MG500采煤机液压系统制动装置的改造

某矿业公司第一套薄煤层MG500采煤机受机身矮、体积小的限制,无法安装油箱和油泵,液压系统只能使用采煤工作面的乳化液为动力液,但系统元器件无法适用于乳化液系统,导致采煤机经常出现制动装置抱闸、机组不能行走等故障。针对这一问题,文章提出了对该采煤机液压系统制动装置的改造方案,用液压支架上常见的元器件代替原来的进口器件,使之能适应乳化液系统。实际应用结果表明,改造后的采煤机运行稳定、可靠,事故率大幅度降低,维护便捷。     

关于甲板机械液压装置设施的研究

在船舶众多机械设施中,甲板机械是重要的有机组成部分,其中,甲板机械液压装置主要是为了确保船舶能够正常运行。因此,了解甲板机械液压装置设施的用途、常见问题,对保证船舶的正常运行具有重要意义。鉴于此,主要对甲板机械液压装置设施的类型、工作原理、常见问题进行了阐述,并在此基础上提出了相应的解决对策,旨在延长甲板机械液压装置设施的寿命。     

矿用顶管掘进机顶进液压系统研究

针对煤矿井下顶管施工中顶进系统的4个油缸出现不同顶进速度时会引起顶管方向偏移的问题,设计了一种基于负载敏感控制技术的矿用顶管掘进机顶进液压系统,介绍了顶管掘进机结构和工作原理,详细分析了液压系统工作原理和参数计算。液压系统采用电液控制的四联负载敏感多路阀调节油泵流量和压力,使得每个顶进油缸的速度不受外部负载变化的影响,从而实现了同步顶进,减少了各油缸顶进速度不均衡造成的顶偏现象。     

基于位移控制的线圈自动绕线系统研究

在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感。该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,设计开发了大尺寸电磁铁线圈自动绕制系统。研究了以STM32为核心的精准排线控制算法,实现了大尺寸空盘片骨架自动绕线排线工作。以实际绕制的线圈为研究对象,通过与人工绕制线圈的效果对比,验证了排线算法的可靠性和稳定性;通过测量线圈的电阻值与理想值的对比,证明了线圈绕制质量的可行性。该系统为大尺寸线圈绕制提供了有效的解决方案,对促进力触觉的发展具有重要的研究意义。     

基于永磁同步电动机的矿用电机车调速系统设计

针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。     

基于永磁同步电动机的矿用电机车调速系统设计

针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。     

矿用雷达物位监控装置研究

针对目前煤位测量采用超声波测量方法,存在抗干扰性差、可靠性不高等缺点,设计了一种矿用雷达物位监控装置。该装置通过物位传感器发射高频电磁波到被测物体,采用噪声阈值处理技术、滤波处理技术和虚假回波处理技术处理反射信号,实现了对物位的实时、高精度测量。测试结果表明,该装置可靠性高、测量误差较小、抗干扰性强。     

矿用液压支架综合工况评价模型研究

针对现有液压支架监测系统未实现液压支架综合工况全面监测和评价的问题,建立了液压支架综合工况评价模型。通过安装于支架顶梁、前连杆、底座上的姿态传感器得到顶梁与水平面夹角、前连杆与水平面夹角、底座与水平面夹角,结合评价模型计算采高、立柱总长度、平衡油缸总长度,综合分析液压支架姿态和受力状态,实现对支架支护工况的综合评价。     

矿用智能物资发放系统研究

针对传统凭单据领取物资的库管员-用户模式在煤矿物资发放过程中存在的领用环节繁琐、发放效率低等问题,设计了一种基于备品仓库-智能柜-多用户模式的矿用智能物资发放系统。该系统以终端智能柜作为物资发放的中转站,以基于Web技术开发的系统管理平台实现对终端智能柜的远程通信和控制,并具有与煤矿企业资源计划系统通信的数据接口。实际应用表明,该系统能够提高煤矿物资发放效率和准确率,降低人员成本。     

矿用电缆工频电磁波能量辐射特性研究

矿用电缆的工频电磁干扰是影响井下无线通信可靠性的重要因素之一。由于工频电磁波波长远大于矿井巷道尺寸,工频电磁波在矿井巷道中无法进行有效的电磁场能量转换,不能采用自由空间电磁波电磁耦合传播方程来研究矿用电缆工频电磁波能量辐射特性。针对该问题,建立了基于短偶极子的矿用电缆工频电磁波能量辐射模型,推导了短偶极子的磁场和电场表达式;采用有限元法和有限差分法,通过数值计算分析了矿井巷道不同位置的矿用电缆辐射电场强度。结果表明:与电缆在同一高度的各点电场强度随着各点与电缆间距离增大而逐渐减小;与电缆在不同高度且与巷顶平行的各点电场强度随着各点与电缆间距离增大而逐渐减小,且电场强度比与电缆在同一高度的对应位置各点电场强度小;与电缆同侧的各点电场强度随着各点与电缆间距离增大而逐渐减小;与电缆不同侧的各点电场强度小于与电缆同侧的各点电场强度,且受各点与电缆间距离的影响较小。     

基于粒子群优化算法的无传感器调速系统研究

针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)中噪声协方差阵对估计准确性影响较大,且选取较困难的问题,提出基于粒子群优化(PSO)算法优化协方差矩阵的方法.使用EKF估计永磁同步电机(PMSM)的转速,实现PMSM无速度传感器控制,并利用PSO优化噪声协方差阵.采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系统,实验结果表明:使用PSO的EKF观测器能以较高的精度估计转速,实现精确控制.     

矿用电机车车载充电系统研究

针对现有矿用铅酸蓄电池电机车充电系统存在电能质量差、续航能力小、蓄电池使用寿命短、蓄电池充电装置与电机车驱动系统分离等问题,设计了一种新型一体化车载充电系统。该系统由前级PWM整流电路和后级Buck电路串联组成,充电时将电动机绕组重构为PWM整流电路的升压电感,组成一体化车载充放电电路;采用超级电容代替蓄电池作为储能元件,可实现车载快速充放电功能。仿真结果表明,与传统充电系统相比,该系统充电时间短、效率高,可实现功率因数校正、抑制纹波、高效快速充放电等功能。