大倾角掘进机装载机构的设计

针对煤矿大倾角巷道，设计了一种大倾角掘进机的装载机构，对装载机构的装载能力进行了计算，并设计了一种镰刀形大直径收集星轮，可有效提高大倾角掘进机的收集能力。分析了星轮损坏形式，对星轮轮齿进行了耐磨设计，提高了星轮的耐磨性和使用寿命，为大倾角掘进机装载机构的设计提供了依据。     

近水平坑道钻机给进机身工况下性能仿真分析

煤矿坑道钻机给进机身是钻机的主要执行机构,进行性能仿真分析是设计的关键步骤。利用三维建模软件和仿真分析软件对机身在3种不同工况下的受力情况进行静力学分析,并定义模态分析的边界条件,提取了机身在垂直钻进初始位置时的固有频率和振型,验证了设计合理性和可靠性,为机身结构设计和优化提供了依据。     

基于SolidWorks的爬斗提升机爬斗截面优化设计

针对在爬斗提升机传统设计中,爬斗截面面积较小,设备整体宽度较宽的情况,提出了利用SolidWorks对斗容进行优化设计,在满足斗容的前提下,使料斗长度最短。结果表明,可有效缩短料斗长度,使整机宽度相应变窄,整机质量减轻,设备成本降低。     

箕斗装载过程受力与形变分析

对简化后的箕斗在装载过程中各面的受力情况进行理论分析,建立了箕斗柱段和锥段2部分压力与装载深度即装载量之间的力学方程。在此基础上,利用有限元分析方法ANSYS,对箕斗进行建模,按照理论力学方程分层加载,实现装载过程的模拟仿真。仿真得到的压力状态图展示箕斗装载过程中各面上各节点的应力分布情况,验证了理论研究的正确性,结合Matlab得到箕斗锥段侧板与斜板在满载时各节点位移量的曲线图,为箕斗的合理设计与改进提供了依据。     

绳架吊挂大倾角下运带式输送机的研制与应用

新汶矿业集团华丰煤矿部分煤层倾角较大,如 -450m水平五采区,巷道长度为 110m,巷道倾角为 -20°,输送量为350t/h。在选择输送机时,根据此矿的设计能力及这条带式输送机不是很长的实际情况,决定利用SPJ-800 /2×30型带式输送机进行改造,机身采用钢丝绳吊挂型式。大倾角下运带式输送机的运行特点是电动机处于负力运行状态,即发电运行状态,重载紧急制动或突然停电时,输送机在货载作用下,会加速下滑发生飞车现象,下运倾角大,停车制动时,物料与胶带间易产生滑动。要在运行和制动过程中物料不与胶带产生相对滑动,一是设计绳架吊挂式深槽托辊,以…     

采煤机斜切进刀工况下空间力学模型的建立

为加强采煤机斜切进刀工况下整机载荷的研究,从分析采煤机斜切进刀工作原理入手,依据由简到复杂的原则,分别建立了采煤机在斜切进刀工况下工作面倾角为0和不为0时俯采(仰采)等不同开采方式下的采煤机整机空间力学模型,并建立了考虑工作面倾角、俯(仰)角、机身摆角等变化条件下的采煤机斜切进刀工况下整机受力数学模型。能为采煤机斜切进刀工况下整机及其关键零部件受力、强度分析、疲劳寿命计算等奠定基础。     

采煤机整机装配顶升装置的设计

采煤机整机装配调试完成后，一般需要将其拆解成摇臂、牵引箱、电控箱三大部件。由于拆解过程需要对机身进行起吊作业，需要顶撑一个牵引箱和中间段，而两大部件总质量最高在60 t左右，会大于行车的最大起重能力，甚至需要2个行车同时工作。起重因素严重制约了整机拆装的进度，且对生产产生安全隐患。故考虑设计一种自动顶升装置，将其置于机身下方起到顶升的作用，同时其不顶升作业时还需起到机械支撑的作用，防止机身下坠给工人带来的安全隐患。     

基于Pro/E的反铲式挖掘机工作装置的建模与运动仿真

用Pro/E软件建立了反铲式挖掘机工作装置的实体模型,利用Mechanism模块对工作装置进行了运动仿真。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象,得到在一个挖掘作业循环时间里的速度、加速度、位置和时间的运动仿真分析结果,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。     

基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析

基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化规律能够为掘进机机身位姿纠偏和自适应截割提供重要的理论依据。     

基于重力加速度检测的矿用倾角传感器分析设计

介绍了高精度双轴加速计ADXL203用作倾角测量的原理,及其与单片机配合构成智能型、用于测量采煤机倾角的传感器设计。重点介绍了关键参数的分析确定。应用它可以对采煤机的机身或摇臂倾角进行实时监测,为这些设备的自动运行控制提供状态数据。     

