矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

神东矿区应用防爆无轨胶轮车现状分析

防爆无轨胶轮车作为井下辅助运输的工具,与低污染车相比,具有转向灵活、及时快捷、爬坡力强等优点,但也有故障率高、耗油量大、噪声大等缺点,文章通过对神东分公司使用防爆无轨胶轮车的经验介绍,阐明了无轨胶轮车在材料运输、设备运输、人员运输以及在综采工作面搬家倒面作业中所发挥的重要作用,并提出对防爆无轨胶轮车的改造建议。     

防爆无轨胶轮车在现代化煤矿的应用

本文主要介绍了传统的轨道运输和新式的无轨运输的优缺点对比,比较详细地介绍了支架搬运车的几种不同类型及其使用方法,总结了防爆无轨胶轮车在现代化矿井中应用的发展前景。     

矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

矿用防爆无轨胶轮车用AMT技术探讨

介绍了矿用防爆无轨胶轮车用变速箱的使用现状及需求,结合工程机械常用的自动变速箱系统的特点,对其性能进行比较。根据比较结果,着重分析了机械式自动变速箱（AMT）的优缺点和国内外发展现状。根据防爆无轨胶轮车的发展趋势和煤炭市场的使用需求,综合论述了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上推广使用的可行性及重要意义;并分析了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上的应用前景及市场需求。     

无轨胶轮车在神东矿区的应用

介绍了无轨胶轮车在神东矿区的使用情况,并阐述了无轨胶轮车的适用条件、井巷布置、设备配套及实际使用效果。     

防爆无轨胶轮车气启动马达的选用及匹配研究

通过对气启动马达生产厂家、类型、结构、工作原理及其与防爆柴油机匹配计算方法的介绍,为防爆柴油机气启动马达的选型提供了依据。     

防爆无轨胶轮车变速箱故障分析及改进

针对某型防爆无轨胶轮车变速箱壳体开裂、内部异响、挂挡困难等现象,从使用、设计、铸造工艺以及金相等方面分析故障原因。通过加强控制铸造温度以及采用自润滑轴承等措施,有效地提升了变速箱的质量,延长了变速箱的使用寿命。     

我国防爆无轨胶轮车辅助运输的应用与启示

论文叙述了无轨胶轮车国内外的情况和适用条件,并提出了胶轮车辅助运输合理的井巷布置及设备配套,从实际使用论述了它的效益,为研发胶轮车和使用胶轮车无轨运输提出了启示和信心。     

防爆无轨胶轮车阻火器性能分析研究

针对煤矿井下防爆无轨胶轮车排放等级不断提升,阻火器及尾气后处理增加防爆柴油机排气背压的问题,对不同间隙的阻火器的阻火性能进行理论分析和试验研究.以煤炭行业标准为基础,对间隙为0.8～1.4mm阻火器的阻火性能以及压力损失进行试验.试验结果表明,在阻火器厚度为50 mm的情况下,阻火器在阻火间隙为1 mm时,阻火成功.通...     

无轨胶轮车阻拦系统的动力学分析

提出一种胶轮车安全防护系统。建立了安全系统中缓冲器与制动盘的力学模型,分析了影响制动力变化的因素及阻拦索动张力变化情况,对拦阻加速度的峰值作出了参考;利用ADAMS仿真分析了缓冲器以及制动盘制动力变化情况,将仿真结果、试验数据和理论分析进行对比。结果表明:该系统能根据运输车辆的不同运行状态给予可变制动力,从而扩大了该套防跑车系统的应用范围,增加了实用性,在拦阻过程中拦阻力及拦阻加速度呈曲线变化且无冲击感,易实现柔性挡车。     

防爆开关磁阻电机系统在无轨胶轮车中的应用

无轨胶轮车可以在爆炸气体环境中运行,是煤矿辅助运输中先进系统之一。纯电动无轨胶轮车无尾气污染,噪声小,节能效果好,非常适合于井下封闭环境作业。防爆开关磁阻电机系统(SRD)结构简单可靠、恒功率范围宽、系统效率高,高效区达70%以上,非常适合作为纯电动无轨胶轮车主驱动电机。介绍防爆开关磁阻电机系统在纯电动无轨胶轮车中的应用情况,并给出主要测试结果。     

气动保护传感器在无轨胶轮车中的应用

以WC40E无轨胶轮车为试验机型,通过改造车辆高温保护系统将车辆的电子保护传感器改装为气动保护传感器。试验表明,气动传感器的安全性、经济型、耐用性显著好于电子保护传感器,使用气动传感器可大幅提高车辆保护系统的完好率。     

基于动力学仿真的无轨胶轮车车架有限元分析

以某无轨胶轮车车架为研究对象,首先建立整车动力学仿真模型,运用多体动力学软件分析了几种工况下车架所承受的动载荷特性,然后根据仿真得出的最恶劣工况施加载荷和边界条件,建立车架有限元模型,采用有限元方法分析车架应力,最后根据应力结果改进车架结构设计。结果表明,改进后的车架结构可同时满足强度和轻量化要求。结合动力学仿真的有限元分析其结果更接近实际,可为无轨胶轮车车架结构设计提供理论依据。     

铰接式无轨胶轮车车架动态特性研究

建立某铰接式无轨胶轮车整车动力学模型,通过虚拟样机仿真提取了坑道路况下车架与各部件连接处的动态载荷,并将其最大值加载至相应工况下的车架有限元模型,计算得到车架的应力分布规律,以验证和评价车架在瞬间动态载荷下的强度特性;通过约束模态分析,获得车架的固有频率及振型、并描述车架结构系统的动态特性。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

无轨胶轮车安全影响分析及保护系统研究

本文分析了防爆无轨胶轮车的优势和特点,及存在的安全影响因素,最后提出了安全保护系统方案,对煤矿的辅助运输研究有一定的参考意义。     

WC30R型防爆无轨胶轮车的研制及应用

介绍WC30R型防爆无轨胶轮车的设计背景、总体结构及主要技术参数,详细分析了其结构组成及特点,提出了该车型的先进性和创新点以及国内外使用情况对比,并阐述了该车型在煤矿井下的应用和推广情况以及产生的经济效益。     

矿用无轨胶轮车阻拦系统数值模拟与优化设计

针对在矿山斜巷运输过程中,胶轮车失速拦截时阻拦索对车辆的冲击而危害到驾驶人员安全的问题,结合胶轮车安全防护系统为研究对象,分析阻拦系统各机构的力学规律。采用数值模拟软件模拟阻拦索在不同受力状态下,失速车辆的加速度和位移变化曲线。根据结果分析阻拦索在不同受力状态下的阻拦效果,与试验结果比较,验证模型合理性并探究阻拦机构阻拦力最优的加载方式,为阻拦机构的优化设计提供一定的理论依据。