基于模糊PID控制的带式输送机张紧装置的设计

针对传统带式输送机张紧装置调节能力差、响应速度慢、张紧行程有限等弊端,研究设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置,详细介绍了基于常规PID控制和模糊PID控制策略的系统建模及仿真过程,仿真结果表明,模糊PID控制可更好地满足系统对稳定性和动态性等特性的要求。     

基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究

文章针对后路带式输送机在工作中所处地质条件复杂、自动化水平低、功耗较大的问题,提出了模糊控制同免疫控制相结合,利用模糊免疫PID控制算法,对带式输送机进行变频调速处理的方法。利用MTLAB软件进行仿真分析,结果表明,和传统PID控制相比,系统控制变得更加稳定、准确、及时,有效满足了系统的自动化要求,解决了系统的高功耗问题,实现了节能目的。     

基于PSO的带式输送机张紧装置控制器仿真研究

张紧装置是带式输送机的重要组成部分,关系着输送机的安全运行、可靠性以及使用寿命,所以其性能的好坏对带式输送机的动态特性至关重要。针对带式输送机张紧装置响应速度慢、稳定性差的缺点,设计了基于粒子群算法(PSO)的PID控制器,并与常规PID控制器做了对比。在MATLAB中建立带式输送机张紧装置和控制器模型并进行联合仿真,仿真结果表明:基于PSO的PID控制器对带式输送机的控制性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点。     

基于西门子PLC的带式输送机输煤自动控制系统设计

带式输送机作为一个具有黏弹性的系统,在启、制动阶段都具有相当大的运动质量,导致其动态响应过程极其复杂。为使带式输送机输煤系统在运行过程中根据实时运量合理调节带速,实现有煤快运、煤少慢运、无煤待机的目的,利用西门子PLC编程软件STEP 7进行了硬件组态,设计了带式输送机输煤系统启车流程及运行过程中的节能调速控制流程,并完成了输煤系统控制软件的编程。     

调速型液力偶合器双机驱动同步调速与功率平衡控制方法探讨

介绍了工业生产实际当中常见的2种调速型液力偶合器多机同步运行控制方式,分别针对风机并联偶合器同步调速控制及带式输送机双机驱动运行功率平衡问题提出相应的控制方案。针对2类系统的关键控制参数(涡轮输出转速和电机工作电流)进行了PID闭环控制跟踪响应实验,得到了偶合器调速过程动态响应结果。     

矿用带式输送机调速控制算法研究

为了解决常规PID控制过程中控制参数调整依赖人工经验、超调量大等问题,提出了通过人工蜂群(ABC)算法实时调整PID控制参数实现矿用带式输送机的调速控制。在MATLAB中建立带式输送机带速控制模型,通过assignin函数实现集群智能算法与PID参数整定的统一。仿真结果表明:人工蜂群算法优化PID控制对带式输送机带速控制输出性能明显改善,超调量仅为常规PID控制的18%,调节时间减少14 s。     

PID与模糊控制算法在带式输送机中的应用

根据带式输送机的特点和原理,分别采用PID控制与模糊控制算法对带式输送机进行研究。仿真的结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显改善带式输送机的动态性能。     

矿用大型带式输送机控制系统优化设计研究

超长距离、大运量的大型带式输送机逐渐在煤矿现场得到了应用,针对大型带式输送机启动过程的特点及对控制系统的要求,在分析了带式输送机启动过程动态特性的基础上,重点对其控制系统进行了设计,采用了变频调速系统实现了软启动的目的,并采用模糊控制理论对变频调速控制系统进行了优化设计,对于矿用大型带式输送机控制系统的设计研究具有一定的借鉴意义。     

大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用simulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。     

基于 PLC 的矿用带式输送机自动控制系统改造

为实现煤矿带式输送机的自动化控制,镇城底矿利用PLC可编程控制器对带式输送机的变频调速系统进行技术改造,保障带式输送机的安全稳定运行,实现了对带式输送机的开启、制动分别进行动态监控与自动控制。该系统可动态监控带式输送机的的跑偏、打滑、履带撕裂、履带脱胶和断裂等设备故障。