链臂切顶机液压系统设计

介绍了用于切顶卸压留空巷的链臂切顶机的主要组成部分,根据切顶要求设计了链臂切顶机液压系统,该液压系统高效稳定,为平整、稳定的切缝提供技术保障。     

基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。     

链臂锯切割造缝切顶卸压技术及应用

针对同煤集团塔山矿三盘区沿空掘巷巷道围岩控制困难的问题,同煤集团开发了链臂锯切割造缝切顶卸压技术。通过现场监测的方法研究了矿用链臂锯切割造缝切顶卸压的应用效果,研究表明：8311工作面回采过程中,随着工作面的推进,2312巷煤柱和煤体深部应力先增大后减小,最后趋于稳定,且链臂锯切缝试验段煤体围岩应力峰值普遍小于无切顶操作试验段,说明链臂锯切顶卸压效果良好。研究成果对链臂锯切顶卸压技术的推广及应用具有指导意义。     

煤矿用链臂式切顶机安全技术要求研究及建议

煤矿用链臂式切顶机是从其他行业引入到煤矿井下的采掘设备,作为煤矿行业的一项新技术装备,国内已经有几家创新型制造企业在积极设计、生产并推广应用。主要介绍了煤矿用链臂式切顶机的国内外现状、结构特点、安全技术要求以及合理化使用建议,为生产企业和煤矿用户提供了一定的技术指导和参考。     

链臂锯切顶卸压小煤柱留巷开采围岩稳定性分析

在大同矿区三硬煤层条件下,随着浅部煤炭资源的日益枯竭,采矿活动不断走向深地,地应力逐渐增大,塔山煤矿8311工作面和8312工作面间仅留设6 m小煤柱,2312巷会遭受两工作面的重复采动,为保证两工作面重复采动影响下巷道的围岩稳定性,同时保证煤炭采出率,采用同煤集团自行研发的链臂锯进行机械切顶,以达到顶板弱化效果....     

切顶卸压沿空留巷切缝设计与研究

针对哈拉沟煤矿12201工作面切顶卸压沿空留巷工程所设计的预裂切缝,保证切断其顶板应力传递,并且顺利切落成巷,通过理论计算结合工程实际设计出合理的切缝高度范围和角度范围,并利用数值模拟进行验证从而确定出最合理的切缝高度和切缝角度,通过现场试验得出最为合理的钻孔间距,从而确定出针对哈拉沟煤矿12201工作面切顶卸压沿空留巷最优的切缝设计方案。     

切顶卸压技术在回采工作面的应用

文章从恒阻钢绞线加强支护设计、巷道顶板岩层切缝预裂爆破设计、实施过程设计及监测设计等方面,对山西焦煤西山煤电集团杜儿坪矿62711工作面切顶卸压技术自动成巷开采设计进行了分析。     

KLJ7型矿用智能链臂切顶机在小煤柱留设开采技术中的应用

针对传统切顶卸压沿空留巷道无煤柱开采技术和切顶卸压小煤柱留设开采技术这2种开采方式中,双向聚能爆破预裂切顶工艺存在的作业人员安全性较差、人工劳动强度大、工序繁琐等问题,同煤集团研发了KLJ7型矿用智能链臂切顶机代替传统人工切顶工艺。介绍了KLJ7型矿用智能链臂切顶机的装备性能及结构组成,详细阐述了同煤集团塔山煤矿2311巷道的机械切顶技术方案以及顶板切缝后补强支护技术方案,并对2311巷道切顶效果进行了综合效益分析。通过实际应用表明,KLJ7型矿用智能链臂切顶机解决了传统切顶工艺中的部分预裂孔未打通成缝及预裂后顶板垮落不规整导致后期巷道维护困难等问题,既降低了施工成本,提高了工程质量,又收集了试验数据,为设备后期推广应用打下基础。     

