液压伺服系统讲座(十五) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

5-2执行元件-负载环节的动态特性液压伺服系统中,放大器和传感器的动态,通常较伺服阀和执行元件-负载环节的高得多,可近似看作比例环节;伺服阀的传递函数可查阅样本或由其试验数据来确定;需要详细讨论的是执行元件-负载环节的传递函数。执行元件有油缸和油马达二种,它们可由伺服阀,也可由变量泵来控制,因此有阀控缸,阀控马达和泵控马达三种组合方式。阀控缸中常用的是四通(四边)滑阀-双作用缸,三通(双边)阀-差动缸二种。下面就来确定这些组合方式在不同负载条件下的传递函数,并讨论诸参数对系统性能的影响。     

液压伺服系统讲座(十) 第三章 伺服阀与液压放大器(续)

3-4 电液伺服阀的性能、使用及维护电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件,其性能对系统性能有重大影响。只有深入了解其性能,才能正确选用和使用伺服阀。一、电液伺服阀的基本特性伺服阀的特性包括静态和动态特性。流量型伺服阀应用最普遍,所以着重介绍它的特性。具有位置反馈的流量型伺服阀的功率滑阀位移正比于输入电流,所以其静特性曲线形状与滑阀放大器静特性相同,只要把阀芯位移换成输入电流便可以了。如图3-38所示。     

滑阀副配合对伺服阀性能的影响研究

电液伺服阀按结构形式可分为喷嘴挡板伺服阀、射流式伺服阀和直接驱动伺服阀,主要区别在于前置级选取了不同的液压放大器。一般均采用圆柱形滑阀副作为第二级功率放大级,滑阀副的性能同样直接影响伺服阀的性能。为此,从零开口、正开口、负开口形式的轴向配合和径向配合组合方面,分析了伺服阀滑阀副配合对伺服阀性能的影响。同时,分析非对称滑阀副开口对伺服阀性能的影响,并通过实验验证了分析结果。     

液压伺服系统讲座(八)

第三章伺服阀与液压放大器伺服阀是液压伺服系统的核心元件。它由转换器和液压放大器组成。它能将输入功率很小的电气(或气动、机械)信号加以转换并放大,输出一个与输入成比例的液压信号(流量或压力),用于控制执行机构。根据输入信号及转换器型式分电液伺服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。其中电液伺服阀最为普遍。电液脉冲马达是另一种液压伺服元件,它由步进电机和液压扭矩放大器组成,广泛应用于开环数控机床的驱动系统。它们的特点是功率放大系数大、灵敏度高、快速性好、体积小、正是这些显著优点使电液伺服系统获得了广泛的应用。     

液压伺服系统讲座(十一) 第三章 伺服阀及液压放大器(续完)

第三章伺服阀及液压放大器(续完)3-5 电液脉冲马达一、电液脉冲马达的组成、工作原理及应用电液脉冲马达由步进电机和液压扭矩放大器组成。图3-44为其结构原理图及职能图。步进电机将电脉冲信号转换成角位移θ_p,经传动比为i的减速齿轮后,用于控制扭矩放大器。输入每一脉冲的输出转角称为脉冲当量。液压扭矩放大器由滑阀放大器和油马达组成闭环机械液压伺服机构。油马达转角θ_m与滑阀转角θ_v间的位置反馈是由反馈螺母带动螺杆、阀芯实现的。因此θ_m=θ_v=(1/i)θ_p     

第五章 电液伺服阀(续)

本讲介绍伺服阀的结构和性能及使用寿命的关系。或者说是决定电液伺服静态特性(精度)的伺服阀的零漂及对零漂采取的措施等。关于伺服阀的结构,为了不使内容涉及的面太广,将围绕伺服阀中典型的两级伺服阀,并以采用喷咀—挡板机构为例进行叙述。一、伺服阀的结构1.伺服阀的基本组成如前章所述,伺服阀将输入电流转换为液压前置放大器中喷咀—挡板机构的挡板位移。从而产生喷咀背压差以驱动主滑阀。即是说,采用喷咀—挡板的两级伺服阀,可大体分为:将输入电流转换为挡板位移的电磁回路(力矩马达);因挡板位移而使喷咀产生背压差的喷咀—挡板机构以及控制高压液流的主滑阀三个部分。     

三级电反馈伺服阀的研制

为填补我所三级电液伺服阀的空白,研制了CSTD1型三级电反馈电液伺服阀。通过对三级电液伺服阀原理的研究,确定前置级先导阀和电反馈位移传感器的选择,设计了功率级滑阀和伺服放大器,并对液动力以及加工工艺对三级阀性能的影响进行了分析。经过试验表明,CSTD1型电反馈三级电液伺服阀的性能达到了设计要求。最后就进一步研究方向进行了讨论。     

П152型水压机液压随动接力器的研究(摘要)

为了得到П152型水压机较好的自动控制系统,内蒙第二机械厂和华中工学院合作,对控制水压机的关键部件——液压随动接力器进行了大量测试研究工作。这种接力器由双边圆柱滑阀控制的差动活塞以及与之紧配的阀套实现刚性反馈,而构成一个机——液位置伺服系统。把它近似地看作线性定常系统,其传递函数方块图如下图所示。     

液压伺服讲座(二十二)

第五章液压伺服系统的设计与分析(续完)2.系统结构图及传递函数由图5-55、式(5-116)并考虑放大器、伺服阀、力传感器各环节、F_(LX)=K_(LXP)转换环节和干扰力F_d的作用后,可得系统结构图,见图5-57。于是,系统开环传递函数式中:K为开环增益     

