基于3G网络的车载视频监控终端实现

为了加强客运服务中心对长途车辆在客运途中的监管,文章提出了基于3G网络的车辆定位和视频监控终端,此终端采用基于ARM处理器和ARMLINUX嵌入式系统的平台,通过USB摄像头获取车辆内部视频信息,由GPS接收机获取定位信息,最后通过3G无线模块将监控数据实时的发送到监控服务中心,供工作人员监控和决策之用。     

基于RFID技术的矿区车辆自动管理系统设计与实现

介绍了一种矿区车辆自动管理系统设计与实现。系统应用RFID技术,在矿区道路进行布点监测,选择315MHz和2.4G两种有源RFID方案进行设计比较,最终选择2.4G有源RFID方案完成设计,将车辆监测的信息自动发送和接收,监测的所有信息最终由车辆管理中心接收。在软件支撑下,车辆管理中心可实时掌握监测矿区内车辆运行信息,对矿区车辆信息采集跟踪、查询等。     

露天矿自动化的基础:全面开采系统(二)

2．2GPS系统的应用能够使露天矿的车辆实现遥控和自动化作业的一个重要因素是实时精确定位的能力，这个位置与其它设备和地理特征有关。在露天矿中运行的每台车辆均需要精确定位的数据，同时也是诸如路由计划、导向和避免碰撞所需要的。当前的露天矿需要由GPS系统精确定位的数据，例如，能够在炮孔定位时为钻机导向，控制和测量电铲的坡度（高程）。使用GPS技术时，要得到高精度的厘米级定位，需要差分GPS（DGPS）配置。设计DGPS的结构时，如果需要实时定位数据，其基本系统包含一个基站或参照站、数据通信链路和装在采矿设备上或者…     

自走式露天采煤机器人的设计

设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作。智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势。     

露天储煤场无人机自动盘煤系统研究

针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从而计算出露天储煤场内的储煤量。通过与激光雷达盘煤系统的现场测试结果对比分析,结果表明:该系统比激光雷达盘煤系统节省了27.5%的盘煤时间,盘煤精度高于激光雷达盘煤系统,并且能够克服成本高、操作复杂、遮挡及盲区等缺点;可提高露天储煤场的盘煤效率和精度,能够更好地满足露天储煤场快速准确盘煤的实际需求。     

基于5G+无人驾驶铲运机远程出矿技术及应用

以多金属采矿场407中段东部采场为背景,建设“5G+无人驾驶铲运机远程出矿应用场景”,该系统采用5G技术、铲运机搭载工控机、激光雷达、IMU传感器、毫米波雷达、超声波传感器、视频摄像头等设备,以车载工控机作为计算中心,融合传感器数据算法感知环境,利用SLAM技术实现作业场景地图构建和车辆定位,通过5G网络将设备信息及井下场景与地面操控台进行数据交互,实现铲运机从自主行走、装矿、卸矿全流程无人化驾驶出矿作业,为国内智能矿山推广无人驾驶铲运机模式提供实践经验。     

基于Android平台远程开放教育客户端的设计与实现

在综合分析了目前3G发展的网络环境和3G终端使用的操作系统,及远程开放教育平台资源现状,文章提出了一个全新的观点,即在Android平台上设计实现现代远程开放教育客户端的软件程序,安装在手机终端上使用,方便广大移动学习者的学习。取代网站的形式的登录方式,使得移动学习更加专业。     

数字化瓦斯远程监控网络设计

针对目前使用的煤矿瓦斯监测系统存在的种种问题,设计了一种矿井瓦斯远程多级监控监管网络系统构架平台。该平台集成了上层数据管理网络与下层现场监控网络,具有远程监控、监管、维护、故障诊断和事故预警与决策功能。其中基于嵌入式系统技术的井上监控终端提高了系统的可靠性,基于历史数据和专家经验知识的决策支持系统能够实现对瓦斯事故的预警与预报。     

