动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器山东建筑工程学院张明勤目前，我国生产的动臂式塔式起重机多采用偏心重块式起重力矩限制器，它忽视了起重臂自重的影响，按照起重力矩为一定值进行设计，工作精度低，不能充分发挥塔机的起重能力。为改善这种情况，使塔机工作安全、可靠，...     

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。     

自主创新 填补国内高端力矩限制器空白——记普瑞寒特（FTC）力矩限制器研发历程

力矩限制器是起重机的安全守护神。它根据起重机的臂长、角度等因素,在起重重量超过额定值时,及时发出警报,中断作业操作,从而避免折臂甚至翻车的事故。大型起重机对于力矩限制器的依赖尤为明显,离开了力矩限制器几乎寸步难行,因此,力矩限制器又被称为是起重机的“大脑中枢”。     

机械型偏心式载荷力矩限制器

目前，塔式起重机普遍使用电子式载荷力矩限制器，由于塔机施工环境差，电子元器件受冷、热、潮、湿后不稳定，寿命短，返修率高，降低了载荷力矩限制器的可靠性。本文提出压杆式动臂起重机的机械型偏心式载荷力矩限制器的基本原理和设计计算，目的是为施工现场塔机提供价廉质优、安全可靠、维修保养方便的载荷力矩限制器。１　基本原理和设计计算起重机在一定的幅度Ａ只可起重一定的载重量Ｐ（图１），Ａ与Ｐ的乘积称为载荷力矩Ｍ，Ｍ为一常数。起重机吊钩在任何幅度位置，其起重量的载荷力矩都必须不超过设计的额定的载荷力矩，否则整个起…     

单片机在臂架型起重机力矩限制器上的应用

起重机作为大型起重运输机械,如果操作不当,可能导致起重机侧倾甚至倾覆等事故,为了防止起重机倾覆事故的发生,国家规定使用16 t以上的起重机必须安装力矩限制器.运用80C196KC16位单片机研制臂架型起重机力矩限制器,包括硬件电路和软件的设计.所研制的臂架型力矩限制器能够实时监测起重机械的起重力矩数据,将超载工况下的工作参数以及相对应的时间数据实时存储,并且在断电的状态下存储的数据不会丢失,同时能够发出声光报警;通过监控力矩开关信号,判断力矩是否继续增加,自动控制起重机的液压系统,使起重机停止起重作业.利用电子技术、传感测试技术等方面的成果,在不改变该力矩限制器硬件的基础上,修改软件参数,可运用于不同型号的起重机械.     

联邦德国TN—112型塔机力矩限制器设计浅析

TN-112型塔机为下回转自升式动臂变幅的中型塔机,最大起重力矩为1.5×10~6kN·m,起重臂铰点最大高度为50m,起重臂从22～47m有6种长度,最大起升高度可达85m左右。该塔机装备的弹簧杠杆式力矩限制器,可准确地对6种臂长的工况进行超载限制。本文通过对限制器工作原理的分析,推导出设计参数的计算公式。同时讨论了设计意图与工作精度。 1工作原理简述图1为力矩限制器的构造简图。起重钢丝绳压在滑轮上,其水平方向的分力F对杠杆1     

塔式起重机力矩限制器技术状况的调查

塔式起重机力矩限制器技术状况的调查○韦博军（四川华西集团总公司）塔式起重机（以下简称塔机）因实际起重力矩超过额定起重力矩而引起的倾翻、折臂等事故，对现场作业人员、吊装物品及塔机本身的危害很大。塔机力矩限制器是防止这类事故的重要安全装置。国家标准明确规...     

一种新型动臂塔机起重力矩限制器的设计

本文介绍了一种新型动臂塔机起重力矩限制器的设计思想和方法,该起重力矩限制器构造简单,测力元件采用引进产品,可靠性高,调整维修方便。     

动臂起重机力矩限制器传感器的安装方式

动臂起重机力矩限制器的传感器如果安装不当,不但会影响力矩限制器的精度,而且会造成传感器的损坏,甚至发生重大安全事故。总结了传感器在动臂起重机上的安装方式,通过分析比较,得出了较理想的安装方式。     

动臂塔式起重机空钩时最小幅度的确定

动臂塔式起重机的起重臂在空钩时,幅度小于某一定值时,由于变幅滑轮组、变幅滑轮组支架、伸缩滑轮组、变幅钢绳、起重钢绳等自重引起臂架的幅角自动增大,即臂架的后倾力矩能使起重臂架自动后翻,从而造成臂架损坏以至塔机倾翻。因此,必须找出塔机臂架自重引起的前倾力矩和变幅、伸缩滑轮组及钢绳自重引起的后倾力矩平衡时的最大幅角,然后将变幅限位器限在此角度内或采取其它措施保证安全。     

双吊点塔式起重机起重力矩曲线的确定

针对目前双吊点臂塔机起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的现实 ,根据塔式起重机力矩限制器的作用机理 ,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性 ,对双吊点吊臂塔式起重机是不准确的 .笔者通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩特性的计算方法 ,并由程序实现之 ,从而解决了双吊点塔机的起重力矩曲线绘制的理论 ,并提出了实际应用中对理论曲线调整的方法 ,最后作为实例给出了用程序和常规算法计算 42m双吊点臂QTZ31 5塔机的起重力矩特性表 .     

