基于ADAMS的机电液一体化仿真研究

虚拟仿真技术、机电液一体化技术都是机械领域近年来兴起的先进技术,具有突出的优点。机电液一体化仿真应用于机电液一体化产品设计取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种趋势。目前,国内在机电液一体化仿真方面做的工作不多,文章在简单介绍著名的虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对一多轮转向样车中的电液比例控制动力转向系统进行机电液一体化仿真的方法及其过程,对机电液一体化仿真研究有一定的指导意义。     

某飞行器的机电液一体化仿真研究

首先介绍了机电液一体化仿真的意义,对Simulink模块进行了简要介绍,构建了基于Simulink的机电液一体化仿真平台;其次介绍了视景仿真技术发展现状及其在机电液一体化仿真中的应用;最后详细描述了机电液一体化仿真的基本过程。以某飞行器转运、发射过程为研究对象,利用Simulink、Creator、Vega Prime和VC++6.0等工具,建立了一体化控制仿真环境并进行二次开发。仿真系统运行平稳,实验数据准确、可靠,可视化显示视觉效果较好。结果表明,机电液一体化仿真技术能比较准确地描述研究对象的动力学响应特性,在产品研制和研究过程中有较大的工程应用价值。     

一体化建模仿真开发平台

本文简要地介绍了一体化建模仿真开发平台概念模型、它的主要特点和功能,最后介绍了一体化仿真环境软件的国内外发展动态。     

采煤机滚筒调高系统建模及仿真

为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。     

滚筒式采煤机调高机构机液联合仿真研究

为精确验证滚筒式采煤机调高机构工作可靠性与稳定性,利用ADAMS/Hydraulics插件建立了调高机构液压系统模型,并将其与机械系统模型进行耦合,实现了调高机构的机液联合仿真。根据实际工况,用Matlab模拟了最恶劣工况下滚筒所受的瞬时负载,在ADAMS中以Akima拟合的spline函数的形式将其施加给滚筒。结合实际项目,对滚筒调高至工作面顶部并进行截割这一过程进行仿真,对仿真所得的滚筒所受台力和合力矩曲线、液压缸受力曲线、液压缸长度和速度曲线、无杆腔压力及流量曲线进行分析,结果表明此调高机构具有一定的稳定性和可靠性,此方法能够为今后采煤机调高机构的设计与优化提供借鉴。     

基于LabVIEW搭建光纤SPR虚拟仿真设计平台

光纤表面等离子体共振(Surface plasmon resonance,SPR)传感器是一种将光纤纤芯作为激发SPR效应基体的新型传感器.本篇论文基于LabVIEW搭建虚拟仿真设计平台,依照材料参数与组件结构做理论计算,可即时改变尺寸及材料参数,了解SPR组件参数对感测效果的影响,找到最佳参数.以PMMA塑料光纤虚拟仿真结果显示,镀银薄膜40nm于光纤研磨表面上,能够制造出一个较佳的光纤SPR传感器;最后,以不同折射率的待测物进行仿真计算,得到共振波长与折射率关系.     

虚拟仿真平台在嵌入式系统课程中的应用

提出了一种基于Proteus、STM32CubeMX和Keil MDK软件结合的嵌入式虚拟仿真平台的构建方法。以STM32F103R6芯片定时器中断控制LED灯闪烁实验项目为例,通过Proteus的硬件设计、STM32CubeMX的图形化配置并生成工程、Keil MDK的软件开发以及与Proteus的联合仿真,获得了与开发板工程实践接近的实验效果。该虚拟仿真平台具有一定的推广价值和借鉴意义。     

基于Multi-agent的数字一体化仿真平台的设计

讨论了基于Multi-agent的数字一体化虚拟仿真平台的发展方向、设计准则和关键问题,提出了基于Multi-agent的数字一体化虚拟仿真平台的系统总体结构框架、设计思想和实现步骤,并分析了原型系统的功能与技术特点.     

