矿用浅孔探放水钻机的研制

研制了一种浅孔探放水钻机ZDY1300L,该钻机是一种能满足探放水钻孔施工要求、轻便强力高效的钻机,钻机移位和钻进效率高,辅助时间和工作量小,并具有大角度,多方位孔的施工能力。针对探放水工艺施工特殊条件,研制了配套装置和液压系统:长行程给进装置、手动夹持器、大倾角和方位角的调节装置、防水和导水装置、新型拖板及防动力头下滑的液压控制系统以及远离孔口操作的主操纵台。     

智能钻机自动上下杆机构设计与分析

在对ZDY4000R型钻机进行改进的基础上,设计了一种自动上下杆机构。对比分析了上下杆装置安装在机身上部和安装在机身下部的结构特点,设计了机械手、中间夹持器、储杆箱、阻挡装置、接送装置等,最后利用有限元软件ANSYS对机械手和中间夹持器等结构进行应力分析。     

煤矿用全自动钻机的研制与现场试验分析

现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;并进行了现场工业性试验。     

煤矿钻机自调心装置的设计与试验

为了提高煤矿钻机夹持机构自身的对中性,解决夹持器中心与回转器中心偏离的问题,设计了一种可以自动复位的自调心装置。根据煤矿钻机夹持器的功能特点,重点对自调心装置复位弹簧的弹簧力进行了校核计算,同时对自调心装置进行调试试验。试验结果表明,加装了自调心装置的夹持器的卡瓦磨损量得到了显著地降低。     

常闭常开可转换液压夹持器设计

针对钻机不同操作系统下夹持器结构不同,分析了常闭、常开夹持器工作原理、结构特点和存在的问题,提出可转换液压夹持器结构,既能实现常开夹持器功能,也能实现常闭夹持功能,同时解决了现有夹持器中的一些安全隐患,提高了夹持器的通用性。     

分体履带底板锚固钻机的研制及应用

为提高煤矿巷道底板锚固孔的施工效率,针对现有钻探装备存在的问题并结合底板锚固孔施工工艺特点,设计研发了一款机身窄、移动灵活、稳固调角速度快、定位精准的分体履带钻机,并对钻机的集成式回转器、二次给进机构、多自由度姿态调整机构及带有双层钻杆扶正装置的手动夹持器4个关键部件的设计进行了研究,简要介绍了各部分结构的设计情况。型式试验及新元煤矿的现场工业性试验表明:钻机结构设计合理,液压系统可靠,各项性能参数指标均满足设计及行业标准要求,巷道适应性强,钻孔效率显著提高,为煤矿巷道底板锚固施工提供了可靠的装备保障。     

ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计

结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。     

ZDY1200T分体式探放水钻机关键技术研究

ZDY1200T分体式探放水钻机结构设计合理、技术先进、能满足煤矿排水的要求。重点介绍了钻机在研制过程中针对焊接拖板的模拟分析,预防动力下降的液压水头系统设计,夹持器手动操作以及回转器密封防水设计等关键技术的研究。该钻机检验结果表明:钻机的各项技术参数达到设计目标。     

全液压钻机夹持器的设计与分析

文章叙述了几种常见的全液压钻机液压夹持器的类型、结构及其工作原理,并对MK-3型全液压钻机采用的复合式液压夹持器的主要参数选择和设计计算作了详细地介绍。     

复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究

针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。