射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试系统的研究

射流管式电液伺服阀因抗污染能力强、灵敏度高、失效对中等特点,被广泛应用于航空、航天、船舶及民用等领域。介绍滑阀轴向配磨及零位特性测试系统的测试原理,利用系统建模与仿真软件AMESim建立了滑阀轴线配磨及零位特性的仿真模型,分析滑阀组件四边在不同重叠量下的配磨曲线及零位特性曲线。搭建滑阀轴向配磨及零位特性试验台,验证了滑阀轴向配磨及零位特性试验台的可行性及功能性,对提高伺服阀制造工艺水平,进而提升伺服阀生产效率有着重要意义。     

新型双阀芯压力和流量控制伺服阀

迄今,伺服阀已有许多不同的类型和结构,它们的先导级通常是由喷嘴——挡板阀和射流管阀组成,并由电磁线圈作为控制的动力源。与先导级相配合的放大级儿乎全部采用圆柱滑阀式阀芯,它与相应的阀孔匹配,形成流量控制棱边。常规的伺服阀是由先导级与放大级组成的复合阀,它是一个闭环伺服控制系统,即需要有反馈,使两级之间形成闭环,以保证阀的实际输出量符合先导级的给定值。在流量和压力控制伺服阀中,通常采用电气、机械和液压反馈方式实现静态或动态控制。喷嘴——挡板先导阀通过机械反馈杆与单阀芯放大级滑     

第一章 液压传动的一些基本概念(八) 四、流动液体的基本知识（下）

四、流动液体的基本知识(下) (九)液动力流体流经滑阀时对滑阀施加的作用力叫做液动作用力或称液动力。例如流量Q=25升/分、压力降△p=3公斤/厘米~2时,换向阀轴向液动力可达0.7公斤以上。所以在设计方向阀类,特别是大容量的换向阀和伺服阀时,轴向液动力不能忽略。     

四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法

在关于液压控制系统的著作中，对四边滑阀对称液压缸(或液压马达)伺服系统，已有详尽分析和论述，但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多，且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述^[1]-[4]，本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数，对这一类问题加以补充。     

装弹式(Cartridge)液压系统的设计原理

近几年来,在液压技术方面出现了采用锥阀和滑阀结构的可单独控制的液阻元件组成的液压系统,这种液压系统称为装弹式(Cartri-dge)液压系统。为了阐明它的特点,现举例如下。图1所示为出口节流调速液压系统。图2为作用相同的装弹式液压系统。图2中R_(出1),R_(出2),R_(进1)及R_(进2)为单独控制的座阀,当三位三通阀在位2时,座阀R_(出1)和     

YM-28精密滚子叶片液压伺服马达的工作原理及应用

一、工作原理YM-28精密滚子叶片液压伺服马达应用在高精度的数控机床等设备的电液伺服控制系统中,它必须与电液伺服阀配套才能使用。通过输入给电液伺服阀电流的大小来改变滑阀窗口的开度,以控制输入到     

液压伺服马达的低速阻尼及稳定刚度条件

在液压伺服系统中,要求液压马达具有低速的稳定性。本文从低速阻尼的观点出发分析,得出其系统稳定刚度条件,并说明低速伺服马达和伺服阀之间的有关刚度条件的关系,也说明伺服阀的滑阀与孔口的重叠量或开口量需要大于某一定值时,才能使系统稳定地工作。     

一种过盈配合式液压滑阀的设计方法

针对航空宽温度范围(-55～150℃)变化的工作环境,提出一种过盈配合式液压滑阀,其核心思想是将油路通过沟槽化设计转换到液压滑阀阀套的表面来实现流体的控制和沟通,利用阀套与壳体之间的过盈配合进行密封。彻底取消了传统以胶圈密封的结构方式,大大降低了滑阀的加工难度和装调难度,并从根本上解决了液压滑阀因胶圈老化带来的维护性、性能变差的难题。提出的过盈配合式液压滑阀具有结构简单、使用可靠性高、工作稳定、体积小、质量轻等特点。然而由于材料的热胀冷缩现象,尤其是不同材料之间的组合,在宽温度范围内变化时,其过盈量的密封设计会对液压滑阀的性能带来严重的影响。通过对不同材料组合的过盈配合式液压滑阀的结构场、流场随温度变化的影响进行有限元、FLUENT仿真分析,来指导过盈配合式液压滑阀的设计。最后通过试验验证了其性能。     

机床液压技术讲座 第一章 液压传动的一些基本概念(九)

四、流动液体的基本知识(下续) (十二)振动[28][30][31][32][33] 液压传动装置中往往会产生振动。当振动一发生,除其本身具有振幅和频率而外,还伴随有噪音发生。液压装置中的振动常出现在油泵、油马达(包括油缸)上,也常出现于阀(如溢流阀、伺服阀、调速阀等)上,有时也表现在泵或阀与管路的共振上。液压装置一旦出现振动,就会使其工作呈现不稳定状态而影响工作质量(如加工精度等)。在液压传动装置中所出现的振动形式大致可分为两大类:一为强迫振动;一为自激振     

射流管与偏转板射流液压放大器的模型综述

射流管与偏转板射流液压放大器的模型对射流型电液伺服阀的性能仿真、设计和使用至关重要。虽然，目前还没有准确的数学模型能够对其性能进行描述, 但是有大量的近似模型可供使用。为给射流型电液伺服阀的设计提供一定的理论指导，介绍了六个具有代表性的模型，并对这些模型的应用条件和范围进行了阐述。     

电液伺服阀测试台液压系统设计

电液伺服阀测试台主要用于电液伺服阀动、静态性能测试和故障诊断。介绍一种电液伺服阀测试台液压系统的设计,该液压系统具有输出压力稳定、模拟加载稳定可靠、结构紧凑、效率高、操作简便、功能齐全、可靠性高等特点。