Profibus-DP总线在岸边集装箱起重机上的应用

介绍Profibus-DP总线在岸边集装箱桥式起重机电气控制系统中的应用,提出针对不同吨位岸桥的3种DP总线应用方式.     

45 t岸边集装箱起重机可视化装配仿真

为缩短岸边集装箱起重机生产制造过程中的装配周期并降低成本,针对某45 t岸边集装箱起重机,基于面向装配设计的方法引入可视化虚拟装配技术,运用CATIA对其进行虚拟装配仿真分析,确定零部件装配层次关系,设计零件的部装、预拼装和总装等部分的整体装配流程.在CATIADMU平台建立基于仿真试拆卸的装配路径规划流程,并以运行小车滑轮组为例分析装配路径规划并进行装配干涉检查.该方法可以直观地显示出各零部件的可装配性,优化岸边集装箱起重机装配结构.     

基于Zencrack的岸边集装箱起重机圆管构件疲劳裂纹扩展分析

由于二维裂纹扩展模式不能非常全面地反映岸边集装箱起重机结构件的疲劳裂纹扩展行为,以岸边集装箱起重机圆管构件为研究对象,利用Zencrack三维裂纹分析软件,详细分析未穿透裂纹与穿透裂纹的裂纹扩展关系,以及初始裂纹大小和载荷幅值对未穿透裂纹的疲劳裂纹扩展寿命的影响,对岸边集装箱起重机结构的抗疲劳设计及裂纹管理具有一定的参考价值。     

岸边集装箱起重机整机照明自动化改造分析

随着港口业务量不断的增加,行业的繁荣昌盛,港口装卸机械现代自动化是港口行业发展的趋势.不但可以降低运营成本,而且还能减轻作业人员的工作强度,提高工作与经济效益.因此,本文对岸边集装箱起重机整机照明自动化改造的研究有着重要的现实意义与重大的作用.     

一种大跨度龙门式起重机的大车纠偏系统

对大型龙门起重机刚柔支腿运行机构同步走行的意义进行阐述,结合以往的同步纠偏的技术的优缺点提出以行程差为控制目标的大车同步走行解决方案,并对整体方案进行了详细说明。     

基于蚁群算法的集装箱堆场起重机优化调度

集装箱堆场起重机(场桥)优化调度是在确定场桥配置数量的基础上,对场桥进行任务分派,使得场桥的行走时间最短。通过动态地调整信息素更新方式、限制信息表的范围来克服蚁群算法容易停滞的缺点。利用改进的蚁群算法对场桥的任务调度问题进行了探讨,并实现了求解。仿真结果表明,蚁群算法求解场桥调度问题时,得到了较好的结果,提高了场桥的工作效率。     

基于滑模控制的集装箱起重机防摇控制

针对集装箱起重机这类欠驱动系统,基于智能控制的方法,提出一种基于滑模控制的防摇方法。该方法先通过对集装箱起重机的数学模型进行线性化运算,然后设计2种滑模控制器,对线性简化的模型进行滑模控制,通过李雅普诺夫方法来证明所进行的滑模控制的有效性。通过Matlab的Simulink来搭建仿真模型,仿真模型的图形结果验证了该方法对于集装箱起重机系统防摇控制方面的有效性。     

基于知识工程的岸浅桥数字化样机设计系统

提出了一种岸边集装箱起重机的数字化设计方法,这种方法以专家系统和模犁库为支撑,构建基于知识工程的岸边集装箱设计系统.论述了数据库和计算方法为基础的专家系统,并且讨论了模型库的结构,标准件、外购件的选择方法.由基础设计参数、设计约束、设计规则寻找最适合的型号和尺寸驱动模型.通过计算后的数据到专家系统中寻找型号,再从模型库...     

基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统

针对集装箱起重机学员培训周期长、安全性差等问题,提出一种基于3D图形渲染引擎（OGRE）的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半物理仿真操作培训的方法。设计集装箱起重机司机室硬件操作平台,使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;建立防摇吊具摆动的动力学模型,模拟起重机吊具的残余摆动;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。解决仿真操作系统中的虚拟场景的驱动、吊具残余摆动的模拟、实物硬件与虚拟软件的实时通讯等关键问题。实验结果表明,该半物理仿真系统真实感强,对集装箱起重机驾驶训练有重要价值。     

造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用

造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。     

基于船时效率的岸桥配置优化

在集装箱码头系统中,对船舶进行有效的岸桥配置有助于缓解岸边资源紧张的现状,提高码头的运营效率。针对连续泊位下动态到港船舶的泊位分配和岸桥配置的集成优化问题,对船舶的岸桥配置进行基于船时效率的动态调整,以最小化包括船舶延迟靠泊成本、偏离偏好泊位成本、延迟离港成本和岸桥重新配置成本在内的总成本为目标建立模型,并根据基于船时效率的岸桥配置的调整规则设计了启发式算法,结合遗传算法（GA）对问题进行求解。最终通过算例分析,验证了提出的模型和算法在解决实际港口中泊位分配和岸桥配置问题上的有效性,并通过与未考虑岸桥配置进一步调整的传统GA计算的结果进行比较,证实了提出算法的优化效果。     

基于超声波测距的塔吊防碰撞探测器设计

针对塔吊作业防碰撞问题,设计了用于障碍物检测的防碰撞探测器.基于超声波测距原理,探测器可以对接近塔吊臂的障碍物主动检测,发出报警信息.从系统的构成、工作方式、探测器结构设计和安装布置等几方面进行了详细论述,通过Matlab仿真对设计结果进行了验证.该设计扩宽了探测器检测范围,通过多节点布置,对塔吊臂形成了封闭的三维保护区,有效避免事故发生,对于塔吊安全运行具有重要意义.     