切顶卸压沿空留巷切缝设计与研究北大核心

针对哈拉沟煤矿12201工作面切顶卸压沿空留巷工程所设计的预裂切缝,保证切断其顶板应力传递,并且顺利切落成巷,通过理论计算结合工程实际设计出合理的切缝高度范围和角度范围,并利用数值模拟进行验证从而确定出最合理的切缝高度和切缝角度,通过现场试验得出最为合理的钻孔间距,从而确定出针对哈拉沟煤矿12201工作面切顶卸压沿空留巷最优的切缝设计方案。     

双臂截割机构掘锚一体机

综合现有掘锚产品类型,研究开发的掘锚一体机集全断面双臂截割、全断面装载、临时支护、锚杆支护、负压湿式除尘、自动截割等功能于一体,可实现掘进与锚杆支护交叉作业,满足煤及半煤岩、顶板破碎的中小断面巷道快速掘进。     

基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究

针对基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究问题,为了解决刚体形式的动力学仿真和应力分析问题,利用挖煤机样机的刚柔耦合建模方法,提出了采煤机刚柔耦合系统的仿真优化问题,进行了采煤机摇臂结构的仿真分析,提出采煤机摇臂的模态分析和采煤机摇臂柔性体的应力分析,为采煤机截割臂优化设计提供了改革和创新的依据。     

气动定长裁剪机设计

以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。     

MG930采煤机截割电动机与摇臂连接方式改造

针对MG930采煤机截割电动机与摇臂螺栓连接处时常存在松动断裂,引发事故影响生产等问题,根据实际进行改造,将螺栓连接方式改为成对法兰盘与螺栓共同连接固定的方式。该方式具有通用性强、整体性好、安装方便、制作简单、安全可靠等优点。改造在8204工作面930采煤机进行试验,半年现场操作试验表明,摇臂和截割电动机采用法兰盘连接固定性能稳定,采煤机运转正常,螺栓断裂及电动机外移事故率大大降低,有力保障了安全高效生产,为同类煤机采煤机截割电动机与摇臂连接固定改造提供了方法。     

阶梯刨削机的创新设计

针对带式输送机滚筒设计的阶梯刨削机,由液压传动系统、阶梯式组合刨刀和其他部件组成。液压传动系统给阶梯式组合刨刀提供刨削力,阶梯刨削机可以使阶梯式组合刨刀连续不断地刨削滚筒上的焊缝(或凸起)。这样,阶梯刨削机刨削工件的力,约是整圆焊缝(或凸起)一次刨削力的1/30,可以解决整圆焊缝(或凸起)一次刨削受力过大工件易损坏的问题。     

自动精密切割机设计

对自动精密切割机的整体造型、机械结构和控制系统进行了分析,完成了切割机主体结构的设计,控制系统采用单片机,实现了低成本和高自动化。     

数控火焰切割机机械结构设计

数控火焰切割机是一种先进的热切割设备。它综合了计算机技术、精密机械制造、电机拖动、数字控制、焊接等多门学科。针对它在机械设计中遇到的确定尺寸参数、合理布局、降低成本、实用耐用等问题,介绍了一种数控火焰切割机床的结构设计方法,并对横梁结构和驱动结构的设计思想作了详细的阐述。该结构有效提高了数控火焰切割机的生产效率和切割质量。     

采煤机截割部传动系统的虚拟设计

研究了在SolidWorks平台上进行采煤机截割部传动系统虚拟设计的方法。以SolidWorks Motion模块为基础,对截割部传动系统进行三维模型的数字化设计,完成虚拟装配,实现了截割部传动系统的建模、参数设计和仿真分析的自动化,提高了整体设计效率。     

发动机摇臂轴承全自动组装机的设计

分析了当前发动机摇臂轴承全自动组装机存在的问题,根据工件的装配工艺要求对发动机摇臂轴承全自动组装机关键机构进行研究,采用偏心振动下料的滚针自动排列机构,解决了满滚针轴承的自动落料问题,并将所设计的滚针自动排列机构应用于实际生产中,取得了良好的效果。