神东GPS车辆管理系统的设计与实现

为实现车辆大专业化服务模式,提高车辆使用效率、保障行驶安全,采用先进的设计理念和开发技术建立一套适应于当前神东煤炭集团车辆管理工作的信息系统。本文从系统的实现目标出发,介绍了系统的设计与实现,系统的应用使神东在车辆管理方面实现信息化,车辆管理工作的科学性得到了增强,车辆管理水平得到了提升,从而实现了车辆管理工作的高效和降低成本的目的。     

储煤场扬尘一体化监测系统研究

为加强对储煤场扬尘的有效监测,提出了一种多参数一体化扬尘监测系统。该系统以光散射法为基础,通过小流量旋风切割器实现PM10及PM2.5的分离。该系统不但可以检测颗粒物质量浓度,而且可以监测温度、湿度、噪声、风速及风向等,监测数据可通过4G网络传输至监管中心。通过与蔡家环境监测站颗粒物质量分数监测结果对比,PM2.5监测值与公布值相关系数为0.97,一致性较高。该系统集成度高,可实现颗粒物质量浓度检测的自动标定,并可以与抑尘、降尘设备联动,可以为储煤场的扬尘监管提供有效依据。     

感知矿山GIS监控系统关键技术研究

基于矿山物联网现状,深入分析了感知矿山无线实时定位和自定义UDP通信协议关键技术,设计了感知矿山GIS监控系统的4层结构、网络部署,基于.NET平台开发了井下人员和设施的实时定位功能,实现了矿产资源采掘跟踪、越层越界非法开采监控等矿山地下资源全过程远程精细化管理。     

监控式DGPS指挥控制中心的设计研究

提出了建立一个监控式DGPS指挥控制中心的实现方案,阐述了利用DGPS(差分全球定位系统)、WLAN(无线局域网)、TDMA(时分多址)和GIS(地理信息系统)等技术在指控中心和本船上对各种水域作业的船队进行差分定位测量、实时引导、船只航行参数实时监控的方法。     

MEMS智能传感器在储煤场物联网系统的应用

介绍了MEMS技术的智能传感器在煤场物联网系统中的应用情况,MEMS传感器有着体积小和低功耗等特点,它与智能传感器技术的结合在传感器市场中占有越来越多的份额。着重介绍了煤场物联网的基本拓扑架构,以及各层的功能划分。将MEMS与智能传感器技术应用于储煤场安全监控系统中,以煤场物联网作为平台,不仅实现了远程数据监测和设备控制的功能,还实现了远程数据采集、传感器健康状况监测、传感器数据自校等功能。     

关于济东矿区储装系统改造的思考

1 济东矿区储装系统现状 1.1 济二煤矿储煤、洗选、装车系统现状 1.1.1 储煤系统现状 目前济二矿圆形储煤场、产品仓、临时储煤场总储煤能力可达8.5万吨.其中,地面储煤系统设计总储煤能力为5万吨左右,其中圆形储煤场储煤能力为4万t,配有一台堆取料机;产品仓的总储煤能力约为11300t(原煤仓3个,每个储煤能力为2400t;块煤仓2个,储煤能力各为1800t;末精煤仓2个,储煤能力各为250t).     

基于SX1278的矿用低速远程监控通信平台研究

针对矿用监控系统存在组网复杂、抗损性差和通信距离短的问题,设计了矿用低速远程监控通信平台。该通信平台采用低功耗设计理念,基于STM32F103ZET(MCU)和SX1278两种低功耗处理器,通过系统控制软件的低功耗优化设计,对采集的感知信息实现控制、管理与通信服务,设计MAC层以上私有通信协议,解决无线信道冲突与避碰问题,实现终端与基站间双向有效通信,构建起可靠实用的远程低速通信平台。测试结果表明:该通信平台通信稳定可靠,在复杂环境下可实现至少2 km距离的远程通信,能够适用于矿井复杂环境下的远程组网低速通信。     

