基于SimMechanics的平面四杆机构运动分析与仿真

简要介绍了SimMechanics动态仿真工具，提出了运用仿真技术对平面四杆机构进行运动分析的方法。通过实例得出：它具有系统建模方便直观，仿真功能强大，自动模型分析等强大优势，可很好地对机械系统的各种运动进行分析，从而可为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。     

模切机双肘杆机构运动分析与优化设计

为了研究模切机双肘杆施压机构的运动规律,基于回路法对双肘杆施压机构进行运动建模,并对其进行数值求解.利用MATLAB语言进行运动仿真,绘出双肘杆机构运动仿真曲线,并进行运动特性分析.在仿真分析的基础上建立数学模型,并进行优化设计,对优化前后各构件参数进行了对比,改善了双肘杆施压机构的运动性能.     

基于Pro/E和Adams的喇叭嘴机构的运动分析及仿真

通过建立超高速卷烟机烟支切割系统的仿真模型,阐述了运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件Adams进行虚拟样机仿真的方法和步骤,并对系统模型进行运动学和动力学仿真,分析了喇叭嘴机构运动行程与烟支长度规格之间的关系,以及喇叭嘴机构动力特征.喇叭嘴运动行程仿真结果与理论值、实际值相比较,二者良好吻合,相对误差小于1％....     

基于MATLAB的有源滤波器的设计与仿真

对并联型有源电力滤波器的控制方法进行研究,应用MATLAB软件建立了仿真模型,利用SimPower工具箱谐波电流检测方法进行建模和仿真。在simulink环境下,对提出的定时比较控制方法和并联型APF抑制谐波效果进行了仿真实验。     

六由度并联机器人位姿控制分析与仿真

利用刚体空间六个自由度运动原理,以Stewart平台为例,介绍了并联机构正反解的基本原理。并针对并联机构更困难的正解问题,利用Matlab设计一个图形加数字坐标仿真程序,可以方便地求得并联机构符合实际客观条件的位置解,并直观地观察各杆件之间的空间关系。     

3-RPS柔性并联定位机构运动学分析与仿真

对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中的运动副用柔性铰链代替,研制了一台具有三自由度的精密定位机构;其次采用"伪刚体模型"方法将该精密定位工作台等效为伪刚体模型,利用齐次坐标变换方法和矢量闭环方法构建其逆运动学模型;最后,利用软件RecurDyn进行仿真分析,测量出其位移与速度随时间的变化曲线进行验证。结果表明所建立的机构理论模型合理,且机构具有良好的运动学性能。     

基于计算机仿真的织机张力控制系统研究

通过分析织机电子送经和电子卷取的运动过程,确立了控制方案,建立了张力控制系统的动态结构图;应用Matlab Simulink/SimPower System(电力系统工具箱)的建模方法,设计了交流伺服控制系统,建立了基于电气原理的控制系统模型,进行了仿真和分析,仿真结果表明设计方案正确、灵活、方便、有效.     

基于MATLAB和SolidWorks软件的共轭凸轮设计及运动仿真

通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析,求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系.由此建立坐标系,利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径.从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由MATLAB软件绘制,机构建模和仿真分析则在SolidWorks软件中进行,以实例验证此方法的可行性.从而为共轭凸轮机构的设计提供了一种简单有效的方法.     

三自由度精密定位机构静刚度分析

对3-SPR柔性并联精密定位机构静刚度进行分析。建立了该柔性并联定位机构的静刚度矩阵，利用建模软件SolidWorks建立机构的实体模型并基于软件ANSYS Workbench进行实例分析。结果表明：所建立的机构理论模型具有良好的静力学性能。     

双针床经编机成圈机构建模与运动仿真

针对国产双针床经编机缺乏成圈系统的动力学研究,存在运动平稳性相对不高的问题,对双针床经编机成圈机构进行建模仿真分析。基于成圈机构的结构特点与运动情况,采用弹性动力学分析方法,利用Solid Works建立成圈机构实体模型,结合Ansys有限元分析技术,对成圈机构进行机构分析与运动仿真,得到舌针连杆机构的位移、速度和加速度运动曲线,并通过高速摄像技术进行测试验证。结果表明,实测的舌针运动曲线变化情况与仿真分析结果基本吻合,为成圈机构的优化设计提供了理论分析方法。