基于后驱动装置控制系统设计

本文介绍了涡轴发动机试车台零扭矩试验的工作原理及试验验证方法,详细介绍了其关键设备即后驱动装置的设备组成、选型设计、控制原理、控制逻辑、人机界面、安全措施。经试验表明后驱动装置的设备选型合理,控制系统工作稳定可靠、控制精度高、响应速度快、监控和安全保护措施完善,满足了涡轴发动机对零扭矩试验的功能要求,实现了涡轴发动机试车台零扭矩试验零的突破,填补了国内空白。     

基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计

机械臂关节控制过程存在姿态误差,提出基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计;设计机械臂总体架构,达到级联组成末端位姿目的,使用全驱动灵巧手,包含1手掌和3手指,采用多个连杆串并联混合的形式传递运动和力矩,借助AT89C51单片机设计电路结构;采用最小二乘法构建机械臂的响应面模型,通过H-D参数法计算机械臂末端运动关节间位姿误差,建立误差模型,利用DETMAX算法分析运动参数,实现最小姿态选取,将机械臂运行速度数据记录在控制系统平台中,根据机械臂运行速度信息获取其均匀性控制状况,实现控制;激光测振仪的输出单位为1 mm/V,柔性机械臂的振动周期200ms,训练样本集大小为300,测试集样本大小为100,实验结果可表明,该方法机械臂关节运动拟合度与实际情况基本一致,位置跟随误差见效时间需要0.05～0.2 s,之后位置跟随误差便能够保持在较小的范围之内.     

FPGA中低噪声CCD时序驱动电路设计

在分析Toshiba公司TCD1209D型CCD工作原理的基础上,分析了驱动时序的关系,详细介绍了驱动电路的设计和实现方法.用Verilog语言设计了TCD 1209D的驱动时序控制电路;选用CyclonelⅣ系列FPGA器件,使用QuartusⅡ软件对设计电路进行了功能仿真,实现了TCD1209D的高速时序驱动;在CycloneⅣ芯片平台上测试了TCD 1209D的实际输出信号.实验结果显示,CCD信号噪声较小,验证了所设计驱动电路的可行性,确定了相关双采样的时刻和位置,为小型CCD测量系统的设计提供了有益参考.     

基于GPRS的塔机实时监测系统的设计与实现

设计了一种基于GPRS的塔机实时无线远程监测系统。为了保障塔机的运行安全和对塔机出现事故后进行数据分析,要求地面远程第三方能够对塔机的实时运行状况进行监测、报警,并对塔机运行过程中的工况参数记录。针对这一需求,设计了基于GPRS通信模块、C8051F120单片机为主体核心的远程监测系统的实现方案。结果表明:该系统具有成本低、稳定性好、实时监测、定时上报监测数据、基于互联网的自动管理等特点。     

基于EMD-AR和关联维数的轧机主传动系统故障诊断研究

为提高轧机主传动系统故障诊断的精度,提出了一种基于EMD-AR模型和关联维数的故障特征提取算法.该方法采用小波滤波和EMD对振动信号进行去噪和平稳化预处理,再对包含主要故障信息的本征模函数(IMF)分别建立AR模型进行降维,最后通过时延相图法重构AR模型参数的相空间,并计算其关联维数.实验分析表明:该算法不仅能够深刻、...     

基于.NET的特大型航空产品质量评估系统的设计与实现

产品复杂性的增加,对质量评估提出了更高的要求。针对特大型航空产品,综合现有的理论研究成果,提出了一种面向特大型航空产品的质量评估体系和模型。在此基础上,对特大型航空产品质量评估系统的流程和功能进行了设计。最后,对基于.NET的特大型航空产品的质量评估系统的实现技术和关键功能实现作了具体介绍。     

A holistic method of complex product development based on a neural network-aided technological evolution system

Product complexity increases along with the increase of product functions. Effective methods are required in the complex product development. Axiomatic design can effectively reduce product complexity, but there are deficiencies in the usage process and the innovation stimulation. This paper proposes a holistic method for the development of complex products by using a neural network-aided technological evolution process to control negative effects of complexity. For the first time, engineering parameters are used as the intermediary between the complexity and technological evolution. Problematic engineering parameters are extracted from a current reality tree model through a natural language process. An artificial neural network is trained to predict the technological evolution law based on existing successful samples. Appropriate analogical objects are formed in an invention principle case library through the similarity analysis of engineering parameters. The optimal scheme is developed objectively by using the coefficient variation method and Dempster combination rule. The proposed method is applied to develop a pipe cutting machine with a granted patent for its feasibility and effectiveness.     

基于基因工程思想的产品族设计及其关键技术研究

通过分析型材断面的尺寸和形状特征的继承关系及型材模块的结构变异, 将基因工程的思想用于产品族的开发设计中,并将“型材特征”看作是产品结构信息的 “DNA”。借鉴生物学领域基因工程原理,揭示了“型材特征”这种信息流在产品树中的传播规 律,在此基础上提出了一种基于基因工程思想的产品基因编码与重组方法。通过对产品族和 产品基因DNA 的概念以及产品族设计DNA 的内涵和研究内容的探讨,指出了支持产品基 因工程的关键技术,并以门体型材为例,说明产品族基因工程思想的设计效果。