气动锚杆钻机试验台的设计和应用

本文介绍一种用磁粉加载方式对气动锚杆钻机进行加载并由计算机自动采集试验数据的试验台,可对气动锚杆钻机的质量进行检测,以确保煤巷锚杆支护的质量和速度。     

钻锚一体化锚杆钻机控制系统设计与研究

针对钻锚一体化锚杆的施工工艺,提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统,设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题,提出基于压力阈值判断钻机工作状态,控制系统仅采用液压压力传感器即可实现锚杆自动化施工。针对片状钻头易磨损和断裂的问题,提出钻机进给恒压控制方法,通过压力值滤波算法、目标值滤波算法及PID算法实现进给压力的稳定恒压控制。煤矿现场试验结果表明,采用钻机恒压控制方法时钻机进给压力波动最小,进给压力方差为0.18,平均值3.3 MPa,能保证基于压力阈值判断钻机工作状态的可行性。钻锚一体化锚杆钻机控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性和稳定性,为掘进工作面智能支护技术提供有效的技术支撑。     

车装式钻机试验台回转加载系统的设计

目前,车装式钻机已包括了地质岩心钻饥、工程地质钻机、工程施工钻机和水文水井钻机等多类回转钻机。在评价这类钻机的整机质量时,总是把钻机空载和负载下的回转性能的检测结果作为主要依据之一。有关钻机的技术条件和试验方法对钻机回转性能的检验有严格的规定,检验项目较多,除了测试钻机的输出转矩、转速、轴承部位及箱体润滑油温度、整机噪声,还要检验钻机满负荷无故障连续回转     

锚杆钻机性能参数测试系统的研制

介绍了锚杆钻机性能参数测试系统的各个组成部分及其功能。     

液压锚杆钻机系统过热的机理分析与试验研究

针对煤矿使用的液压锚杆钻机液压系统严重过热,造成可靠性低下的现状,对液压锚杆钻机液压系统的发热机理和危害进行了理论和试验研究,并在此基础上,提出了解决液压系统发热的措施。     

YMB液压锚杆钻机的改进与试验研究

介绍了ＹＭＢ液压锚杆钻机的结构、性能及其在使用中存在的问题。针对存在的问题进行了分析改进与实验研究。     

锚杆钻车加载试验装置的研究

为了提高锚杆钻车的可靠性和降低维护成本,用加载试验装置对大修后和新出厂的锚杆钻车进行加载试验.介绍了锚杆钻车加载试验装置的结构特点和主要技术参数,阐述了加载系统中液压控制系统和电控系统的组成及其功能.结果表明:该加载试验装置能够大幅度降低大修及新设备出厂后的初期故障率,提高设备运行的可靠性;同时,在设备使用过程中,节省了其使用前期生产备件的投入,节约了大量人力,提高了设备的总使用效率;该加载试验装置运行平稳,便于检修.     

四臂锚杆钻机冷却装置研究及测试

为降低四臂锚杆钻机在超负荷状态使用过程中出现的液压系统高温现象,设计增加了1套强制冷却装置。此装置在不影响设备自身电气系统和液压系统的情况下,内接动力源为设备的液压系统冷却降温。试验结果表明此装置降温效果显著,平均降温幅度达15℃,保证了系统的正常运行。     

眼镜王蛇锚杆钻机的质量控制与应用

介绍澳大利亚眼镜王蛇ＲＴＭ 系列锚杆钻机生产中的质量控制措施和性能实测结果,结合在中国煤矿的使用经验,提出了该钻机的使用注意事项。     

锚杆钻车钻箱输出轴的再制造技术探讨

对锚杆钻车钻箱输出轴的再制造过程进行理论分析、寿命评估、工艺修复制定等,对修复后的输出轴进行实际检测,使再制造后的元件性能达到原型机的性能,实现对废旧产品的回收和利用。     

MG-150型锚固钻机的研制

MG-150型锚固钻机是一种机械传动、液压给进、液压提升的动力头式工程钻机。该钻机结构简单、布局合理、成本低廉，具有价格优势。介绍了钻机的组成、工作原理、设计特点、性能参数及试验情况。     

8.8m采煤机牵引箱加载试验设计与分析

为了满足8.8 m厚煤层综采要求,对进口采煤机牵引箱进行了改造。根据改造后的牵引箱参数和结构,选择液压加载试验台进行加载,设计了牵引箱加载布置方案和加载控制方式。根据试验标准和目的,通过对试验结果的分析,牵引箱符合出厂试验要求。     

预应力锚索在单桩竖向静载试验中的应用

在狭窄场地上进行大吨位单桩竖向静载试验时,需要解决的问题是在试验设备受场地限制无法增加的情况下如何提供足够大的反力荷载.根据此次试验场地地层中基岩埋藏丰富且深度较浅的情况,通过采用预应力锚索,进行加载反力装置设计,最终采用十字形加载反力装置,有效地解决了反力荷载不足的问题,从而为类似的试验提供了一种思路和选择.同时,通过对试验中出现的一些问题诸如锚固力、自由段变形等进行深入地分析和研究,提出了有关改进和完善反力装置现方案的建议.     

装载硐室大孔径预应力注浆锚索加固技术研究

麻家梁煤矿主井箕斗装载硐室破坏严重,现有支护强度不足。通过分析硐室破坏原因,提出采用新型大孔径预应力注浆锚索加固方案,并介绍了支护加固设计及施工技术要点。数值模拟分析及现场工业试验表明,采用大孔径预应力注浆锚索加固方案能够满足装载硐室的受力和变形要求,锚索受力合理,顶板及两帮位移得到有效控制,取得了良好的加固效果。     

煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发

针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。     

煤矿用冲击液压锚杆钻车的探讨

近几年来,随着我国国民经济的快速发展,对煤炭的需求也在不断增长,提高岩巷的掘进效率成了重中之重。为了解决目前巷道掘进过程存在的问题,研发一种能适应岩巷掘进工作面锚杆支护的煤矿用液压锚杆钻车,解决井下生产中遇到顶板岩层较硬时工作面施工锚杆锚索钻孔效率低、进度慢,影响掘进效率的被动局面。     

基于锚杆拉拔的临界锚固长度测试研究

基于锚杆拉拔锚固段受力分布规律及杆体屈服强度,提出了临界锚固长度的确定方法,并进行了数值模拟和现场拉拔试验进行验证。数值模拟表明,锚固段临界锚固长度是存在的,现场拉拔结果表明,基安达矿回采巷道顶板临界锚固长度为0.9 m以上,帮部临界锚固长度为0.7 m。     

矿用防爆柴油机性能试验台测控系统设计研究

针对矿用防爆柴油机性能试验需求,对矿用柴油机性能试验台的测控系统进行设计研究,介绍该试验台测控系统的组成、功能、主要技术指标,对测控系统的硬件和软件进行了设计,重点阐述了硬件系统中的CAN通讯方式和CAN通讯模块设计,该系统结构简单、传输速度快、可靠性高,软件设计保护功能齐全。     

国产化采煤机行走箱工业性试验研究

对首台国产化采煤机行走箱进行了工业性试验研究。试验中该行走箱取得了最大2.85万t/d产量、最大7.6 km/d行走距离的成绩;该行走箱齿轨轮组、导向滑靴等易损件取得了持续过煤430万t、持续行走1 065 km的成绩。达到了预期的研发目标和设计要求。为后续采煤机行走箱的改进提高以及采煤机整机的国产化研究工作积累了丰富的经验。