一体化过程仿真与控制支撑平台开发的研究

该文主要介绍了一体化过程仿真与控制支撑平台的概念模型和设计与实现技术方法。所开发的软件既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控,并且能很好地支持其它仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。该仿真平台软件已成功地在一些实际工控系统的过程仿真与优化控制、辅助决策分析和教学仿真实验等方面得到应用,获得了较好的经济和社会效益。     

基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统设计

针对目前采煤机培训方式不能立体化多角度地展示采煤机操作过程的问题,设计了基于Quest3D的采煤机虚拟培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者通过RS232协议通信。下位机用来模拟采煤机的控制平台,以STC89C52单片机为核心的控制电路实现对外部操作信号的接收、处理和传输。上位机使用3DMax建模软件创建虚拟场景所需的模型,通过Quest3D三维引擎开发平台完成虚拟场景搭建,并依据下位机的命令对模型进行控制。该系统实现了采煤机虚拟培训功能,缩短了培训周期,降低了培训成本。     

采煤机液压故障诊断系统设计

为了及时、有效地对采煤机液压故障诊断提供支持,采用本体技术对液压系统故障知识建模,结合模糊推理设计采煤机液压故障诊断系统,通过故障案例验证系统诊断的准确性,对采煤机液压故障诊断技术有着一定的参考、促进作用。     

基于Java与Matlab集成的虚拟实验平台的设计与实现

提出了采用JMatLink实现Java与Matlab之间联接的虚拟实验平台,Matlab作为计算后台提高了平台的仿真能力。详细介绍了该平台的设计与实现,讨论了服务器方与Matlab进行通信的服务器应用程序（VLS）的实现,并以数字通信原理虚拟实验室中低通滤波器的设计为实例介绍了整个平台的通信过程和实现机制。     

一种面向数值模拟软件的持续集成平台

随着软件复杂度的增加和交付需求的变化,快速集成和自动部署成为高性能数值模拟软件推广应用的瓶颈。为满足软件构建和发布的差异化需求,简化从用户需求到软件发布的工作流程,基于Jenkins设计持续集成平台,实现软件静态审查、编译、测试和发布流程的自动化,全面记录软件构建日志和测试结果。利用Docker技术将构建环境容器化,实现环境的快速搭建和配置管理,满足多样化目标环境需求。该平台的实际应用效果显示,基于该平台的产品发布周期相比之前缩短约75%,可极大简化软件安装和部署难度。     

综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台设计

针对传统单领域仿真平台难以满足综采工作面复杂装备大规模协同仿真需求的问题,基于HLA技术设计了一种综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台。介绍了该平台总体架构,重点阐述了平台中软硬件仿真模型相应的MATLAB适配器、ADAMS适配器、PLC适配器和数据采集卡适配器的开发过程。以综采工作面"三机"协同控制系统为例进行了平台功能测试,结果表明该平台可实现各异构模型间的数据交互仿真。     

基于VirtualBox虚拟机的VSFTP服务仿真实验平台的设计

以Linux VSFTP服务器为例,利用Oracle VM Virtualbox虚拟机软件创建了仿真实验平台.该平台由一台Linux服务器虚拟机和一台xp client虚拟机组成,并分别安装了VSFTP服务和Windows xp系统.Client机能够通过Windows ftp工具以匿名用户和普通用户两种身份访问到Linux主机上的VSFTP资源.利用VirtualBox虚拟机软件搭建仿真实验平台,可以解决实验经费和场地不足的问题,保证实验教学的正常开展.     

机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台研究

为了提高汽车的平顺性,提出一种机电作动器悬架,设计了机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台。建立基于机电作动器的主动悬架数学模型与仿真模型,以嵌入式系统单片机为主处理器设计机电作动器悬架的控制器;在此基础上,以dSPACE为模型运行载体搭建机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台;利用该测试平台进行了仿真试验。结果表明所研究的硬件在环仿真测试平台具备较好的硬件在环仿真功能,能够对机电作动器悬架性能、主动悬架控制算法进行验证与评价。     

面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计

机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性。     

ITS虚拟共用信息平台的数据集成包装器

针对ITS虚拟共用信息平台各子系统数据异构、分布存储的特点,采用异构数据集成模型,探讨了ITS虚拟共用信息平台的数据集成方案,并结合ITS虚拟共用信息平台的体系结构,设计了ITS虚拟共用信息平台的数据集成包装器,并对包装器时间中的关键技术以及包装器的具体实现过程进行了详细说明。     

企业遗留系统集成平台的设计与实现

对于企业来说,保留和重复利用遗留系统比废弃它们更能节约成本.为实现这一目标,采用Web services和业务流程执行语言（BPEL4WS）相结合的方法,研究和开发了一个企业遗留系统集成的平台.并结合具体应用分析了BPEL4WS在应用平台中的应用和实现.