矩对设备的机械损伤,提高使用寿命,减少设备故障率,提高了煤矿生产效率。     

矿用刮板输送机故障分析

刮板输送机作为井下运输的主要设备,出现故障后会直接影响生产进度,严重时会影响到工作人员的生命安全。文章以潞宁孟家窑煤矿井下使用的刮板输送机为例,对其使用过程中出现的故障原因和故障类型进行了统计分析,并提出了预防措施,以此来提高井下生产效率,保障煤矿安全生产。     

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。     

基于PSO优化刮板输送机调速系统设计

针对采煤机与刮板输送机采运速度不匹配的问题,设计模糊PID控制器对刮板输送机运行速度进行在线实时调节,并利用粒子群(PSO)算法对模糊PID控制器的控制参数进行优化。通过Simulink软件仿真,结果表明,模糊PID控制器在误差允许的范围内能够实现对刮板输送机速度在线调整的效果,而经PSO算法优化后的模糊PID控制器其动态性能有明显提高,且具有响应速度快、达到峰值时间短、超调量小以及过渡时间短的特点,其控制性能明显更优。     

带式输送机智能调速系统的应用

通过对煤矿顺槽带式输送机实际工况和需求的分析,总结了多种调速参考源的优缺点、采煤工艺、调速安全因素等,提出把可调速带式输送机应用到矿井综采工作面的优化设计方案。该系统方案通过在神东大柳塔煤矿工作面的多次试验,完成了调速系统功能,调速系统范围可由小变大,取得了良好效果。     

基于滑模变结构的刮板输送机调速系统设计

针对传统的刮板输送机依靠齿轮减速器调速带来维护周期短、整体效率低等问题,设计了刮板输送机滑模变结构调速系统。将滑模变结构方法运用到刮板输送机调速系统中,采用速度滑模观测器对刮板输送机转速进行观测,同时采用滑模控制器对刮板输送机进行直接转矩控制。最后构建仿真系统,结果表明:滑模变结构调速系统可有效降低刮板输送机转矩脉动,系统的鲁棒性和动态性能得到巨大提升。     

双速电机在刮板输送机上的应用

阐述了双速电机在刮板运输机上的应用,详细介绍了电机选型计算和电气控制及保护系统的设计原则,实践证明应用双速电机拖动刮板输送机是较好的选择。     

基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。     

基于模糊PID理论的带式输送机调速系统设计

带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PID理论的带式输送机调速系统。测试结果表明,相对于常规PID控制方法,该方法提高了带式输送机调速系统的自适应能力,不仅动态响应特性明显增强,而且抗干扰能力也得到极大的提升,可以获得理想的带式输送机调速系统控制效果。     

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

大倾角工作面刮板输送机的设计

分析了大倾角综采工作面刮板运输机的使用工况,提出了大倾角工作面刮板输送机的结构特征和设计要点。经过工业试验,取得了良好的效果。