履带式起重机力矩限制器的原理及应用分析

力矩限制器是履带式起重机中非常重要的安全监控装置,能对起重设备的作业进行实时监控和记录,自动实现过载保护和过仰保护,确保起重机在安全范围内作业,在危险工况或者过载时进行报警,同时切断危险方向的动作,以保证起重设备及人员的安全。说明力矩限制器的主要工作原理,并以履带式起重机的塔臂超起工况为计算工况,进行结构分析,介绍由载荷信息计算实际载荷的方法。对力矩限制器在实际使用中存在的因角度不准而造成工作幅度计算不准确、显示的载荷读数与实际载荷不符,以及同一个载荷变幅向上和变幅向下时显示载荷不同等问题进行分析并提出解决办法。     

上海建工局从国外引进施工机械的技术性能介绍(二)

三、起重运输机械液压汽车式起重机型号TG—500E型厂牌多田野(TADANO) 产品国别日本制造厂商多田野铁工所(株) 概述: 本机为全回转液压伸缩臂式汽车起重机,起重机构装在日产牌(NISSAN)汽车底盘上,最大起重量为50吨。本机具有4节全油压式主起重臂和2节副臂,主副吊臂全伸总长为46.5米;2台由变速液压马达驱动的卷扬机;3台由汽车发动机驱动的液压泵;以及电子力矩限制器(A.M.L)等安全装置。     

全力矩法机械式力矩限制器的调整要求和精度测试

采用机械式力矩限制器的塔机,由于臂架形式、起重量曲线都服从一特定公式,因此可以不单独测起重力矩,只需测出吊重、臂架自重、小车自重等对臂根铰点的全力矩就能反映出起重力矩的变化。对上回转塔机来说,这个全力矩信号取之于塔顶主弦杆的变形;对下回转塔机,则取之于拉臂绳或转台构件的变形。这种限制器灵敏可靠,成本低,受到普遍欢迎,应用越来越多。对于它的设计、使用、试验应给予充分注意。然而最近新制订的《塔式起重机力矩限制器》标准(以下简称“标准”)仍把电子式力矩限制器作为重点,很多条款不适合这种     

介绍一种具有座标灯指示装置的起重力矩限制器

当前在塔式起重机上装的起重力矩限制器大致可归纳为机械式和电子式两类。一、机械式力矩限制器机械式力矩限制器常采用如图1所示的结构。限制器装在塔身顶部。起重绳绕过导向滑轮5,滑轮上所受的力通过杠杆4由弹簧3来     

浅谈轮式起重机用力矩限制器

力矩限制器(下简称力矩器)是大中型轮式起重机的重要安全保护装置。国外自六十年代中期开始在大中型轮式起重机上设计安装起重力矩限制器(机械式,液压式、电子模拟式、电子数控式),到七十年代中期已相当普遍。国内从1975年以来,由建筑机械研究所、上海建筑安装机械厂分别在QY5、QY40样机上设计安装了力矩器,经过研究和     

塔机弹性钢板式力矩限制器的应用

一、构造及特点为保证塔式起重机在使用中的安全,必须设置力矩限制器。机械式力矩限制器较电子式力矩限制器具有结构简单、工作可靠、造价低廉等特点,因而得到广泛的应用。我国引进的SIMMA、POTAIN等国外塔机均采用机械式力矩限制器。通过消化、试制和使用,我们认为,在小车变幅的塔式起重机上采用弹性钢板式力矩限制器是目前较为理想的方案。其使用前提是起重特性曲线的确定以控制塔顶的A—A截面主弦杆的应力为常量。     

塔机力矩限制器改装对塔帽结构的影响

超载而引起塔式起重机整机倾翻的事故时有发生,塔机在使用中对起重力矩限制器的依赖程度很大。为了限制塔机的起重力矩,必须安装起重力矩限制器。要使机械力矩限制器符合塔机的起重特性,在一定程度上取决于塔帽的结构形式。改装起重力矩限制器要分析塔机结构受力状况和变形情况,确定合理的部位,力求使力矩限制器对塔机起重特性反应的灵敏度高。对塔机进行改装必须由有设计和制造资质的专业厂制定正确的方案,按照合理的改装工艺进行,严格防止不具备塔机改装能力的单位或个人进行改装以及不尊重原设计,任意代换零部件,破坏钢结构完整性的…     

QTZ 63塔机力矩限制器安装位置选取

QTZ63塔机采用双拉杆起重臂，力矩限制器安装在塔顶弦杆上，利用弦杆在力作用下的变形实现其安全保护功能。塔机在不同工作幅度起吊额定起重量时，塔顶弦杆内力及变形量不同，而且在以恒力矩控制的起重幅度和额定起重量变化的过程中，塔顶上不同位置弦杆的变形变化程度也不同。弦杆变形是否一致直接影响力矩限制器的工作精度，因此必须为力矩限制器选取合理的安装位置。     

注意汽车吊力矩限制器的使用条件

在起重作业中,由于超载通常有两种事故发生,一种是使吊臂强度破坏发生折臂,另一种是吊车的倾翻力矩超过稳定力矩致使吊车倾翻,后者在事故中占绝大多数。为了在起吊作业中把起重力矩限制在安全力矩范围之内,汽车吊必须具备安全保护装置——力矩限制器。宝钢使用的“加滕”和“多田野”汽车吊的力矩限制器有机械式、电动式和电子微机式等,其基本原理相同。“多田野”AML-N型力矩限制器的基本原理,是在变幅油缸杆头装一力