中心回转式清仓机有限元仿真及优化研究

粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种中心回转式全液压清仓机,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。仿真结果表明:整机结构的等效应力最大值约为74 MPa,整体变形量最大值约为3.603 3 mm,优化后,等效应力最大值下降至66 MPa,整体变形量最大值下降至1.787 9 mm。设计的清仓机的强度符合设计要求,工作油缸的活塞杆优化后满足工况要求。     

井下煤仓清仓机器人机械臂的设计与分析

作为井下煤仓清仓机器人,其主要的功能是清扫煤仓,所以直接执行清仓功能的机械臂就成为了一个十分重要机构。煤铲作为触击仓内壁,需要上下力的作用,包括阻力与动力。文章通过建立井下煤仓清仓机器人机械臂的三维模型,采用动力和静力两个方面的分析来说明井下煤仓清仓机器人机械臂的设计原理和动力机制。     

基于Ansys Workbench的梳齿钻头结构强度分析

以φ2500 mm梳齿钻头为研究对象,利用三维绘图软件Solidworks建立了钻头的三维模型,应用新一代多物理场协同仿真环境Ansys Workbench进行网格划分和静力分析,得到整体结构的等效应力和位移云图,获得了钻头在最大负荷工况和单翼板受力工况状态的最大变形值、最大应力值及最大应力点,所获得数据对钻头的强度和刚度校核及钻头设计过程中的优化起到了非常关键的作用。     

单轨吊制动车关键部件设计与分析

设计了一种超速自动保护的单轨吊制动车,对其核心单元进行了结构设计与选型计算,并运用Solid Works对制动摇臂、液压缸及弹簧座等关键部件进行了三维建模,并导入ANSYS Workbench进行有限元分析,得到了在最不利工况下的应力及变形云图。通过静力分析结果观察,设计安全可靠,效果良好,为单轨吊制动车的设计及应用提供了参考。     

基于ANSYS的采煤机摇臂有限元分析

利用ANSYS Workbench软件对采煤机摇臂采煤过程中的受力情况进行有限元强度分析,确定出应力与变形云图。通过结果分析,指出采煤机摇臂设计中存在的问题,为其结构优化提供依据。     

无极绳单轨吊行进装置的有限元分析

以无极绳单轨吊行进装置为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对其在平进、上坡和下坡3种工况下进行线性静态结构分析,得出了相应的总体变形和等效应力云图,通过分析不同工况下的应力和位移云图,得出了主板上所受最大应力与最大变形及其对应的区域,为行进装置的结构设计提供了参考依据。     

160型薄煤层掘进机回转耳架的静力学有限元分析

为合理设计160型薄煤层掘进机回转耳架结构,运用三维CAD平台SolidWorks对其进行了三维建模,并采用SolidWorks Simulation在回转耳架最普遍的两个工况下对其进行了有限元分析,得到了回转耳架的应力、变形云图和最大应力、变形位置。根据该分析结果,提出了回转耳架改进方案,从而实现了其结构合理化设计。     

EBH-120掘进机铲板有限元分析

针对EBH-120掘进机铲板的3种典型工况,以铲板设计参数为依据,采用Cosmos对铲板进行了有限元分析,得出其在不同工况下的应力和变形云图,结果表明,铲板在工作过程中应力分布不均,存在应力集中现象,最大应力集中在与机架、油缸联接的销孔座处,最大变形发生在铲板的前沿处,提出应采取增加销轴及销孔座尺寸、增加过渡圆角等措施,降低销孔座应力集中处的应力值,为该机的改进设计提供了指导,也可为类似设计提供参考。     

井下煤仓清仓机器人的机构设计与实现

井下煤仓清仓机器人是一项新科技,针对井下煤仓作业的困难与问题,适时而生。由于是一项新的技术,在其现实操作和情景反馈中,我们也发现了一些技术上的问题与不足。我们力图回归到技术设计的起点,通过对井下煤仓清仓机器人的机构设计与实现研究,从基础上出发,希望对未来井下煤仓清仓机器人的功能升级和技术升级提供科学依据和帮助。     

主动承压式钻孔应力监测传感装置

为研究煤岩层应力演化规律,并据此预测煤岩体稳定性问题,通过分析研究煤岩体失稳变形原理和承压机构与煤岩体耦合接触条件,得出测量应力与煤岩体内应力成线性关系;基于静水压原理开发了主动承压式钻孔应力传感器,重点进行了应变感知机构设计,并在实验室对传感器进行加载试验;分析其基本误差均在全量程0.4%以内,可近似为相等。结果表明该应力监测装置测量结果可反映煤岩体真实应力演变趋势,为煤岩体应力状态研究及煤岩动力灾害预警和巷道支护设计提供现实数据依据。