重型中部槽无轨化快速搬运方法探讨

针对我国综采工作面中部槽搬运效率较低的现状,详细分析了传统搬运方法存在的问题,提出了一种重型中部槽无轨化快速搬运方法。阐述了中部槽搬运车的结构特点,研究了中部槽快速搬运工艺,完善了综采工作面快速搬家成套技术与装备。分析了重型中部槽搬运车推广应用前景,基于车辆结构特点,提出了相应的改善措施。     

履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

一种适用于煤矿井下整体式支架搬运车的转向系统设计

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。     

矿用支架搬运车叉装机构强度分析

支架搬运车是一种用于煤矿井下单元支架快速搬家的辅助作业装备,直接与支架接触的叉装机构作为搬运车上主要受力的关键结构,其强度、刚度影响搬运车的使用寿命。基于有限元分析理论,对叉装机构各个关键部件进行受力分析,建立有限元模型,得出了门架C槽、上下滑移机构、左右滑移机构、货叉等关键部件的应力场分布及危险位置,与实际应力破坏相符。结果表明,叉装机构的设计满足实际工况的强度使用要求。     

中部槽自动焊专机装卡装置的改进设计

针对目前中部槽自动焊专机的装卡装置进行了改进设计,解决了改进前存在的装卡时间长、劳动强度大等问题,改进设计后的装卡装置能够快速、准确、方便地对中部槽进行焊前装卡,提高了焊接工作效率,降低了工人的劳动强度,保证中部槽自动焊焊缝的精度及焊接质量。     

新型滑移转向支架搬运车开发

为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确保整车功能性要求。通过对比分析现有支架搬运车结构形式,对整车结构及系统进行了合理布局,对发动机及静液驱动系统进行了匹配分析,设计了由十字先导手柄控制的滑移转向系统。工业性试验证明,该新型滑移转向支架搬运车结构紧凑,布置合理,整机可靠性高,有效解决了整车入罐运输问题。     

竖井条件下重型液压支架整体无轨化快速搬运工艺

针对我国目前主斜井副竖井煤矿重型液压支架存在搬运周期长、隐患多等问题,分析了传统搬运工艺存在的弊端,通过应用可快速分体式支架搬运车,提出了一种新型的液压支架搬运方法,形成了竖井条件下重型液压支架整体无轨化快速搬运工艺。经实际工程应用表明,该搬运工艺提高了重型液压支架的搬运效率,大大缩短了整个综采设备的搬运周期。     

井下支架搬运车主动安防技术改造分析

为提高煤矿企业安全,减少煤矿支架搬运车导致的危险情况,对支架搬运车的安全进行研究。提出煤矿井下支架搬运车的重要性,对煤矿井下支架搬运车的人员接近技术、辅助倒车技术、自动监控技术等进行研究。研究结果能够提高煤矿井下搬运车辆的安全性和可靠性,有利于维持煤矿井下的安全水平。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车设计

矿用蓄电池铲板式支架搬运车采用三段机架铰接式结构,主要用于工作面设备的短距离搬运作业。对整车质量分配、交流变频技术、双电动机同步控制、主要结构件受力、CAN总线控制等技术进行了研究。研制的支架搬运车在神东矿区多个煤矿进行了工业性应用,使用情况良好。     

重载刮板输送机中部槽磨损形态及成因研究

通过调研多个典型煤矿使用及维修现场,对重载刮板输送机中部槽的磨损情况进行了取样整理。根据大量的中部槽磨损样本分析,总结出重载刮板输送机中部槽的基本磨损形态及磨损部位,找到了形成中部槽磨损的基本原因。该研究分析可为刮板输送机中部槽及整机设计提供可靠的理论依据。