KLJ7智能链臂切顶机设计

为适应切顶卸压自动成巷无煤柱煤矿开采工艺的实施,设计了KLJ7智能链臂切顶机,详细介绍了其功能特点和组成结构,可替代传统打孔爆破法,对切顶参数的控制更加精准,断面成形好,适用垂直截割煤岩单向抗压强度不大于70 MPa的岩石矿层。     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

链臂切顶机液压系统设计

介绍了用于切顶卸压留空巷的链臂切顶机的主要组成部分,根据切顶要求设计了链臂切顶机液压系统,该液压系统高效稳定,为平整、稳定的切缝提供技术保障。     

煤矿用链臂式切顶机安全技术要求研究及建议

煤矿用链臂式切顶机是从其他行业引入到煤矿井下的采掘设备,作为煤矿行业的一项新技术装备,国内已经有几家创新型制造企业在积极设计、生产并推广应用。主要介绍了煤矿用链臂式切顶机的国内外现状、结构特点、安全技术要求以及合理化使用建议,为生产企业和煤矿用户提供了一定的技术指导和参考。     

CAN总线在六面顶液压机控制系统中的应用

介绍了六面项液压机电气控制系统的功能和特点,阐述了基于CAN总线技术的压机网络控制系统,及其功能组成、软硬件设计、上位计算机CAN接口软件及监控软件的设计思路和应用结果,并由此说明了CAN总线的优越性。     

基于CAN总线的矿井水泵控制系统设计

针对目前国内煤矿排水系统耗能高、控制过程复杂、劳动强度大等问题,介绍了一种基于CAN总线的控制系统。该系统以CAN总线为基础,运用嵌入式控制机、智能驱动器、传感器、工业用以太网,结合VC++和上位机组态软件,能够实现排水系统的自动控制以及无人值守。实际使用情况表明,该系统稳定可靠,可满足煤矿安全生产的需求。     

链臂锯切割造缝切顶卸压技术及应用

针对同煤集团塔山矿三盘区沿空掘巷巷道围岩控制困难的问题,同煤集团开发了链臂锯切割造缝切顶卸压技术。通过现场监测的方法研究了矿用链臂锯切割造缝切顶卸压的应用效果,研究表明：8311工作面回采过程中,随着工作面的推进,2312巷煤柱和煤体深部应力先增大后减小,最后趋于稳定,且链臂锯切缝试验段煤体围岩应力峰值普遍小于无切顶操作试验段,说明链臂锯切顶卸压效果良好。研究成果对链臂锯切顶卸压技术的推广及应用具有指导意义。     

基于CAN总线的煤矿控制系统优化设计

针对煤矿井下皮带机的工作要求,以CAN总线为信号传输平台搭建控制系统。系统具有自动监控保护的功能,能够实时显示皮带机的运行速度,对皮带跑偏、过载、打滑及撕裂等各种危险情况进行报警和故障处置。     

基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计

根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求,设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信,并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统,实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式,整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合,在掘进的同时可以进行锚杆支护,缩短了整个掘进工艺完成的时间,提高了煤矿掘进效率,降低了工人的劳动强度,符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于CAN总线的掘进机保护系统的设计

为了简化电路,实现信号的稳定高效传输,消除安全隐患,提出了一种基于CAN总线的掘进机安全保护系统,该系统能够对掘进机各种所需物理参数进行实时监测,通过CAN总线通讯技术结合各类传感器、嵌入式、信号采集及液晶显示等技术对掘进机的相关参数进行采集、传输、显示、分析,并把数据存储到IC卡上,同时根据数据判断机器的状况,做出相应的反应。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线的煤流控制装置系统

基于CAN总线的煤流控制装置系统设计是针对实际生产中,普遍存在带式输送机空转的情况,尤其是长时间的空转,造成极大的电能浪费问题。通过加装节能控制系统和新型传感器,采用节能控制算法,最大程度地减少带式输送机群空转,实现节能效果。通过现场的配置,真正达到有物料运送时开带式输送机,无物料运送时停带式输送机,杜绝带式输送机群的无为空转。采用了有煤无煤传感器检测带式输送机上的煤流,提出了一种节能算法,设计开发了煤流控制,与胶带保护控制装置配套使用,防止带式输送机无运料需要时的空转,能有效的节约了电能,降低了煤矿开采运输成本。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。     

基于CAN总线通讯的煤矿用带式输送机控制系统设计

针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全.该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济...     

基于CAN总线的煤矿掘进机远程监控系统的设计与研究

对掘进机进行实时监控有助于保证煤矿生产效率,提高系统安全性。利用CAN总线技术进行掘进机监控系统设计,详细阐述系统硬件组成、软件组成,并对系统关键技术进行分析讨论,给监控系统设计提供技术支持。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统设计

介绍传统带式输送机监控系统的特点和不足,根据CAN总线特点实现监控系统的优化设计,阐述监控系统的上位机接口、沿线节点接口以及数据接收方面的硬件选型与实现方法,为带式输送机的监控系统设计提供参考。