环保型装车基地在煤炭行业的推广应用

装车基地集装车高精度、运输高效、用地节约、生态和谐、优势互补于一体,其包括精确装车系统、高效堆下活化给料机和煤场辅助设施。精确装车系统具有装车快速化、精确化和智能化的特点;堆下活化给料机输送能力高;煤场辅助设施最大限度的降低煤尘扩散,减少了环境污染。本装车基地具有良好的经济效益、环境效益和社会效益,推广空间和应用前景广阔。     

930型矿用卡车车斗结构强度分析与改进

针对930型矿用卡车车斗结构,建立了三维实体模型和有限元模型。分别进行了车斗结构在静载和转弯两种典型工况下的强度和刚度分析,并提出了相应的改进措施。分析结果表明,改进后的车斗结构能显著提高车斗的承载能力和可靠性,为车斗结构的设计和改进提供了理论指导。     

20kN-9m伸缩折叠起重机设计

该起重机是中小型船用起重装置。在设计中巧妙地将调幅臂设计成开口型截面,并使基本臂与调幅臂不在同一中心线上连接。实现基本臂与调幅臂折叠,调幅臂与回转支座二次折叠,成功的将起重机收到最小的外形尺寸。     

剥离机行走装置的设计和履带架的有限元分析

以生产能力为600 m3/h的剥离机为例,根据剥离机行走装置组成和功能要求,确定了剥离机行走装置的主要设计参数。根据行走装置的主要参数设计了履带架,并在其基础上对履带架进行ANSYS有限元分析,得到应力分布图,在此基础上提出了改进方法,从而提高了剥离机行走装置的设计效率,为剥离机的设计提供了一定的依据。     

WFSD-2孔二开孔斜分析及纠斜施工

汶川地震断裂带科学钻探工程WFSD-2孔钻探工程技术质量要求高,其中,孔斜及取心率尤为重要。但其上部(≤600 m)花岗岩、花岗闪长岩、变质火山岩坚硬致密,局部裂隙发育,裂隙面、小断层多且断层倾角大,易造斜,造成岩心堵塞。钻孔结构较复杂,采用大口径牙轮钻进孔斜难以控制,纠斜钻进难度大。二开(47.8～638.01 m)施工,从80～311.39 m顶角/方位角由0.7°/202.9°到5.8°/222.7°。其后,采用5LZ120×7.0L-5(0.5°、0.75°弯外管)螺杆马达纠斜。从317.43～456.12 m顶角/方位角由6.0°/228.3°纠正到0.9°/103.7°,取得了理想的效果。就孔斜及纠斜施工进行总结、分析和归纳。     

基于振动信号的定量斗装载测量方法研究

定量斗通过安装在其底部的称重传感器对矿石进行动态称重,由于称重传感器直接承受矿石重量冲击力,导致称重传感器易损坏,降低生产效率。基于定量斗侧壁振动频率随矿石装载高度的变化而改变这一基本原理,提出了一种定量斗装载测量的间接方法。该方法通过测量矿石装载高度间接测量矿石重量,解决了称重传感器因直接承受矿石重量及冲击力易损坏的问题,提高了测量装置的可靠性和使用寿命。     

基于相对滑移理论的管带机直线爬坡段极限输送倾角研究

输送倾角是圆管带式输送机直线爬坡段设计中的关键难点,过大会发生胀管事故,过小则需重新布局管线导致整机成本大幅增加。基于相对滑移理论,构建了管带中物料的力学模型,采用导来摩擦因数表征物料与管带之间的滑移状态,推导不同填充率下导来摩擦因数与极限输送倾角之间的关系。然后针对50%,62%,75%三种典型填充率下某型圆管带式输送机运行工况,分析得出导来摩擦因数与输送倾角的函数关系,根据物料与圆管之间不发生相对滑移的基本准则,从而分别确定管带机的极限输送倾角为32°,34°,36°。该方法可为圆管带式输送机直线爬坡段物料输送倾角的设计与分析提供参考。     

基于正交试验的双风机并联机站结构参数优化

为了提高矿井机站的通风效率,以机站局部阻力系数最小为目标,选取机站扩散角、进风段巷道长度、收缩角和出风段巷道长度4个影响因素并设置合理水平进行了正交数值模拟试验。研究结果表明:在风机间距、粗糙度等因素一定的情况下,影响机站局部阻力系数因素的主次顺序为扩散角、收缩角、进风段巷道长度和出风段巷道长度;随着巷道风速的变化,机站最优结构参数是不同的;当巷道风速为1.2～1.5 m/s时结构最优组合为扩散角60°、收缩角30°、进风段巷道长度9 m、出风段巷道长度6 m;在风速为1.5～2 m/s时出风段巷道长度选择10 m机站局部阻力系数较小。     

矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。     

MG410采煤机滚筒辅助叶片板的增设与应用

针对MG170/410-WD滚筒式采煤机在大倾角、仰角、“三软”煤层使用中遗漏在机道中的浮煤多、装煤效率低等问题,通过添加螺旋板数量对采煤机滚筒进行改造。改造后,在滚筒转速不变的情况下,提高抛煤效率,缩短了工作面割煤和工作面空顶时间,提高了装煤效率,从源头上降低了顶板管理的安全风险。