基于4G通信技术的煤矿井下防爆车辆无人驾驶可行性研究

基于4G移动通信技术,开发便携式手持控制单元和车载发送/接收模块,形成对车辆具有远程的控制能力;对支架搬运车的液压系统进行改造,建立一套与原车液压系统并行的液压回路,形成远程遥控车辆进行各种机构动作的能力,能够达到井下防爆车辆的远距离自动化操控。     

煤粉锅炉远程监控系统构建与应用研究

为了避免锅炉在运行过程中由于停炉所导致的企业经济效益损失,应用煤粉锅炉智能云平台实现锅炉运行数据的远程监控,可及时发现锅炉运行问题并高效排查事故,从而保障锅炉安全稳定运行。运用无线4G网卡配合Gate Manager数据服务器和Site Manager远程网关设备,针对煤粉锅炉远程数据采集与煤粉锅炉专家诊断系统数据分析进行研究。根据实际工况,确定系统的网络构架,筛选出最佳的远程控制方案,通过远程监控得到锅炉运行的实时与历史数据,并对数据进行分类管理。远程监控实施方案由硬件构架、数据存储、数据分析系统3个部分组成;系统调试及程序编写主要包括硬件设备安装、设备调试、数据分析程序等方面;选用长期运行的典型锅炉进行分析诊断,测试程序BUG及功能实践,同时根据试验结果优化数据分析程序。结果表明:云平台控制中心已完成移动4G网络支持下的神东各站锅炉房运行数据远程监控,实现了毫秒级别的远程控制,实施了远程调试与维护、远程故障自诊断、远程操控、远程加密等一系列关键技术;数据中心的数据分析可实现实时在线监测系统设备的运行状况并提前判断故障隐患,优化了锅炉运行能耗。     

深部煤层智能化大采长综采工作面关键技术研究

针对平顶山矿区煤层埋深大,地质赋存条件复杂,采场围岩应力高,井下生产区域温度高的难题,结合可视化远程干预控制、井下信息传输技术及液压支架电液控自适应控制技术,以智能化工作面设备集成控制平台为基础,在平煤十矿构建了河南省首套大采长综采成套装备智能生产系统。建立井下井下万兆工业环网和4G无线通信系统,优化升级矿井信息化平台及通信系统,支撑矿井智能化安全生产高效运营管理;通过采煤机自适应记忆截割和远程集中控制等关键技术的应用,实现了采煤机与支架的协调联动采煤及"可视远程干预遥控,无人化操作"的智能化生产模式;基于惯性导航调直技术,形成"测量—计算—调直"的工作面智能化高精度调直方法,克服了生产设备高精度定位和调直控制的瓶颈;并以智能泵站液压支架自动补液为例,分析工作面液压支架阻力频率分布规律,表明:智能化控制系统对煤层赋存条件具有可靠的适应性,确保了液压支架与顶板岩层之间良好的耦合关系和工作面围岩的稳定性,能够满足安全高效生产的要求。     

基于4G的矿用特种车辆安全行驶辅助平台

针对矿用特种车辆设计了一种安全行驶辅助平台,基于4G无线通信实现特种车辆数据、语音、视频及监测等信息与地面调度中心实时交互,将不同信息进行高度融合与共享,建立完整的综合安全信息管理平台,促进管理方式优化,提升辅助运输安全高效特性,充分发挥信息化建设在煤矿安全事故预防中的作用。     

露天矿电铲高程智能引导系统

针对传统矿用电铲操作复杂、效率低、控制精度差以及安全系数不高等问题,开发了电铲标准化作业引导系统;通过安装北斗高精度接收机,利用RTK差分技术实现精准的定位测量;利用多种传感器获取电铲的位置、方向和角度等状态信息;将获取的信息实时传输至终端界面实现信息可视化,引导驾驶员实现规定作业;并且将数据保存,实现施工过程全记录,...